本发明属于金属屋架节点焊接，具体地说，涉及一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构及其施工方法。
背景技术：
1、在大跨度双曲金属屋架的搭建过程中，焊接作业是极为关键的环节，传统的焊接设备及工艺在面对复杂的双曲结构时存在不足之处。
2、现有的普通焊接工装通常仅能应对简单形状的焊件，对于双曲金属屋架这种不规则形状的节点与杆件组合，缺乏适配性，工人在焊接时，往往需要耗费大量时间手动调整杆件和节点的位置，且难以保证每次定位的准确性与一致性，影响了焊接效率，还容易因定位偏差导致焊接质量参差不齐。
3、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构及其施工方法。
2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
3、一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构及其施工方法，包括：底座，底座的上侧设置有安装板和相对安装板位置可调的安装壳，安装板的下侧设置有定位机构，安装板的上侧设置有多个与定位机构相配合的异形夹持组件，安装壳的内部设置有夹持机构，底座的上侧装设有与安装板相配合的焊接组件。
4、通过设置定位机构和异形夹持组件，定位机构利用驱动气缸、导轨与滑板协同运作，精准调控异形夹持组件的位置，其独特的l形杆与挤压轮设计，能依据杆件复杂外形自适应贴合，实现多角度、全方位的稳定夹持，避免手动定位的低效率与不精准，大幅提升焊接前的工件定位速度与精度，保障后续焊接质量。
5、优选的，定位机构包括转动配合在安装板下侧的转轴，转轴的下端固定连接有连接板，安装板的下侧装设有多个导轨，导轨上滑动配合有两个滑板，两个滑板与连接板之间装设有两个连接杆，安装板的下侧装设有驱动气缸。
6、优选的，连接杆的两端分别与连接板和滑板转动配合，驱动气缸的输出端与两个滑板其中一个固定连接。
7、优选的，异形夹持组件包括装设在滑板上侧的支架，支架的上侧转动配合有l形杆，l形杆的上侧转动配合有两个挤压轮，l形杆的下侧装设有拉簧，支架的一侧固定连接有挡杆。
8、优选的，拉簧的另一端与支架的上侧固定连接，l形杆与挡杆相配合。
9、优选的，夹持机构包括固定连接在安装壳内壁下侧的两个支撑板，支撑板的一侧固定配合有两个第一连杆，两个第一连杆的相反一端转动配合有一个夹板，支撑板的一侧转动配合有两个第二齿轮，两个第二齿轮的一侧均固定连接有第二连杆，两个支撑板上转动配合有一个驱动轴，驱动轴上装设有两个第一齿轮，两个支撑板其中一个的一侧装设有驱动电机。
10、优选的，两个相应的第二齿轮相啮合，两个相应的第二连杆的相反一端与夹板转动配合，第一齿轮与两个第二齿轮其中一个相啮合，驱动电机的输出端与驱动轴的一端固定连接。
11、优选的，所述安装壳的内壁上设置有锁止结构，锁止结构包括设置在安装壳内壁上的止退槽，第二连杆为伸缩杆，夹板上设置有腰型槽，腰型槽内通过弹簧件连接有滑动配合的止退板，止退板和第二连杆的端部相连，且止退板的一端外伸至夹板的外侧并与止退槽适配完成锁止，止退槽内嵌设有永磁磁铁；
12、两个夹板相对的一侧设置有斜坡面，斜坡面上滑动配合有侧挤压块，侧挤压块和夹板之间设置有弹性件。
13、优选的，所述安装板的上侧装设有放置板，底座的下侧装设有两个升降气缸，升降气缸的输出端固定连接有u形架，安装板固定连接在两个u形架的上侧，安装壳的上侧装设有弧形放置板。
14、一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构的施工方法，包括所述的大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，具体操作如下：
15、步骤1，升降气缸根据焊接需求调整安装板的高度；
16、步骤2，将待焊接的板件放置在安装板上侧的放置板处，启动驱动气缸，驱动气缸的输出端推动与之固定连接的滑板，由于连接杆的两端分别与连接板和滑板转动配合，另一个滑板也随之在导轨上相向滑动，带动转轴下端的连接板移动，使异形夹持组件动作，支架上的l形杆在拉簧的弹力作用以及挡杆的限位配合下，l形杆上的挤压轮从两侧对杆件进行初步定位夹持；
17、步骤3，将待焊接的杆件放置在弧形放置板内，调整安装壳的位置，使焊接节点处于板件上的设定位置，启动夹持机构的驱动电机，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴上的两个第一齿轮转动，其中一个第一齿轮与相啮合的第二齿轮传动，由于两个相应的第二齿轮相互啮合，使得两个第二连杆推动夹板对工件进行夹紧固定，夹紧固定后，随着驱动轴的继续转动，第二连杆带动止退板外移，直至和止退槽适配，完成夹爪的锁止动作；
18、步骤4，通过焊接组件进行焊接操作，焊接完成后，驱动电机带动驱动轴反向转动，第二齿轮带动第二连杆反向转动，第二连杆带动止退板向腰型槽内回收，脱离止退槽后解除对夹板的锁止状态，带动夹板复位，松开杆件，随后驱动气缸的输出端推动与之固定连接的滑板复位，松开板件，取下焊接组件即可。
19、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
20、通过设置定位机构和异形夹持组件，定位机构利用驱动气缸、导轨与滑板协同运作，精准调控异形夹持组件的位置，其独特的l形杆与挤压轮设计，能依据杆件复杂外形自适应贴合，实现多角度、全方位的稳定夹持，避免手动定位的低效率与不精准，大幅提升焊接前的工件定位速度与精度，保障后续焊接质量。
1.一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，其特征在于，包括：底座（1），底座（1）的上侧设置有安装板（2）和相对安装板（2）位置可调的安装壳（5），安装板（2）的下侧设置有定位机构（3），安装板（2）的上侧设置有多个与定位机构（3）相配合的异形夹持组件（4），安装壳（5）的内部设置有夹持机构（6），底座（1）的上侧装设有与安装板（2）相配合的焊接组件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，其特征在于，所述定位机构（3）包括转动配合在安装板（2）下侧的转轴（31），转轴（31）的下端固定连接有连接板（32），安装板（2）的下侧装设有多个导轨（33），导轨（33）上滑动配合有两个滑板（34），两个滑板（34）与连接板（32）之间装设有两个连接杆（35），安装板（2）的下侧装设有驱动气缸（36）。
3.根据权利要求2所述的一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，其特征在于，所述连接杆（35）的两端分别与连接板（32）和滑板（34）转动配合，驱动气缸（36）的输出端与两个滑板（34）其中一个固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，其特征在于，所述异形夹持组件（4）包括装设在滑板（34）上侧的支架（41），支架（41）的上侧转动配合有l形杆（42），l形杆（42）的上侧转动配合有两个挤压轮（43），l形杆（42）的下侧装设有拉簧（44），支架（41）的一侧固定连接有挡杆（45）。
5.根据权利要求4所述的一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，其特征在于，所述拉簧（44）的另一端与支架（41）的上侧固定连接，l形杆（42）与挡杆（45）相配合。
6.根据权利要求1所述的一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，其特征在于，所述夹持机构（6）包括固定连接在安装壳（5）内壁下侧的两个支撑板（61），支撑板（61）的一侧固定安装有两个第一连杆（62），两个第一连杆（62）的相反一端转动配合有一个夹板（63），支撑板（61）的一侧转动配合有两个第二齿轮（64），两个第二齿轮（64）的一侧均固定连接有第二连杆（65），两个支撑板（61）上转动配合有一个驱动轴（66），驱动轴（66）上装设有两个第一齿轮（67），两个支撑板（61）其中一个的一侧装设有驱动电机（68）。
7.根据权利要求6所述的一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，其特征在于，所述两个相应的第二齿轮（64）相啮合，两个相应的第二连杆（65）的相反一端与夹板（63）转动配合，第一齿轮（67）与两个第二齿轮（64）其中一个相啮合，驱动电机（68）的输出端与驱动轴（66）的一端固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，其特征在于，所述安装壳（5）的内壁上设置有锁止结构，锁止结构包括设置在安装壳（5）内壁上的止退槽（51），第二连杆（65）为伸缩杆，夹板（63）上设置有腰型槽（631），腰型槽（631）内通过弹簧件连接有滑动配合的止退板（632），止退板（632）和第二连杆（65）的端部相连，且止退板（632）的一端外伸至夹板（63）的外侧并与止退槽（51）适配完成锁止，止退槽（51）内嵌设有永磁磁铁（52）；
9.根据权利要求1所述的一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，其特征在于，所述安装板（2）的上侧装设有放置板（8），底座（1）的下侧装设有两个升降气缸（9），升降气缸（9）的输出端固定连接有u形架（10），安装板（2）固定连接在两个u形架（10）的上侧，安装壳（5）的上侧装设有弧形放置板（11）。
10.一种大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构的施工方法，其特征在于：包括权利要求1所述的大跨度双曲金属屋架节点自动焊接结构，具体操作如下：