本发明属于行星架加工，尤其涉及一种用于行星架加工自动夹紧装置及其使用方法。
背景技术：
1、行星架分为整体式行星架和分体式行星架，分体式行星架在加工时，有材料利用率高、对设备要求低和热处理变形易控制等优点，因此现有行星架多为分体式行星架，分体式行星架包括两端的法兰盘和中间腹板，两个法兰盘通过中间腹板进行焊接或螺栓连接。
2、法兰盘为铸件或锻件，法兰盘的表面需要加工处理，法兰盘的表面加工涉及两端、内壁和侧壁的加工过程，现有法兰盘在对两端、内壁和侧壁加工时，需要分别装夹和加工，如公开号为cn222449378u公开的一种阀门加工用法兰盘加工装置，通过多个抵触外杆对法兰盘的内壁进行固定，以及公开号为cn222114320u公开的一种排气管法兰盘加工的定位夹具，通过两个固定夹板对法兰盘的侧壁就夹持。
3、上述装置在对法兰盘侧壁和内壁进行固定时，被固定的侧壁，以及被遮挡的一端均无法进行加工，因此需要多次在不同夹具上装夹和拆卸法兰盘，致使法兰盘的加工较为麻烦，且需要多个装夹工具才能实现法兰盘表面的加工，在大批量生产时，频繁的装夹和拆卸法兰盘，影响法兰盘的加工效率。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的在于提供一种用于行星架加工自动夹紧装置及其使用方法，旨在解决现有法兰盘加工时，需要多次装夹和拆卸法兰盘，以及多个装夹工具，影响法兰盘加工效率的问题。
2、本发明是这样实现的，一种用于行星架加工自动夹紧装置，包括安装架，还包括：安装架上转动连接的翻转环，所述安装架侧壁上固定有第一电机，所述第一电机的转动端与翻转环的转动轴心处连接；所述翻转环转动连接有转动环，所述转动环上设置有侧壁夹持机构，所述侧壁夹持机构用于对法兰盘的侧壁进行夹持；所述翻转环一侧设置有移动板，所述移动板上转动连接有转动盘，所述转动盘上设置有内壁夹持机构，所述内壁夹持机构用于对法兰盘的内壁进行夹持；所述安装架上设置有用于带动转动环和转动盘转动的转动组件一。
3、进一步的技术方案，所述移动组件包括移动板远离翻转环一端固定的两个水平导向轴，两个所述水平导向轴均滑动连接在安装架上，所述安装架上固定有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端与移动板连接。
4、进一步的技术方案，所述转动组件一包括转动盘远离翻转环一端固定的滑动杆，所述滑动杆上沿长度方向滑动连接有驱动套，所述驱动套转动连接在安装架上，所述驱动套通过伺服电机或机床的转动端带动转动，所述转动盘上设置有导向槽三，所述导向槽三内滑动连接有连接块，所述连接块的一端固定有压簧一，所述压簧一的末端固定在导向槽三内，所述转动环上设置有连接孔，所述连接块的另一端与连接孔配合。
5、进一步的技术方案，所述侧壁夹持机构包括转动环上环形均匀设置的导向槽一，三个所述导向槽一内均滑动连接有夹持滑块一，三个所述夹持滑块一侧壁上均固定有传动轴一，所述转动环内转动连接有传动环一，所述传动环一上均匀设置有三个弧形槽一，三个传动轴一分别滑动连接在三个弧形槽一内，所述转动环上转动连接有驱动轴一，所述驱动轴一与其中一个夹持滑块一螺纹连接。
6、进一步的技术方案，所述内壁夹持机构包括转动盘上环形均匀设置的三个导向槽二，三个所述导向槽二内均滑动连接有夹持滑块二，三个所述夹持滑块二靠近翻转环的一端均设置有夹持块，三个所述夹持滑块二侧壁上均固定有传动轴二，所述转动盘内转动连接有传动环二，所述传动环二上环形均匀设置有三个弧形槽二，三个所述传动轴二分别滑动连接在三个弧形槽二内，所述转动盘内转动连接有驱动轴二，所述驱动轴二与其中一个夹持滑块二螺纹连接。
7、进一步的技术方案，所述夹持块滑动连接在夹持滑块二上，所述夹持块侧壁上固定有传动轴三，所述夹持滑块二侧壁上设置有用于避让传动轴三活动的避让槽，所述导向槽二内壁上设置有连通的沉槽和保持沉槽，所述保持沉槽的长度方向与夹持滑块二移动方向水平，所述沉槽倾斜设置。
8、进一步的技术方案，所述安装架和移动板上均设置有驱动机构，两个驱动机构分别用于带动驱动轴一和驱动轴二转动。
9、进一步的技术方案，所述驱动机构包括安装架或移动板上设置的滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有滑动块，所述安装架和移动板侧壁上固定有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端与滑动块连接，所述滑动块上设置有用于带动驱动轴一或驱动轴二转动的转动组件二。
10、进一步的技术方案，所述转动组件二包括安装架或移动板侧壁上固定的第二电机，所述第二电机的转动端固定有转动轴，所述转动轴上沿长度方向滑动连接有转动套，所述转动套上转动连接有滑动块，所述转动套末端沿长度方向滑动连接有传动块，所述传动块的一端固定有压簧二，所述压簧二固定在转动套内，所述传动块的另一端为正六边形，且驱动轴一或驱动轴二的末端均设置有正六边形沉槽。
11、一种用于行星架加工自动夹紧装置的使用方法，基于上述的用于行星架加工自动夹紧装置，包括以下步骤：
12、步骤一、将法兰盘放置在转动环内，侧壁夹持机构对法兰盘的侧壁进行夹持；
13、步骤二、转动组件一带动转动环转动，转动环带动法兰盘转动，刀具对法兰盘的内壁和一端进行加工；
14、步骤三、移动组件带动转动盘远离转动环，第一电机带动翻转环翻转，翻转环带动法兰盘翻转；
15、步骤四、移动组件带动转动盘靠近转动环；
16、步骤五、内壁夹持机构对法兰盘内壁进行夹持，侧壁夹持机构松开法兰盘的侧壁；
17、步骤六、转动组件一带动转动环转动，转动环带动法兰盘转动，刀具对法兰盘的侧壁和另一端进行加工。
18、相比于现有技术，本发明的有益效果：
19、1.通过侧壁夹持机构和内壁夹持机构，以及翻转环带动法兰盘翻转的方式，有效减少人工装夹和拆卸法兰盘的次数，以及减少法兰盘在不同夹具上的中转，减少法兰盘夹具的数量，提高法兰盘的加工效率；
20、2.控制翻转环快速翻转，可以将法兰盘上的加工碎屑和切削液甩掉，对法兰盘进行清洁；
21、3.三个夹持块松开法兰盘内壁时，夹持块带动传动轴三在保持沉槽内移动，直至传动轴三滑入沉槽内，沉槽带动传动轴三缩入导向槽二，传动轴三带动夹持块缩入夹持滑块二内，进而使夹持块脱离法兰盘内侧，为刀具对法兰盘内壁的加工提供空间
22、4.转动套带动传动块移动时，转动套插入限位沉槽内，限制转动环转动，避免翻转环转动时，转动环转动。
1.一种用于行星架加工自动夹紧装置，包括安装架，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于行星架加工自动夹紧装置，其特征在于，移动组件包括移动板远离翻转环一端固定的两个水平导向轴，两个水平导向轴均滑动连接在安装架上，安装架上固定有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的伸缩端与移动板连接。
3.根据权利要求1所述的用于行星架加工自动夹紧装置，其特征在于，转动组件一包括转动盘远离翻转环一端固定的滑动杆，滑动杆上沿长度方向滑动连接有驱动套，驱动套转动连接在安装架上，驱动套通过伺服电机或机床的转动端带动转动，转动盘上设置有导向槽三，导向槽三内滑动连接有连接块，连接块的一端固定有压簧一，压簧一的末端固定在导向槽三内，转动环上设置有连接孔，连接块的另一端与连接孔配合。
4.根据权利要求1所述的用于行星架加工自动夹紧装置，其特征在于，侧壁夹持机构包括转动环上环形均匀设置的导向槽一，三个导向槽一内均滑动连接有夹持滑块一，三个夹持滑块一侧壁上均固定有传动轴一，转动环内转动连接有传动环一，传动环一上均匀设置有三个弧形槽一，三个传动轴一分别滑动连接在三个弧形槽一内，转动环上转动连接有驱动轴一，驱动轴一与其中一个夹持滑块一螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的用于行星架加工自动夹紧装置，其特征在于，内壁夹持机构包括转动盘上环形均匀设置的三个导向槽二，三个导向槽二内均滑动连接有夹持滑块二，三个夹持滑块二靠近翻转环的一端均设置有夹持块，三个夹持滑块二侧壁上均固定有传动轴二，转动盘内转动连接有传动环二，传动环二上环形均匀设置有三个弧形槽二，三个传动轴二分别滑动连接在三个弧形槽二内，转动盘内转动连接有驱动轴二，驱动轴二与其中一个夹持滑块二螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的用于行星架加工自动夹紧装置，其特征在于，夹持块滑动连接在夹持滑块二上，夹持块侧壁上固定有传动轴三，夹持滑块二侧壁上设置有用于避让传动轴三活动的避让槽，导向槽二内壁上设置有连通的沉槽和保持沉槽，保持沉槽的长度方向与夹持滑块二移动方向水平，沉槽倾斜设置。
7.根据权利要求5所述的用于行星架加工自动夹紧装置，其特征在于，安装架和移动板上均设置有驱动机构，两个驱动机构分别用于带动驱动轴一和驱动轴二转动。
8.根据权利要求7所述的用于行星架加工自动夹紧装置，其特征在于，驱动机构包括安装架或移动板上设置的滑动槽，滑动槽内滑动连接有滑动块，安装架和移动板侧壁上固定有电动伸缩杆二，电动伸缩杆二的伸缩端与滑动块连接，滑动块上设置有用于带动驱动轴一或驱动轴二转动的转动组件二。
9.根据权利要求8所述的用于行星架加工自动夹紧装置，其特征在于，转动组件二包括安装架或移动板侧壁上固定的第二电机，第二电机的转动端固定有转动轴，转动轴上沿长度方向滑动连接有转动套，转动套上转动连接有滑动块，转动套末端沿长度方向滑动连接有传动块，传动块的一端固定有压簧二，压簧二固定在转动套内，传动块的另一端为正六边形，且驱动轴一或驱动轴二的末端均设置有正六边形沉槽。
10.一种用于行星架加工自动夹紧装置的使用方法，基于权利要求1-9任一所述的用于行星架加工自动夹紧装置，其特征在于，包括以下步骤：