本技术涉及锻造机机械手，尤其是涉及一种多轴联动高精密数控锻件锻造机械手。
背景技术：
1、在当代的锻造技术中，为了能满足工件的自动化加工操作，往往在锻造机的一侧配置机械手，用来实现高温工件的位置转移操作，是当代自动化锻造工艺中重要的辅助设备。
2、现有的机械手在夹持工件时不能精准的监测每个夹持位的夹持力度，不能及时的发现检修夹持力度不足的夹持位，工作稳定性有待进一步提高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种多轴联动高精密数控锻件锻造机械手能精准的监测每个夹持位的夹持力度，工作稳定性得到了有效提高。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
3、一种多轴联动高精密数控锻件锻造机械手，包括第一直线模组，所述第一直线模组的移动端固定安装有第二直线模组，所述第二直线模组的移动端固定安装有第三直线模组，所述第三直线模组的移动端固定安装有活动座，所述活动座的上表面上固定安装有滑动轨道，所述滑动轨道的滑槽内滑动连接有多个夹持臂，相邻两个所述夹持臂相对而置，所述夹持臂的一端安装有压力检测座，所述压力检测座的内部滑动安装有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有夹持块。
4、通过采用上述技术方案，能同步进行多个工件的夹持操作，同步实现工件的上料、移料、下料操作。
5、进一步地，所述夹持臂的侧表面上固定安装有检测盒，所述检测盒和压力检测座之间设置有连通管，所述连通管的两端分别与检测盒和压力检测座的内部相通，所述检测盒和压力检测座的内部均盛装有液压油，所述检测盒的侧表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有压力传感器。
6、通过采用上述技术方案，可以利用压力传感器检测夹持反馈力，进而能对夹持位的夹持力度进行精准检测操作。
7、进一步地，所述活动座的上表面上安装有固定块，所述固定块的上端固定连接有压力报警器，所述压力报警器与压力传感器电性连接，所述压力报警器的上表面上固定安装有报警灯，所述报警灯与压力报警器电性连接，所述压力报警器的内壁上设置有蜂鸣器。
8、通过采用上述技术方案，在夹持力度不足时，发出声光报警声，提醒工作人员及时检修。
9、进一步地，所述固定块的外表面上设置有旋转安装孔，且旋转安装孔的内部旋转安装有螺杆，所述夹持臂的外表面上设置有螺纹孔，所述螺杆的两端分别贯穿于夹持臂外表面上的螺纹孔内，所述螺杆的外表面上以中间位置处为界设置有两个螺旋方向相反的螺纹。
10、通过采用上述技术方案，可以利用螺杆的转动带动两个夹持臂相互靠近或远离，实现夹持工件和松开工件操作。
11、进一步地，所述螺杆设置有多根，且多根所述螺杆首尾相连，所述滑动轨道的端面上固定安装有电机，所述电机的旋转轴一端与其中一根螺杆的一端固定连接。
12、通过采用上述技术方案，可以利用电机带动所有的螺杆同步转动。
13、进一步地，所述夹持块的外表面上设置有防滑槽，所述第一直线模组与第二直线模组垂直分布，所述第三直线模组竖直分布。
14、通过采用上述技术方案，确保了该机械手能进行多个轴向上的位置移动，同时也能利用防滑槽提高夹持块的防滑性能。
15、综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
16、本实用新型可以利用多个夹持臂在滑动轨道内部的同步移动来同时夹持多个工件，接着利用第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组进行位置移动，进而能同步实现工件的上料、移料、下料操作，能有效的满足自动化加工操作的需要，以及在夹持工件的过程中，能利用压力检测座对每个夹持臂端部的夹持位进行夹持力度检测操作，确保每个夹持位都能进行稳定有效的夹持，避免工件在转移的过程中掉落，提高了机械手夹持稳定性。
1.一种多轴联动高精密数控锻件锻造机械手，包括第一直线模组（1），其特征在于：所述第一直线模组（1）的移动端固定安装有第二直线模组（2），所述第二直线模组（2）的移动端固定安装有第三直线模组（3），所述第三直线模组（3）的移动端固定安装有活动座（17），所述活动座（17）的上表面上固定安装有滑动轨道（4），所述滑动轨道（4）的滑槽内滑动连接有多个夹持臂（5），相邻两个所述夹持臂（5）相对而置，所述夹持臂（5）的一端安装有压力检测座（14），所述压力检测座（14）的内部滑动安装有活塞杆（16），所述活塞杆（16）的一端固定连接有夹持块（15）。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动高精密数控锻件锻造机械手，其特征在于：所述夹持臂（5）的侧表面上固定安装有检测盒（11），所述检测盒（11）和压力检测座（14）之间设置有连通管（13），所述连通管（13）的两端分别与检测盒（11）和压力检测座（14）的内部相通，所述检测盒（11）和压力检测座（14）的内部均盛装有液压油，所述检测盒（11）的侧表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有压力传感器（12）。
3.根据权利要求2所述的一种多轴联动高精密数控锻件锻造机械手，其特征在于：所述活动座（17）的上表面上安装有固定块（10），所述固定块（10）的上端固定连接有压力报警器（8），所述压力报警器（8）与压力传感器（12）电性连接，所述压力报警器（8）的上表面上固定安装有报警灯（9），所述报警灯（9）与压力报警器（8）电性连接，所述压力报警器（8）的内壁上设置有蜂鸣器。
4.根据权利要求3所述的一种多轴联动高精密数控锻件锻造机械手，其特征在于：所述固定块（10）的外表面上设置有旋转安装孔，且旋转安装孔的内部旋转安装有螺杆（7），所述夹持臂（5）的外表面上设置有螺纹孔，所述螺杆（7）的两端分别贯穿于夹持臂（5）外表面上的螺纹孔内，所述螺杆（7）的外表面上以中间位置处为界设置有两个螺旋方向相反的螺纹。
5.根据权利要求4所述的一种多轴联动高精密数控锻件锻造机械手，其特征在于：所述螺杆（7）设置有多根，且多根所述螺杆（7）首尾相连，所述滑动轨道（4）的端面上固定安装有电机（6），所述电机（6）的旋转轴一端与其中一根螺杆（7）的一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种多轴联动高精密数控锻件锻造机械手，其特征在于：所述夹持块（15）的外表面上设置有防滑槽，所述第一直线模组（1）与第二直线模组（2）垂直分布，所述第三直线模组（3）竖直分布。