本技术涉及冠簧组装设备相关，尤其涉及一种冠簧组装设备及系统。
背景技术：
1、冠簧是一类金属弹性元件，一般用于制作成规格型号的连接器弹片。冠簧在连接器中主要用于端子连接，通过安装到连接器插针和防水套管上，使两个电路板或线缆之间形成稳定的连接。在连接器的插针和防水套管中，冠簧起到类似插销的作用，能够把插针与防水套管锁定在一起，以确保电路的稳定性和安全性。
2、现有在冠簧组装过程中，由于人工长时间操作，人工眼疲劳易犯错导致冠簧组装过程中出现的冠簧方向装反问题，由于安装角度错误带来的接触不良、连接不牢固和部件损坏等问题，会直接影响冠簧和整个连接系统的使用寿命。
3、目前针对相关技术中存在的冠簧安装角度错误、损坏连接系统的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种冠簧组装设备及系统，以解决相关技术中存在的冠簧安装角度错误、损坏连接系统的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：
3、第一方面，提供一种冠簧组装设备，包括：
4、机架单元，所述机架单元设置于水平面；
5、分割器转盘单元，所述分割器转盘单元设置于所述机架单元的顶端，并与所述机架单元连接；
6、若干载座单元，若干所述载座单元分布设置于所述分割器转盘单元的顶端，用于在放置端子以及在所述分割器转盘单元的作用下沿水平方向转动；
7、至少一定位单元，所述定位单元设置于所述分割器转盘单元的顶端，用于将端子稳固于所述载座单元；
8、压入单元，所述压入单元设置于所述机架单元的外侧的顶端，并与所述机架单元连接，用于将冠簧压入端子。
9、在其中的一些实施例中，所述分割器转盘单元包括：
10、分割器元件，所述分割器元件设置于所述机架单元的顶端，并与所述机架单元连接；
11、平台元件，所述平台元件设置于所述分割器元件的顶端，所述平台元件的顶端设置有所述定位单元，并分别与所述分割器元件、所述定位单元连接；
12、转盘元件，所述转盘元件与所述分割器元件的输出端连接，所述转盘元件的顶端设置有若干所述载座单元，且位于所述平台元件的下方，用于在分割器元件的作用下带动若干所述载座单元沿水平方向转动；
13、转动驱动元件，所述转动驱动元件设置于所述机架单元的内侧，并与所述分割器元件传动连接，用于带动所述分割器元件运行。
14、在其中的一些实施例中，所述载座单元包括：
15、载座元件，所述载座元件设置于所述分割器转盘单元的顶端，用于在所述分割器转盘单元的作用下沿水平方向转动；
16、凹槽元件，所述凹槽元件设置于所述载座元件的顶端，用于放置端子。
17、在其中的一些实施例中，所述定位单元包括：
18、第一支架元件，所述第一支架元件设置于所述分割器转盘单元的顶端；
19、定位元件，所述定位元件设置于所述第一支架元件，并与所述第一支架元件连接，用于将端子稳固于所述载座单元。
20、在其中的一些实施例中，所述压入单元包括：
21、第二支架元件，所述第二支架元件设置于所述机架单元的顶端，并与所述机架单元连接；
22、第一纵向驱动元件，所述第一纵向驱动元件设置于所述第二支架元件的侧部，并与所述第二支架元件连接；
23、活动元件，所述活动元件滑动地设置于所述第二支架元件，且位于所述第一纵向驱动元件的上方，并与所述第一纵向驱动元件的输出端连接，用于在所述第一纵向驱动元件的作用下沿竖直方向往复运动；
24、压入元件，所述压入元件设置于所述活动元件的底端，用于在所述活动元件的作用下沿竖直方向往复运动以将冠簧压入端子。
25、在其中的一些实施例中，冠簧组装设备还包括：
26、翻转单元，所述翻转单元设置于所述分割器转盘单元的顶端，用于带动待组装的冠簧沿竖直方向转动以调节冠簧的安装角度。
27、在其中的一些实施例中，所述翻转单元包括：
28、横向驱动元件，所述横向驱动元件设置于所述分割器转盘单元的顶端；
29、第三支架元件，所述第三支架元件与所述横向驱动元件的输出端连接，用于在所述横向驱动元件的作用下沿水平方向往复运动；
30、第二纵向驱动元件，所述第二纵向驱动元件设置于所述第三支架元件的侧部，并与所述第三支架元件连接，用于在所述第三支架元件的作用下沿水平方向往复运动；
31、第四支架元件，所述第四支架元件与所述第二纵向驱动元件的输出端连接，用于在所述第二纵向驱动元件的作用下沿竖直方向往复运动、沿水平方向往复运动；
32、旋转驱动元件，所述旋转驱动元件设置于所述第四支架元件的侧部，并与所述第四支架元件连接，用于在所述第四支架元件的作用下沿竖直方向往复运动、沿水平方向往复运动；
33、翻转元件，所述翻转元件与所述旋转驱动元件的输出端连接，用于夹持待组装的冠簧以调节冠簧的安装角度以及在所述旋转驱动元件的作用下沿竖直方向转动、沿竖直方向往复运动、沿水平方向往复运动。
34、第二方面，提供一种冠簧组装系统，包括：
35、如第一方面所述的冠簧组装设备；
36、控制设备，所述控制设备分别与所述冠簧组装设备的所述分割器转盘单元、所述定位单元、所述压入单元、所述翻转单元连接。
37、在其中的一些实施例中，冠簧组装系统还包括：
38、托盘设备，所述托盘设备设置于所述冠簧组装设备的所述机架单元的顶端，用于放置待组装的冠簧；
39、机械手设备，所述机械手设备设置于所述冠簧组装设备的所述机架单元的顶端，并与所述控制设备连接；
40、抓取设备，所述抓取设备设置于所述机械手设备的末端，并与所述控制设备连接，用于抓取冠簧以及在所述机械手设备的作用下带动冠簧沿三维空间往复运动。
41、在其中的一些实施例中，冠簧组装系统还包括：
42、检测设备，所述检测设备设置于所述机械手设备的末端，并与所述控制设备连接，用于检测冠簧的方向以及在所述机械手设备的作用下沿三维空间往复运动；和/或
43、气体输送设备，所述气体输送设备分别与所述冠簧组装设备的所述定位单元、所述压入单元、所述翻转单元连接、所述抓取设备、气源连通，并与所述控制设备连接，用于输送气源至所述定位单元、所述压入单元、所述翻转单元、所述抓取设备。
44、本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
45、本实用新型的一种冠簧组装设备及系统，利用分割器转盘单元、载座单元、定位单元、翻转单元和压入单元之间的配合使用可对角度错误的冠簧进行补正，避免了人工长时间操作易出现冠簧方向装反的问题，以提高安装准确性，确保每个冠簧的安装质量相同；保证了产品的性能稳定，便于进行质量控制和产品标准化，并且在当冠簧安装角度有明确且正确的要求时，装配人工可以按照标准的操作流程进行组装，这有助于减少装配过程中的调整和返工时间。