本发明涉及激光打孔，具体提出了一种钢板多角度激光打孔装置及方法。
背景技术：
1、激光打孔是一种先进的加工技术，它利用高功率密度激光束照射到工件上，使其快速加热至汽化温度并蒸发形成孔洞；多角度激光打孔是将工件表面加工出不同角度的孔或者对工件的不同位置进行打孔。
2、目前，在对钢板进行多角度打孔时，需要先通过叉车将堆叠在一起的钢板搬运到指定位置，之后再通过人工或是机器的配合将钢板移到打孔架上，然后通过激光打孔机对钢板进行打孔，最后再将打孔完成的钢板移走；打孔的过程中多数板材是水平放置在打孔架上，通过激光打孔机的伸缩臂改变调整打孔角度。
3、在上述对钢板进行打孔的过程中，存在以下问题，通常对于长宽比较大或者面积较大的钢板，其不方便逐个搬运打孔，并且由于上述原因，其放置在打孔架上为了保持稳定需要进行多点承托，承托后不方便其打孔过程中的废料排料；大多数钢板上的斜孔打孔可以通过改变激光打孔机的角度去实现，但是当板材水平搭放在打孔架上后，对于呈“八”字型的两个斜孔，由于两个斜孔位置较近，在打完第一个斜孔后，另一个斜孔打孔的过程中由于散热较差容易对前一个孔造成影响，使得前一个斜孔易发生穿透。
4、所以为了提高激光打孔机对钢板上多角度斜孔的打孔质量，并且提高板材批量化打孔效率；本发明提供了一种钢板多角度激光打孔装置及方法。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术实施例提供一种钢板多角度激光打孔装置及方法，以解决相关技术中的技术问题。
2、为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种钢板多角度激光打孔装置，包括底板以及通过固定的方式安装在底板上方的用于吸料的吸附机构，底板的上方且位于吸附机构的右侧电控滑动连接有用于托料的托料机构，吸附机构的内部以固定的方式安装有用于推料的推送机构，底板的上方前侧安装有执行机构，执行机构的右侧转动连接有用于翻料的翻转机构，翻转机构位于推送机构的正前方，底板上且位于翻转机构的右侧安装有用于激光打孔的多角度激光打孔机，底板上且位于执行机构的左侧设置有输送机构；所述的执行机构包括固定安装在底板上的承载架，承载架的内部转动连接有通过马达驱动的转动辊，转动辊的右侧固定安装有两对称分布的托板，所述的翻转机构包括翻转组件，翻转组件的后侧安装有限位组件，翻转组件的底部设置有底部支撑组件，翻转组件的顶部左右两侧均安装有阻挡组件。
3、所述的翻转组件包括固定安装在两个托板上的翻转框，翻转框的左右相对侧壁上均开设有方形导槽，翻转框的后侧开设有用于钢板进料的进料口，进料口的内底面上开设有容纳腔；所述的限位组件包括一对固定安装在容纳腔内壁上的横板，横板的内部贯穿有立柱，两个立柱的顶端共同固定安装有梯形板，所述的底部支撑组件包括固定安装在翻转框底部的两个固定支座，两个固定支座之间转动连接丝杆三，且丝杆三的一端与执行电机三的输出轴相连接，执行电机三设置在其中一个固定支座上；丝杆三的外侧螺纹连接有若干等间距分布的配合板，每个配合板的上方均固定安装有水平杆。
4、优选的，所述底板的右侧设有用于对托料机构进行让位的让位槽，底板上且位于让位槽的前后两侧设有与托料机构相适配的轨道槽；所述的托料机构包括滑动连接在两个轨道槽上的两个电动滑块，两个电动滑块的顶部共同固定安装有一个门型架，门型架的两侧均开设有限位滑槽，限位滑槽的内部滑动连接有限位滑块，门型架的中部上方固定安装有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的伸缩端固定安装有提升板，提升板靠近吸附机构的一侧固定安装有托料板一，提升板和限位滑块之间固定安装有一对导向杆，提升板和限位滑块之间还转动连接有一个双向丝杆一，双向丝杆一通过固定安装在限位滑块上的执行电机一驱动，双向丝杆一的外侧螺纹连接有若干个等距设置的托料板二，托料板二穿过两导向杆，两导向杆的外侧且位于提升板和托料板二之间滑动套接有若干托料板三，托料板三穿过双向丝杆一。
5、优选的，两相邻托料板之间通过菱形剪刀架连接，且靠近提升板的两个托料板分别通过菱形剪刀架与提升板连接，每个托料板靠近导向杆的一端上方均固定安装有挡块，每个托料板上均嵌有若干均匀分布的滚珠一。
6、优选的，所述的吸附机构包括固定安装在底板上倒置的l型结构的架板，架板的右侧固定安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的伸缩端穿过架板的顶部且延伸至架板的内部，电动伸缩杆一的伸缩端安装有用于对钢板进行吸附的吸盘。
7、优选的，所述的推送机构包括固定安装在架板内顶面上的固定框，固定框的内部转动连接有丝杆二，丝杆二通过固定安装在固定框端部的执行电机二驱动，丝杆二的外侧且位于固定框的内部螺纹连接有移动滑块，移动滑块的底部前侧通过连接管固定安装有推板。
8、优选的，所述承载架的右侧固定安装有一个稳定托架一，承载架的左侧固定安装有一个稳定托架二；且稳定托架一的高度低于稳定托架二的高度。
9、优选的，所述立柱的底端固定安装有端板，立柱的外侧且位于横板和梯形板之间套接有复位弹簧；梯形板的斜面朝向前侧。
10、优选的，所述的阻挡组件包括固定安装在翻转框上方的一对固定支板，两个固定支板之间固定安装有方形导杆，方形导杆的外侧滑动套接有齿板，齿板的一端固定安装有侧板，侧板通过固定安装在翻转框上的电动伸缩杆三驱动。
11、优选的，所述的阻挡组件还包括若干与齿板相啮合的齿轮，齿轮的底部固定安装有阻挡板，阻挡板的底部且位于齿轮的正下方安装有轴承，轴承的内环上表面与阻挡板的底部固定连接，轴承的外环下表面与翻转框的上表面固定安装，阻挡板的内部嵌有若干呈直线分布的滚珠二。
12、优选的，所述水平杆的两端均固定安装有插接在方形导槽内部且与方形导槽滑动配合的方形导块。
13、此外，本发明还提供了一种钢板多角度激光打孔的方法，具体包括以下步骤：
14、步骤一：吸附、通过叉车将堆垛在一起的一叠钢板移动到架板的内部，启动电动伸缩杆一，使电动伸缩杆一带动吸盘竖直向下移动，直到吸盘对位于最顶部的钢板的右侧中部进行吸附，位于最顶部的钢板的右侧中部将会被吸附，由于钢板的尺寸较大，因此被吸附处将会隆起。
15、步骤二：托料、通过电动控制托料机构向靠近吸附机构的方向移动，此时若干聚合在一起的托料板将会从钢板的隆起处插接进去，之后再启动执行电机一，通过执行电机一带动双向丝杆一转动，进而带动托料板二向远离提升板的方向移动，由于两相邻托料板之间通过菱形剪刀架连接，且靠近提升板的两个托料板分别通过菱形剪刀架和提升板连接，因此当托料板二向远离提升板的方向移动时，此时托料板二和若干托料板三将会等间距打开，之后通过电控使托料机构继续向靠近吸附机构的方向移动，直到钢板与挡块接触，此时若干托料板将位于最顶端的钢板托起，启动电动伸缩杆二使若干托料板以及其上的钢板竖直向上移动，直到被托起的钢板与进料口的高度齐平。
16、步骤三：送料、启动执行电机二的控制开关，通过执行电机二带动移动滑块向前侧移动，此时移动滑块上的连接管和推板将会向前侧移动，推动被托起的钢板向前侧移动，直到被托起的钢板完全插入到翻转框的内部，此时限位组件将会对插入到翻转框内部的钢板进行限位，避免其从后侧滑落。
17、步骤四：打孔、通过多角度激光打孔机对处于翻转框内部的钢板进行激光多角度打孔，在打孔完成后，废料将会从两相邻水平杆之间的空隙中掉落，处于水平杆正上方的废料由于水平杆的阻挡将会无法掉落，此时启动执行电机三，带动丝杆三转动，从而带动若干配合板同时移动，此时钢板上的废料将会掉落，之后再启动电动伸缩杆三，电动伸缩杆三通过侧板带动齿板移动，由于齿板和齿轮啮合连接，因此齿板的移动将会使原本处于折叠状态的阻挡板打开，通过阻挡板能够对打孔完成的钢板的上方进行阻挡。
18、步骤五：翻料、通过启动承载架上的马达使转动辊翻转，此时翻转机构以及翻转机构内部打孔完成的钢板将会被翻转过来。
19、步骤六：输料、再次启动电动伸缩杆三，使阻挡板折叠，此时阻挡板将不再对钢板进行阻挡，打孔完成的钢板将会下落到输送机构上，通过输送机构将打孔完成的钢板输送到下一加工流程。
20、本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下有益效果之一：
21、1.本发明通过对成堆的长宽比较大或者表面积较大的钢板进行自动化间歇送料打孔；提高了钢板打孔效率，无需人工或者配合吊装机器再次将堆叠的板材逐个搬运，且本发明在对成堆的板材进行依次上料的过程中，采取先集中一点插入然后等距分散的方式不仅于便于若干托料板插接到钢板的底部，且等距支撑提高了对钢板下端面承托的稳定性；有效防止钢板自身形变影响钻孔。
22、2.本发明通过设置翻转机构，第一方面能够对钢板进行支撑，而且不影响钢板切割下来的废料的排出，第二方面方便将卧置的钢板转换为立式摆放，方便多角度激光打孔机打孔；有效避免过于相近的两个斜孔打孔的过程产生过热穿透；第三方面能够在钢板翻转时对钢板进行阻挡，避免钢板移动，当钢板翻转完成后再将阻挡组件折叠，使钢板下落；对打孔完成后的钢板进行转运，通过自动化转运提升钢板整体加工效率。