专利名称：机床液压程序控制电器电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种专门用于有关机床工件上下料的控制装置，特别适用于液压系统工件上下料的控制，亦即机床程序控制器。
目前，国内外机械加工，尤其是金切机床，大都采用液压控制工件上下料。国内湖南机床厂工件上下料采用液压系统；查阅国外资料得知，美国机床产品中采用八个中间继电器和五个时间继电器组合程序控制器，并结合程序油路来完成所需程序动作；而在日本产品是采用微机加程序油路来完成的；其他先进国家的机床产品中也都离不开程序油路这一部份。通过工作实践，使我认识与体会到上述设计均较复杂，其弊端是给制造和维修带来了不便和困难。
为了解决这个结构复杂，制造和维修不便的弊端问题，本实用新型提供一种采用元件少，选用元件可靠，线路布置合理的机床程序控制器。
本实用新型采用四个中间继电器和四个发
元件，即二个行程开关和二个压力继电器，并结合液压源的三个电磁阀和三个工作油缸等来实现的，三个油缸的工作顺序如
图1所示。
本实用新型由四个中间继电器，二个行程开关和二个压力继电器组成，并结合液压源的三个电磁阀和三个工作油缸来实现机床工件上下料的程序控制。它具有结构简单、维修方便、故障率低和造价低廉等特点。采用此种控制器可省去减压程序系统。
本实用新型的具体结构由下列实施例及附图给出
图1为三个油缸的工作顺序图。
图2为液压系统图。
图中1g送料缸；2g工作虎钳夹紧缸；3g送料虎钳夹紧缸。
图3为机床程序控制器电气原理图。
图中1CA、2CA——带自锁的选择开关；1XK、2XK——行程开关；1YJ、2YJ——压力继电器；1ZJ～4ZJ——中间继电器。
以下结合附图详细说明本实用新型的具体工作原理自动控制时，选择开关1CA选择在I状态(即其1－2触头闭合，9－10触头断开，11－12触头闭合)。当送料缸1g处于原位时，1XK发
使2－3常开触头闭合，1ZJ得电吸合，3－4、6－7、1－9常开触头闭合，其中3－4起自保作用，1－9触头使3ZJ得电吸合，致使电磁阀得电，送料虎钳3g缸受压而被夹紧。当3g缸的液压高至30kgf／cm2时，1YJ压力开关动作使1－6常开触头闭合，并与1ZJ的6－7触头一起使2ZJ得电，致使2DT得电，从而工作虎钳2g缸卸压而松开，同时2ZJ的10－11常开触头闭合。当2g缸液压低至6kgf／cm2时，2YJ的常闭触头闭合，2ZJ的10－11触头闭合，使4ZJ得电，电磁阀1DJ得电，送料缸推进，此时，1XK恢复原常开状态。1ZJ由行程开关2XR的常闭触头1－4和1ZJ的自保触头3－4得电吸合，同时4ZJ的6－11常开触头闭合，9－10触头闭合。当送料缸到位时，行程开关2XR受压使2－4常闭触头断开，1ZJ失电，2DJ失电，工作虎钳2g缸受压夹紧，同时2ZJ的10－11断开。当2g缸液压高至30kgf／cm2时，2YJ的1－10常闭触头断开，使3ZJ失电，送料虎钳3g缸松开。当3g缸液压低至6kgf／cm2时，1YJ的1－6触头断开，则4ZJ失电，1DJ失电，送料缸快退碰到1XK发
，开始第二个循环。
半自动控制时，选择开关1CA选择在Ⅱ状态(即1－2触头断开，9－10触头断开，11－12触头闭合)。按下2CA按钮，则1－9，6－7触头闭合，1－9触头闭合，3ZJ得电吸合，使电磁阀3DT得电，送料虎钳3g缸受压夹紧。当3g缸的液压高至30kgf／cm2时，压力开关1YJ的1－6常开触头闭合，使2ZJ得电吸合，2DJ得电，工作虎钳2g缸卸压松开。当工作虎钳液压低至6kgf／cm2时，2YJ的1－10断开的常闭触头闭合，2ZJ的10－11触头闭合，4ZJ得电吸合，使1DT得电，送料缸推进，同时4ZJ的6－11、9－10常开触头闭合，使3ZJ在松开2CA后2ZJ失电。反之，当松开2CA时，2ZJ失电，2DJ失电，工作虎钳2g缸受压夹紧，同时2ZJ的常闭触头10－11受压断开。当2YJ应工作虎钳液压高至30kgf／cm2时，1－10常闭触头断开，3ZJ失电，送料虎钳3g缸卸压而松开。当该缸液压低至6kgf／cm2时，压力继电器1YJ的闭合触头1－6断开，则4ZJ失电，送料缸退至原位。
单动控制时，选择开关1CA选择Ⅲ状态(即1－2，11－12触头断开，9－10触头闭合)。当按下2CA按钮时，其1－9、6－7触头闭合，使3ZJ得电，3DJ得电，送料虎钳3g缸受压夹紧。当液压高至30kgf／cm2时，压力继电器1YJ常开触头1－6闭合，与2CA的6－7触头一起使2ZJ得电，继而使3DT得电，工作虎钳2g缸卸压而松开。当该缸液压低至6kgf／cm2时，压力继电器2YJ断开的常闭触头1－10闭合，保证3ZJ在2CA松开后能继续得电。相反，当松开2CA按钮时，2ZJ失电，工作虎钳2g缸受压夹紧。当液压高至30kgf／cm2时，2YJ压力继电器的1－10常闭触头断开，使3ZJ失电，3DT失电，送料虎钳3g缸卸压松开。当液压低至6kgf／cm2时，压力继电器1YJ的常开触头1－6断开。
本实用新型的控制线路中，即在1CA(8)号脚所示位置外接一多次计数器，还可以对超长工件多次送料进行加工。如果虎钳夹紧缸液压低至6kgf／cm2时，感到松不开，有拖带现象，则可在4ZJ线圈位置上装一双向延时继电器，即可解决问题。
权利要求1.机床程序控制器，包括三个电磁阀，三个工作油缸，其特征在于，采用一个带自锁的选择开关，四个中间继电器，二个行程开关，二个压力继电器及其相连的线路组成一个整体控制器。
2.根据权利要求1所述的机床程序控制器，其特征在于，工作虎钳压力继电器2YJ接常闭触头，送料虎钳压力继电器1YJ接常开触头，中间继电器4ZJ的两个常开触头分别接于6－11和9－10端上，中间继电器2ZJ的一个常开触头接于10－11端上，中间继电器1ZJ的两个常开触头分别接于1－9，6－7端上。
专利摘要本实用新型涉及一种工件上下料的机床程序控制器，它采用四个中间继电器和四个发讯元件，即两个行程开关和两个压力继电器，并结合液压源的三个电磁阀和三个工作油缸来实现自动控制的。该控制器具有采用元件少，选用元件可靠，线路布置合理，程序控制稳定，结构简单，维修方便，故障率低和造价低廉等特点。采用这种控制器可省去液压程序系统。
文档编号B23Q7/00GK2036466SQ88211888
公开日1989年4月26日 申请日期1988年6月9日 优先权日1988年6月9日
发明者曹立明 申请人:曹立明