本发明涉及医疗产品，具体为一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构。
背景技术：
1、鲁尔接头是一种标准化的微量无渗接头，通过公鲁尔接头与相匹配的母鲁尔接头部分来连接，现广泛使用在医学和实验室仪器中，鲁尔接头是在医疗行业使用的方便连接设备，它大大简化了液态和气态医疗流体的管理，鲁尔接头能够在不插拔患者输液针的前提下切换4个输液袋，这种接头还允许多个互相兼容的流体使用同一条管路进行管理，从而减少患者身上的创口，在对鲁尔接头进行生产过程中需要在鲁尔接头上组装导管。
2、现有对鲁尔接头和导管进行组装时通常采用人工手动操作，人工上料慢，对导管涂胶不均匀，组装效率和质量低，且鲁尔接头与工人接触，易造成污染的情况；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，以解决上述背景技术中提出现有对鲁尔接头和导管进行组装时通常采用人工手动操作，人工上料慢，对导管涂胶不均匀，组装效率和质量低，且鲁尔接头与工人接触，易造成污染的情况的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，包括导管涂胶机构和推料组装机构，所述推料组装机构的内侧安装有接头定位机构，所述接头定位机构的前端安装有振动输料机构，所述接头定位机构的后端安装有导管涂胶机构，所述导管涂胶机构的后端面安装有导管夹持机构；
3、所述推料组装机构包括支撑架，所述支撑架的上端固定安装有第四气杆，所述第四气杆的输出端固定安装有传动角板，所述传动角板的两端均固定安装有第三气杆，两个所述第三气杆的输出端固定安装有一个推动架，所述推动架底端的内侧安装有多个定位推杆，所述推动架的中部固定安装有第五气杆，所述第五气杆的输出端固定安装有推料拨片；
4、所述导管涂胶机构包括安装座，所述安装座与支撑架的中部固定连接，所述安装座下端面的中部固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端固定安装有两个第六气缸，两个所述第六气缸的输出端固定安装有一个传动横座，所述传动横座的两侧均固定安装有第七气缸，其中一个所述第七气缸的输出端固定安装有第一夹持架，另外一个所述第七气缸的输出端固定安装有第二夹持架，两个所述第六气缸之间固定安装有一个胶盒，所述胶盒的上端转动连接有活动盖，所述胶盒的前端面固定安装有液位计。
5、优选的，所述接头定位机构包括横向滑动座，所述横向滑动座与支撑架固定连接，所述横向滑动座的上端面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定安装有传动斜板，所述传动斜板的下端面固定安装有第一气杆，所述传动斜板的上端面滑动连接有第二气杆，所述第二气杆的上端固定安装有接头定位座，所述接头定位座的后端面固定安装有多个限位片，所述接头定位座与限位片之间设有传感器，所述接头定位座的上端面设有多个限位弹簧，所述接头定位座的前端面滑动连接有定位横架，所述定位横架的上端面固定安装有三个第一气缸，所述定位横架的内侧设有三个接头定位槽。
6、优选的，所述振动输料机构包括振动盘，所述振动盘的一侧滑动连接有三个直线输送条，三个所述直线输送条的下端面固定安装有一个振动架，所述直线输送条的上端面设有输料槽，所述输料槽与接头定位槽贯通连接，所述第一气缸的输出端插接至接头定位槽的内侧。
7、优选的，所述导管夹持机构包括安装横架，所述安装横架与支撑架固定连接，所述安装横架前端面的中部固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端固定安装有第一定位板，所述第一定位板的下端面活动安装有第二定位板，所述第二定位板的底端安装有第四气缸，所述第四气缸与支撑架固定连接，所述第四气缸的输出端与第二定位板的中部固定连接。
8、优选的，所述安装座与两个第六气缸均滑动连接，所述传动横座与第一夹持架和第二夹持架滑动连接，所述第一夹持架和第二夹持架呈相向或相反方向滑动，所述第一夹持架和第二夹持架的上端均设有多个夹片，相邻两个所述夹片组成涂胶夹头。
9、优选的，所述第一夹持架和第二夹持架的内侧均插接至胶盒的内侧，所述胶盒的内部填充有胶液，所述液位计的底端插接至胶盒的内侧。
10、优选的，所述第四气杆的输出端与推动架通过传动角板和两个第三气杆连接，所述推动架和推料拨片的两端均与支撑架的上端滑动连接，所述推动架与推料拨片通过第五气杆连接。
11、优选的，多个所述定位推杆的前端贯穿推料拨片并与推动架的底端固定连接，所述推料拨片与多个定位推杆滑动连接，所述定位推杆尾端的外侧套合安装有多个鲁尔接头。
12、优选的，所述传动斜板的上端与横向滑动座滑动连接，所述传动斜板与第二气杆通过第一气杆连接，所述接头定位座与传动斜板滑动连接，所述接头定位座的上端面设有安装槽，所述传感器的一端插接至安装槽的内侧。
13、优选的，所述第一定位板与第二定位板之间设有多个夹持槽，相邻两个所述夹持槽之间设有一个导管，所述导管与鲁尔接头的轴线重合。
14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
15、1、本发明通过直线输送条能够将鲁尔接头经接头定位槽输送至限位片上端的内侧，通过第二气缸带动传动斜板进行横移进而能够对接头定位座相对于定位横架进行横向滑移，通过限位片能够对鲁尔接头进行限位，避免鲁尔接头掉落和提高定位效果，在对鲁尔接头上料过程中通过传感器对鲁尔接头进行监测，避免出现漏料的情况，第三气缸和第四气缸带动第一定位板和第二定位板相向移动并对导管进行稳定夹持，两个第七气缸带动第一夹持架和第二夹持架在胶盒的内侧进行相反移动并实现浸胶操作，通过对鲁尔接头及其配件进行自动上料和组装，能够有效提高组装效率和质量，且避免工人与其接触造成污染的情况；
16、2、本发明通过第一夹持架和第二夹持架的上端均设有多个夹片，相邻两个夹片组成涂胶夹头，通过涂胶夹头能够对导管的前端进行活动夹持同时第五气缸带动两个第六气缸向后移动，进而涂胶夹头相对于导管滑动的同时进行表面涂胶操作，推动架带动多个定位推杆与鲁尔接头插接安装，第四气杆通过传动角板和推动架通过定位推杆带动鲁尔接头套合在导管的前端，便于保持导管与鲁尔接头组装的稳定，第五气杆带动推料拨片在定位推杆的外侧进行相反方向的移动，进而通过推料拨片能够将鲁尔接头与定位推杆进行推动分离，进而便于对组装后的鲁尔接头和导管进行下料操作。
1.一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，包括导管涂胶机构(4)和推料组装机构(5)，其特征在于：所述推料组装机构(5)的内侧安装有接头定位机构(2)，所述接头定位机构(2)的前端安装有振动输料机构(1)，所述接头定位机构(2)的后端安装有导管涂胶机构(4)，所述导管涂胶机构(4)的后端面安装有导管夹持机构(3)；
2.根据权利要求1所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，其特征在于：所述接头定位机构(2)包括横向滑动座(201)，所述横向滑动座(201)与支撑架(501)固定连接，所述横向滑动座(201)的上端面固定安装有第二气缸(210)，所述第二气缸(210)的输出端固定安装有传动斜板(203)，所述传动斜板(203)的下端面固定安装有第一气杆(202)，所述传动斜板(203)的上端面滑动连接有第二气杆(204)，所述第二气杆(204)的上端固定安装有接头定位座(212)，所述接头定位座(212)的后端面固定安装有多个限位片(209)，所述接头定位座(212)与限位片(209)之间设有传感器(211)，所述接头定位座(212)的上端面设有多个限位弹簧(208)，所述接头定位座(212)的前端面滑动连接有定位横架(205)，所述定位横架(205)的上端面固定安装有三个第一气缸(206)，所述定位横架(205)的内侧设有三个接头定位槽(207)。
3.根据权利要求2所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，其特征在于：所述振动输料机构(1)包括振动盘(101)，所述振动盘(101)的一侧滑动连接有三个直线输送条(102)，三个所述直线输送条(102)的下端面固定安装有一个振动架(103)，所述直线输送条(102)的上端面设有输料槽，所述输料槽与接头定位槽(207)贯通连接，所述第一气缸(206)的输出端插接至接头定位槽(207)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，其特征在于：所述导管夹持机构(3)包括安装横架(301)，所述安装横架(301)与支撑架(501)固定连接，所述安装横架(301)前端面的中部固定安装有第三气缸(302)，所述第三气缸(302)的输出端固定安装有第一定位板(303)，所述第一定位板(303)的下端面活动安装有第二定位板(304)，所述第二定位板(304)的底端安装有第四气缸(305)，所述第四气缸(305)与支撑架(501)固定连接，所述第四气缸(305)的输出端与第二定位板(304)的中部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，其特征在于：所述安装座(401)与两个第六气缸(404)均滑动连接，所述传动横座(403)与第一夹持架(406)和第二夹持架(407)滑动连接，所述第一夹持架(406)和第二夹持架(407)呈相向或相反方向滑动，所述第一夹持架(406)和第二夹持架(407)的上端均设有多个夹片，相邻两个所述夹片组成涂胶夹头。
6.根据权利要求5所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，其特征在于：所述第一夹持架(406)和第二夹持架(407)的内侧均插接至胶盒(409)的内侧，所述胶盒(409)的内部填充有胶液，所述液位计(408)的底端插接至胶盒(409)的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，其特征在于：所述第四气杆(503)的输出端与推动架(508)通过传动角板(504)和两个第三气杆(502)连接，所述推动架(508)和推料拨片(506)的两端均与支撑架(501)的上端滑动连接，所述推动架(508)与推料拨片(506)通过第五气杆(505)连接。
8.根据权利要求7所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，其特征在于：多个所述定位推杆(507)的前端贯穿推料拨片(506)并与推动架(508)的底端固定连接，所述推料拨片(506)与多个定位推杆(507)滑动连接，所述定位推杆(507)尾端的外侧套合安装有多个鲁尔接头。
9.根据权利要求8所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，其特征在于：所述传动斜板(203)的上端与横向滑动座(201)滑动连接，所述传动斜板(203)与第二气杆(204)通过第一气杆(202)连接，所述接头定位座(212)与传动斜板(203)滑动连接，所述接头定位座(212)的上端面设有安装槽，所述传感器(211)的一端插接至安装槽的内侧。
10.根据权利要求9所述的一种医疗耗材领域自动化设备组装的鲁尔接头配件组装结构，其特征在于：所述第一定位板(303)与第二定位板(304)之间设有多个夹持槽，相邻两个所述夹持槽之间设有一个导管，所述导管与鲁尔接头的轴线重合。