本发明涉及箱梁加工，尤其涉及一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机。
背景技术：
1、在市政路桥施工中，箱梁是必不可少的，为了提高建设效率，通常会箱梁中的结构件及内部增强的钢筋笼进行预制加工。在对箱梁顶板的钢筋笼进行加工时，需要在胎架上依次排列放置好箍筋，通过胎架使箍筋之间的间距均匀，再穿过纵筋，将箍筋与纵筋通过焊接、扎接等方式连接固定，从而形成箱梁顶板的钢筋笼。
2、目前在将箍筋放置在胎架上的操作通常由人工参与实现，通过人工将箍筋搬运安装在胎架上，或采用移动式龙门吊进行吊运，再由人工进行对齐安装在胎架上。
3、随着企业生产自动化程度提高，箍筋等均通过自动化设备快速加工成型，由人工在胎架布置箍筋效率太低，严重影响了箱梁顶板的生产效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述问题，本发明提供了一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机。
2、为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：
3、提供一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，包括沿胎架长度方向行走的第一安装架，在第一安装机架上设有放置平台，放置平台位于胎架的正上方，放置平台上可拆卸设置有用于集中排列存储箍筋的料仓；
4、第一安装架上位于料仓的出料端外侧设置有取料机构，取料机构用于从料仓的出料端接取箍筋并下放入下方的胎架中；
5、在第一安装架上位于料仓的两侧沿胎架长度方向移动设置有拨料机构，拨料机构位于料仓中箍筋远离取料机构的一侧，拨料机构用于推送料仓中箍筋向料仓的开口移动。
6、进一步地，胎架的两侧均沿胎架长度方向设有第一滑轨，第一安装架架设在胎架上方，第一安装架的底部设置有第一滑轮，第一安装架通过滑轮滑动连接在第一滑轨上，第一滑轨的一侧设置有与平行于第一滑轨的第一齿条，第一安装架上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与第一齿条齿轮啮合传动。
7、进一步地，取料机构包括第二安装架，第二安装架沿胎架长度方向行走在第一安装架上，第二安装架上沿胎架宽度方向间隔设置有至少两组夹爪组件；
8、夹爪组件包括第一安装座、固定爪和活动爪，第一安装座竖向滑移安装在第二安装架上，固定爪固定设置在第一安装座上，活动爪位于固定座靠近料仓的一侧，活动爪沿胎架长度方向滑移设置在第一安装座上；
9、第二安装架上设置有用于驱使第二安装架相对第一安装架移动的第二驱动电机，第二安装架上设置有用于驱使第一安装座相对第二安装架竖直升降的第一驱动气缸，第一安装座上设置有用于驱使活动爪相对固定爪移动的第二驱动气缸。
10、进一步地，拨料机构包括第三安装架，第三安装架上设置有拨料板，拨料板延伸入料仓内并能与箍筋的侧壁抵接，第三安装架上设置有用于驱使安装架沿胎架长度方向移动的第三驱动电机。
11、进一步地，料仓包括底板，底板的一侧便于竖直固定设置有连接板，连接板朝向底板的一面固定设置有若干根支撑杆，支撑杆分别支撑箍筋的内顶壁、外底壁以及箍筋的两端，料仓的底板与第一安装架可拆卸连接；
12、第一安装架上的放置平台上固定设置有若干定位销，底板上开设有与定位销一一对应并适配的定位孔。
13、进一步地，拨料板转动连接在第三安装架上，拨料板上开设有连接槽，拨料板转动延伸入料仓内时拨料板上的连接槽与料仓中用于支撑箍筋端部的支撑杆相配合。
14、进一步地，第一安装架上设置有磁吸机构，磁吸机构用于磁力吸附固定爪和活动爪之间的箍筋。
15、进一步地，胎架平行间隔设置有多组，多组胎架的同侧沿胎架排列方向固定设置有第二滑轨，第二滑轨上滑移设置有中转架，中转架上设置有用于驱使中转架相对第二滑轨滑移的第四驱动电机，中转架上设置有用于与第一轨道连接并供第一安装架移动上中转架的中转轨道。
16、进一步地，料仓上远离连接板的一端设置有用于限制箍筋脱离料仓的防脱组件；
17、防脱组件包括防脱块，连接板上设置有与支撑杆平行的挡杆，挡杆间隔设置在支撑杆的上方，挡杆与支撑杆之间构成用于容纳箍筋的容纳腔，挡杆远离连接板一端的底部开设有安装口，防脱块竖直滑动设置在安装口内，防脱块的底端设置有导向锥块，挡杆内设置有用于驱使防脱块向下滑移以使导向锥块伸出安装口的弹性件。
18、本发明的有益效果为：在胎架上布置箍筋时，将存放有箍筋的料仓吊运安装到第一安装架上，第一安装架在第一滑轨上移动，使料仓的出料端移动至胎架上需要放入箍筋的料槽附近，拨料机构将料仓中的箍筋向料仓出料端拨送，活动爪与固定爪配合将箍筋夹紧从料仓中取出，再将箍筋放到料仓中的料槽内，随后第一安装架后退一个料槽工位，拨料机构前进一个箍筋厚度工位，取料机构继续对另一箍筋进行放料，重复多次操作，直到将料仓中的箍筋全部放入胎架中，无需再人工进行箍筋摆放操作，节省了大量人力，并极大提高了箍筋布料效率。
1.一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，其特征在于，包括沿胎架(7)长度方向行走的第一安装架(1)，在所述第一安装机架上设有放置平台(11)，所述放置平台(11)位于胎架(7)的正上方，所述放置平台(11)上可拆卸设置有用于集中排列存储箍筋的料仓(6)；
2.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，其特征在于，所述胎架(7)的两侧均沿胎架(7)长度方向设有第一滑轨(12)，所述第一安装架(1)架设在胎架(7)上方，所述第一安装架(1)的底部设置有第一滑轮(13)，所述第一安装架(1)通过滑轮滑动连接在第一滑轨(12)上，所述第一滑轨(12)的一侧设置有与平行于第一滑轨(12)的第一齿条(14)，所述第一安装架(1)上设置有第一驱动电机(15)，所述第一驱动电机(15)的输出轴与第一齿条(14)齿轮啮合传动。
3.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，其特征在于，所述取料机构(2)包括第二安装架(21)，所述第二安装架(21)沿胎架(7)长度方向行走在第一安装架(1)上，所述第二安装架(21)上沿胎架(7)宽度方向间隔设置有至少两组夹爪组件；
4.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，其特征在于，所述拨料机构(3)包括第三安装架(31)，所述第三安装架(31)上设置有拨料板(32)，所述拨料板(32)延伸入料仓(6)内并能与箍筋的侧壁抵接，所述第三安装架(31)上设置有用于驱使安装架沿胎架(7)长度方向移动的第三驱动电机(33)。
5.根据权利要求4所述的一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，其特征在于，所述料仓(6)包括底板(61)，所述底板(61)的一侧便于竖直固定设置有连接板(62)，所述连接板(62)朝向底板(61)的一面固定设置有若干根支撑杆(63)，所述支撑杆(63)分别支撑箍筋的内顶壁、外底壁以及箍筋的两端，所述料仓(6)的底板(61)与第一安装架(1)可拆卸连接；
6.根据权利要求5所述的一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，其特征在于，所述拨料板(32)转动连接在第三安装架(31)上，所述拨料板(32)上开设有连接槽(34)，所述拨料板(32)转动延伸入料仓(6)内时拨料板(32)上的连接槽(34)与料仓(6)中用于支撑箍筋端部的支撑杆(63)相配合。
7.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，其特征在于，所述第一安装架(1)上设置有磁吸机构(4)，所述磁吸机构(4)用于磁力吸附固定爪(23)和活动爪(24)之间的箍筋。
8.根据权利要求1所述的一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，其特征在于，所述胎架(7)平行间隔设置有多组，多组所述胎架(7)的同侧沿胎架(7)排列方向固定设置有第二滑轨(5)，所述第二滑轨(5)上滑移设置有中转架(51)，所述中转架(51)上设置有用于驱使中转架(51)相对第二滑轨(5)滑移的第四驱动电机，所述中转架(51)上设置有用于与第一轨道连接并供第一安装架(1)移动上中转架(51)的中转轨道。
9.根据权利要求5所述的一种箱梁顶板钢筋箍筋布料机，其特征在于，所述料仓(6)上远离连接板(62)的一端设置有用于限制箍筋脱离料仓(6)的防脱组件；