专利名称：棒料供给机的制作方法
技术领域：
本发明涉及棒料供给机，更详细地说是关于给自动车床、自动切割机、自动研磨机以及自动磨床等棒料加工装置自动提供棒料的棒料供给机。
对棒料的前端部分进行切削加工的数控车床、自动车床等棒料加工装置已获得广泛地应用，并且已有了将较长棒料自动输送给棒料加工装置的棒料供给装置或棒料供给机。棒料供给机备有将棒料提供给棒料加工装置的棒料供给机构，而棒料供给机构备有向车床等送进棒料的送进杆等棒料送进构件以及由驱动马达和链条等构成的送进构件驱动机构。棒料供给机又要储存应提供给车床等机床的多数的新棒料，并且为了能适当地补充新棒料，它还具有包含材料架的新材保持与补给机构。通常，车床等机床的刀具将棒料加工成最终产品后，棒料供给机将废料排出、然后将新材保持与补给机构中的新棒料补送给棒料供给机构、并通过棒料供给机构的送进杆将新棒料送给车床等机床。
关于这种棒料供给机的新棒料补给机构，人们已知道了带有所谓分度盘(日语为“割出板”)这种结构的新棒料补给机构(参见日本实公昭56-46882号公报等)。分度盘一般是由在外周部开有多数的能收容新棒料的沟槽的回转圆板组成。分度盘安装在与驱动马达相联的回转轴上，通过回转轴的旋转，从新棒料接受位置转到新棒料投放位置，把从材料架上接受的新棒材投放到导轨内。
此外，棒料供给机为了能顺利且准确地进行所规定的棒料供给动作，它还具有各种附属元件及控制元件。例如，为了抑制棒料回转振动的回转止振装置，回转止振装置包括带有与棒料相接触的止振带的带式回转止振装置，以及带有与棒料相接触的止振滚轮的滚轮式回转止振装置(参见日本特开昭63-251102号公报特愿昭63-42928号公报等)。又例如，在棒料(新棒料)的短程送进时，将对棒料端头的通过进行检测的端头检测传感器，以及防止导轨内的棒料飞出的飞出防止板等安装在棒料供给机的规定位置上。
上述各种附属元件及控制元件是根据棒料供给动作有选择地移动成为动作位置或作用位置以及非动作位置或退避位置。因此，不得不为各自的附属元件或控制元件安装上驱动各附属元件和控制元件的驱动装置，例如电磁阀、伺服马达、电动马达、以及液压缸等等。结果棒料供给机必须装备与各种附属元件和控制元件相对应的许多驱动装置以及控制各驱动装置的复杂的控制装置或控制机构等，这样就使棒料供给机的制造价格、安装费以及维护管理费等增高，而且还存在设备大型化以及设备内的空间利用效率低等问题。
同时，复杂的控制装置或控制机构，在材料(棒料)的种类或尺寸改变时或棒料的供给动作改变等情况时，必须要进行较复杂的调节或调整工作，这些都可能成为降低棒料供给机操作性能的因素。
本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种棒料供给机，它具有将棒料送给棒料加工装置的棒料供给装置和将棒料补给棒料供给装置的新棒料补给装置。上述新棒料补给装置具有分度盘、支承该分度盘的回转轴、以及使该回转轴转动的回转驱动装置，在上述棒料供给机上，实现减少各种附属元件及控制元件的驱动装置的零件数目，简化设备以及降低设备的价格。
为达到上述目的，本发明提供一种棒料供给机，构成如下在具有根据棒料供给动作有选择地移动成为动作位置或作用位置以及非动作位置或退避位置的附属元件和控制元件的棒料供给机上，附属品及控制元件是安装在回转轴上，并随回转轴的回转以回转轴为中心而摆动，或者与安装在回转轴上的凸轮等相接触，随回转轴的回转而移动。
本发明的棒料供给机，带有抑制棒料回转振动的回转止振装置，该止振装置具有能够与棒料接触或离开的第1止振部件及第2止振部件、支承第1止振部件的摆动臂和支承第2止振部件的升降基座。上述摆动臂是安装在上述回转轴上，并能以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动。上述升降基座能与固定在上述回转轴上的凸轮构件相接触，并根据该凸轮构件的转动位置而升降。
本发明的棒料供给机，还具有检测棒料送给情况的端头检测传感器。该端头检测传感器具有能和棒料端部相接触的检测部以及支承该检测部的支承臂。支承臂的根端安装在上述回转轴上，并支承臂能以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动。
本发明棒料供给机，还具有沿送进方向引导棒料的导轨、以及能封闭导轨上方开口的飞出防止构件。导轨布置在分度盘的下方，飞出防止构件布置在导轨的上方。飞出防止构件通过支臂与上述回转轴固定在一起，该支臂在回转轴上按规定的固定角度安装成为当上述分度盘转到棒料投放位置时，飞出防止板打开导轨的上方开口，且当上述分度盘转到棒料接受位置时，飞出防止板封闭导轨的上方开口。
由本发明的上述结构可知随回转轴的转动，回转止振装置可以打开或闭拢，端头检测传感器可在工作位置和非工作位置之间移动，飞出防止构件在导轨封闭位置和导轨开启位置之间移动。因此回转轴的回转驱动装置兼有这些附属元件和控制元件的驱动源的功能，棒料供给机的控制器通过对回转轴的回转控制，可对上述附属元件及控制元件的位置进行控制。故根据上述结构，回转止振装置的驱动源，例如汽缸等元件可以省略，端头检测传感器移动用的驱动源，例如电磁阀可以省略，或者，飞出防止构件移动用的驱动源例如电动马达也可以省略。
附图的简单说明如下
图1是表示棒料供给机总体构成的侧面图。
图2是图1所示的材料架及分度盘的正面放大图。
图3是图1所示的分度盘的局部放大剖视图。
图4是表示棒料供给机前端部分结构的放大侧视图。
图5是表示棒料供给机前端部分结构的放大正视图。
图6是表示在第1回转位置时，分度盘的回转位置与飞出防止板、端头检测传感器、上滚轮和下滚轮的各回转位置的位置关系的动作说明图。
图7是表示在中间位置时，分度盘的回转位置与飞出防止板、端头检测传感器、上滚轮和下滚轮的各回转位置的位置关系的动作说明图。
图8是表示在第2回转位置时，分度盘的回转位置与飞出防止板、端头检测传感器、上滚轮和下滚轮的各回转位置的位置关系的动作说明图。
实施例以下参照附图，就本发明的理想的实施例作详细说明。
图1是表示棒料供给机的总体构成的侧面图。
棒料供给机1与数值控制自动车床N相邻，其中棒料供给机1在数值控制自动车床N的后面。棒料供给机1的棒料供给轴线X-X与自动车床的加工轴线一致，棒料供给机1与自动车床N对正在X-X轴线上。棒料供给机1具有由前后支架2所支承的主体框架3、在主体框架3上所安装的导轨4、在X-X轴线上向自动车床N的主轴S输送棒料的棒料送进构件5。导轨4沿X-X轴线安装在主体框架3的长度方向上。棒料送进构件5是由安装在导轨4内，并可沿导轨4前进或后退的送进杆构成。用来夹持棒料后部的爪状夹头6安装在送进杆5的前端部并能回转。和驱动用无端头链条的上方行走带8(图中用假想线表示其中的一部分)相联接的叶片7是固定在送进杆5的后端。并且在主体框架3的侧面还设置了为补给多数新棒料，即储存备料的备料架或材料架。(图中没有表示出来)在导轨4的上方，设置在X-X轴相平行的回转轴10。回转轴10贯穿固定于主体框架3上的数个轴承架15(图3)，并且由装在轴承架15内的轴承14支承着可以旋转。
回转轴10的后端与电动马达11的输出轴相联。电动马达11最好采用能够控制回转角度的伺服马达，作为其它的形态，也可以在回转轴10和电动马达11的输出轴之间安装减速机构以及/或者电磁离合器。
在回转轴10上隔以间隔地安装着构成新棒料补给机构的多个分度盘20。而且多个飞出防止板40通过前后一对支臂41安装在回转轴10的规定位置上。端头检测传感装置50和回转止振装置60安装在回转轴10的前方伸出部分上。
图2是上述材料架及分度盘20的正面放大图，图3是分度盘20的局部放大剖视图。
材料架备有能够装载多数的新棒料W的架构件或架板30。架板30形成了新棒料载置平面31，该载置平面31位于主体框架3的侧面，且向斜上方延伸。材料控制板32设置在架板30的上方，与架板30联合形成新棒料供给通路33。与X-X轴线方向平行的多数棒料W被放置在新棒料载置平面31上，成排地收容在棒料供给通路33内。
架板30的一部分是与回转轴10形成同心状的圆弧面34，该圆弧面34与整体形状为圆板状的分度盘20的外周缘相吻合。分度盘20大致是由固定在回转轴10上的同心轮毂23，以及从轮毂23外缘开始沿半径方向外伸的回转圆板21构成。在轮毂23内侧装配有扇形定位板24的圆筒状基部25，该圆筒状基部25与回转轴10固定在一起。轮毂23安装成可以相对于基部25沿回转轴的轴线方向滑动。如图3所示，定位板24沿回转圆板21向半径方向外伸。销钉27插在回转圆板21的销钉孔28内，回转圆板21即通过定位板24与回转轴10固定联接成一体。由于轮毂23能克服压缩弹簧29的弹性力沿回转轴线方向滑动，所以销钉27可以从销钉孔28中脱出，这样就能够调节回转圆板21和基部25以及回转轴10之间的角度位置。
如图2所示，在分度盘20的外周上沿径向向外开有数个接受新棒料的凹槽22，凹槽22沿圆周方向隔以间隔地排列。各凹槽22所开的宽度和深度与特定直径或粗细的棒料W相对应。分度盘20有选择地使用多数的凹槽22，就可以装载直径或粗细不同的多种棒料W。
在图2中，通过调节分度盘20的角度位置，可以将与架板30上的棒料W的直径相对应的特定的凹槽22定位在规定的角度位置上，分度盘20处于能将棒料W接受到凹槽22内的接受角度位置Ⅰ(以下称为第1回转位置Ⅰ)。回转轴10反时针旋转0角度，分度盘20旋转到能将凹槽22内的棒料W投放到导轨4内的投放角度位置Ⅱ(以下称为第2回转位置Ⅱ)。在分度盘20的回转过程中，凹槽22内所装载的棒料W沿圆弧面34移动到导轨4的上方，并在第2回转位置处落到导轨4的导向槽内。接着，若回转轴10顺时针方向旋转0角(逆转)，分度盘20就再次从架板30上将棒料W接受到凹槽22内。
如图3所示，飞出防止板40的支臂41按所规定的角度位置固定在回转轴10上。当分离盘20转到第1回转位置Ⅰ时，支臂41从回转轴10上垂下，并与导轨4对正。因此，当凹槽22处于能够接受架板30上的棒料W的位置时，飞出防止板40将导轨4的上方开口封闭。
图4和图5是表示棒料供给机1的前端部分结构的放大侧视图及放大正视图。
如前所述，在棒料供给机1的前端部分安装有端头检测传感器50和回转止振装置60。端头检测传感器50大致是由安装在回转轴10上的支承臂51以及安装在支承臂51外端上的检测部52构成。检测部52在棒料W短程送进时，通过与棒料W的端头相碰触而检测出棒料W已到达棒料供给机1的前端。检测部52所检测出的信号输入给棒料供给机1的控制器中(图中没有表示出来)。
安装在回转轴10上的支承臂51是通过螺钉或螺栓等联接方式(图中没有表示出来)固定在回转轴10上的。支承臂51的固定角度应设定成当分度盘10处于第2回转位置Ⅱ时，支承臂51从回转轴10上垂下，检测部52与导轨4对正。
回转止振装置60有上滚轮61和一对下滚轮62，上下滚轮61、62构成止振零件，上滚轮61由摆动臂63上的支承轴64所支承并能回转。支承轴64贯穿摆动臂63上的上下方向的长槽，使支承轴64的上下位置的调节成为可能的手动放松装置65与支承轴64相联，一起安装于摆动臂63上。摆动臂63的根端部是固定在回转轴10上，并通过螺钉66锁紧，使摆动臂63与回转轴10之间无相对转动。
摆动臂63的固定角度与飞出防止板40的支臂41的固定角度实际上相同，即实际上是与支臂41平行布置的。因此，当分度盘20处于第1回转位置Ⅰ时，摆动臂63由回转轴10垂下。
下滚轮62是由支承轴70支承，并可绕支承轴70转动，支承轴70固定在升降基座71上。在升降基座71的中间加工有能够插入棒料W及送进杆5的通孔72，通孔72是沿上下方向延伸，它使升降基座71可上下移动。在升降基座71的左右有一对导板73，该导板73分别与在主体框架3的左右侧垂直固定的导向杆74滑动配合，并可沿导向杆74可上下滑动。
弹簧的固定件75从导板73的侧面伸出，将拉伸弹簧76的下端固定。弹簧76的上端由弹簧固定杆77固定。固定杆77是由主体框架的上方延长部分78所支承。带旋转手钮的高度调节螺钉79贯通主体框架的上方延长部分78，并与在该上方延长部分78上所固定的螺母旋合。高度调节螺钉79的下端能与升降基座71的上端面接触，用以限定升降基座71的上升位置。
在高度调节螺钉79的旁边装有凸轮构件80。凸轮构件80固定在回转轴10上，并在所规定的角度位置上沿径向方向外伸。在凸轮构件80的外端固定有支承轴81，凸轮滚子82安装在支承轴81上并可绕其转动。随回转轴10的转动，凸轮构件80转动。凸轮滚子82压在升降基座71的上端面上，并克服拉伸弹簧76的拉力使升降基座71下降。
此外，主体框架的上方延长部分78和位于主体框架3前面的前端壁90是一整体。在前端壁90上设置有能够使棒料W和送进杆5通过的导向套91以及支承导向套91的轮毂92。
图6至图8是表示分度盘20、飞出防止板40、端头检测传感器50以及上滚轮61和下滚轮62之间的位置关系的动作说明图。且在图6中只表示出定位于棒料接受位置的凹槽22。
图6表示了分度盘20正将架板30上的棒料W接受到凹槽22中的第1回转位置Ⅰ，图8表示了分度盘20将棒料W投放到导轨4中的第2回转位置Ⅱ，图7表示处于回转位置Ⅰ、Ⅱ之间的中间位置Ⅲ。分度盘20的第1回转位置Ⅰ是与棒料供给机1开始起动以及自动车床N加工棒料时，各附属元件和控制元件40、50、61、62所处的位置相对应。而第2回转位置Ⅱ是与新棒料补给时，各附属元件和控制元件40、50、61、62所处的位置相对应。如前所述，第2回转位置Ⅱ与第Ⅰ回转位置Ⅰ相隔0角度。中间位置Ⅲ位于与第1回转位置Ⅰ相隔α角度的角度间隔，并且与自动车床N加工棒料W过程中，回转止振装置60将棒料W过渡性地松开时，各附属元件和控制元件40、50、61、62所处的位置相对应。
端头检测传感器50在第1回转位置Ⅰ以及中间位置Ⅲ时，并不与导轨4对正，也不接触棒料W，因此在第1回转位置Ⅰ以及中间位置Ⅲ时，X-X轴线上的棒料W的前进不受端头传感器50阻碍，可以顺利地被输送，而在第2位置Ⅱ时，端头检测传感器50与导轨4对正，以便检测出棒料W前端部的到达。因此当分度盘20将棒料W(新棒料)投放到导轨4中，棒料送进杆5将导轨4中的棒料W推向前时，端头检测传感器50就可以检测出棒料W的前端部已到达棒料供给机1的前端。
处于第1回转位置Ⅰ以及第2回转位置Ⅱ时，下滚轮62的升降基座71由于拉伸弹簧76的作用而上升，与高度调节螺钉79的下端相接触。因此在这两位置时，下滚轮62上升到与棒料W可以接触的位置，起到抑制棒料振动的作用。当在中间位置Ⅲ时，由于凸轮构件80上的凸轮滚子82将升降基座71向下压，所以下滚轮62从棒料W的通路上向下方离去，使棒料W能够顺利地被输送。故在端头检测传感器50检测出棒料W之后，棒料送进杆5将棒料W导入自动车床N的主轴S内的时候(即短程送进时)，下滚轮62并不防碍棒料W的前进。
上滚轮61在第1回转位置Ⅰ时与棒料W接触，起到抑制棒料振动的作用。于是在加工棒料W时，上滚轮61和下滚轮62一起夹持棒料W，抑制棒料W的回转振动。在中间位置Ⅲ及第2位置Ⅱ时，上滚轮61棒料W的通路，使棒料W可以顺利地前进。因此上滚轮61在短程送进时，不妨碍棒料W的前进。
关于上述的棒料供给机1，飞出防止板40、端头检测传感器50、上滚轮61以及凸轮构件80是安装在分度盘20的回转轴10上，并随回转轴10一起转动。棒料供给机1的控制器通过控制使回转轴10转动的电动马达11，或位于回转轴10和电动马达11之间的电磁离合器，就能控制飞出防止板40、端头检测传感器50和上滚轮61及下滚轮62的位置。
在本实施例中，控制器首先使回转轴10正转θ角度，分度盘20从第1回转位置Ⅰ转到第2回转位置Ⅱ，因此，材料架上的棒料W就被投放到导轨内。其次，控制器使棒料供给机构动作，棒料送进杆5推动棒料W前进。当端头检测传感器50检测到棒料W的端头时，控制器就使回转轴10逆转θ-α角度，这样使分度盘20转到中间位置Ⅲ上。其结果，端头检测传感器50从X-X轴线上退出，并且回转止振装置60也处于完全打开状态。棒料送进杆5将棒料W推到短程位置时，控制器使回转轴10逆转α角度，使分度盘20转回到第1回转位置Ⅰ，因此回转止振装置60闭拢，上下滚轮61、62与棒料W接触。这样，回转止振装置60就被变换到工作位置，自动车床N的主轴S和车刀B开始加工棒料W。同时，凹槽22从材料架上接受新棒料W。由于加工使棒料W长度缩短，棒料送进杆5的爪状夹头6接近回转止振装置60时，控制器使回转轴10正转α角度。分度盘20转到中间位置Ⅲ处，因此，回转止振装置60打开，爪状夹头6能够通过。
这一系列的动作，只不过是由控制器控制回转轴10的回转位置而实现的。简化了动作控制，而且控制装置及控制机构都非常简单。特别是由于分度盘20的驱动电马达11作各附属元件及控制元件40、50、61、62的驱动源，所以可以省掉原来各附属元件和控制元件40、50、61、62各自独立设置的驱动源，例如电磁阀、伺服马达、电动马达以及液压缸等装置。于是，采用上述动作控制机构，可以大大简化棒料供给机1的机构，并且还可以降低棒料供给机1的制造价格、安装费用以及维修保养费用等，同时可防止棒料供给机1的设备庞大和提高设备内空间的有效利用率。此外，由于上述动作控制机构极其简单，当要改变工序时，能很方便地进行调节或调整，提高了棒料供给机1的操作性能。此外，本发明者对上述棒料供给机1的成品价格进行了估算，大约能降低40%左右的价格。
本发明的功效正如上所述，关于所发明的棒料供给机，由于分度盘的驱动装置能兼作各种附属元件和控制元件的驱动装置，因此采用本发明的棒料供给机就可以减少各种附属元件和控制元件的驱动装置的零件数目，使设备结构简化，以及降低设备价格。
权利要求
1.一种棒料供给机，包括将棒料送给棒料加工装置的棒料供给装置和将棒料补充给棒料供给装置的新棒料补给装置，上述的新棒料补给装置包括分度盘、支承该分度盘的回转轴、以及使该回转轴转动的回转驱动装置；该棒料供给机特征在于包括抑制棒料回转振动的回转止振装置、检测棒料送进情况的端头检测传感器、沿送进方向引导棒料的导轨、以及可以封闭导轨上方开口的飞出防止构件，上述止振装置具有能够与棒料接触或离开的第1止振构件及第2止振构件、支承第1止振构件的摆动臂和支承第2止振构件的升降基座，上述摆动臂安装在上述回转轴上，并能以回转轴为中习随回转轴的转动而摆动，上述升降基座能与固定在上述回转轴上的凸轮构件相接触、并根据该凸轮构件的转动位置而上升或下降，上述的端头检测传感器具有能和棒料的前端部相接触的检测部以及支承该检测部的支承壁，支承臂的根端是安装在上述的回转轴上，并支承壁能以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动，上述的飞出防止构件布置在导轨的上方，并通过支臂与上述回转轴固定在一起，该支臂是在回转轴上按规定的固定角度安装成为；当上述分度盘转到棒料投放位置时，飞出防止板打开上述导轨的上方开口，且当上述分度盘转到棒料接受位置时，飞出防止板封闭导轨的上方开口。
2.根据权利要求1中所记载的棒料供给机，其特征在于上述止振构件是能够转动的止振滚轮。
3.根据权利要求1中所记载的棒料供给机，其特征在于上述止振构件是止振带。
4.根据权利要求1中所记载的棒料供给机，其特征在于上述回转驱动装置是电动式回转马达。该回转马达的输出轴与上述回转轴直接相联。
5.根据权利要求4中所记载的棒料供给机，其特征在于上述回转驱动装置是电动式回转马达，该回转马达的输出轴通过离合器与上述回转轴相联。
6.根据权利要求1中所记载的棒料供给机，其特征在于上述回转驱动装置是电动式回转马达，该回转马达的输出轴是通过减速机构与上述回转轴相联。
7.根据权利要求1中所记载的棒料供给机，其特征在于上述回转驱动装置的输出轴与上述回转轴的后端相联，而上述摆动臂和凸轮构件以及支承臂是安装在回转轴的前方伸出部上。
8.根据权利要求1中所记载的棒料供给机，其特征在于上述分度盘在从材料架上接受棒料的第1回转位置、将棒料投放到导轨内的第2回转位置以及处于第1回转位置和第2回转位置之间的中间位置这三个位置之间进行转动，上述摆动臂在上述中间位置时摆动到上方，上述升降基座在上述中间位置时降下，上述回转止振装置，在上述中间位置时，上述止振构件移动到退避位置，全体开放成非工作状态。
9.根据权利要求1中所记载的棒料供给机，其特征在于上述支承臂及支臂各自规定的固定角度在回转轴上安装成为上述端头检测传感器在上述中间位置时，从棒料送进轴线上退出，上述飞出防止构件在上述中间位置时，打开导轨的上方开口。
10.根据权利要求1中所记载的棒料供给机，其特征在于当上述分度盘处于棒料接受位置时，上述摆动臂摆动到下方，上述升降基座上升，上述回转止振装置闭拢成为工作位置。
11.根据权利要求10中所记载的棒料供给机，其特征在于当上述分度盘处于上述棒料接受位置时，上述端头检测传感器的检测部从棒料送进轴线上退出。
12.根据权利要求1中所记载的棒料供给机，其特征在于当上述分度盘处于上述棒料投放位置时，上述端头检测传感器的检测部应位于棒料送进轴线上。
13.根据权利要求12中所记载的棒料供给机，其特征在于当上述分度盘处于上述棒料投放位置时，上述摆动臂摆动到上方，而第1止振构件退回到上方。
14.一种棒料供给机，包括将棒料送给棒料加工装置的棒料供给装置和将棒料补充给棒料供给装置的新棒料补给装置，上述的新棒料补给装置包括分度盘、支承该分度盘的回转轴、以及使该回转轴转动的回转驱动装置；该棒料供给机其特征在于包括抑制棒料回转振动的回转止振装置，该止振装置具有能够与棒料接触或离开的止振构件以及支承该止振构件的摆动臂。上述摆动臂固定于上述回转轴上，并能以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动。
15.根据权利要求14中所记载的棒料供给机，其特征在于具有检测棒料送进情况的端头检测传感器，端头检测传感器具有能和棒料前端部相接触的检测部、以及支承该检测部的支承臂，支承臂的根端是安装在上述回转轴上，并支承臂能够以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动。
16.根据权利要求15中所记载的棒料供给机，其特征在于沿送进方向引导棒料的导轨布置在分度盘的下方，能封闭导轨上方开口的飞出防止构件布置在导轨的上方，飞出防止构件通过支臂与上述回转轴固定在一起，该支臂是按规定的固定角度在回转轴上安装成为当上述分度盘转到棒料投放位置时，飞出防止板打开上述导轨的上方开口，且当上述分度盘转到棒料接受位置时，飞出防止板封闭上述导轨的上方开口。
17.根据权利要求16中所记载的棒料供给机，其特征在于上述支臂实际上是与上述摆动臂平行布置的。
18.一种棒料供给机，包括将棒料送给棒料加工装置的棒料供给装置和将棒料补充给棒料供给装置的新棒料补给装置，上述的新棒料补给装置包括分度盘、支承该分度盘的回转轴、以及使该回转轴转动的回转驱动装置；包括该棒料供给机其特征在于包括抑制棒料回转振动的止振装置，该止振装置具有能够与棒料相接触或离开的止振构件、以及支承该止振构件的升降基座，上述升降基座能与安装在上述回转轴上而成为一体的凸轮构件相接触，并根据凸轮构件的回转位置而升降。
19.一种棒料供给机，包括将棒料送给棒料加工装置的棒料供给装置和将棒料补充给棒料供给装置的新棒料补给装置，上述的新棒料补给装置包括分度盘、支承该分度盘的回转轴、以及使回转轴转动的回转驱动装置；该棒料供给机特征在于包括抑制棒料回转振动的止振装置，该止振装置具有能够与棒料接触或离开的第1止振构件及第2止振构件、支承第1止振构件的摆动臂和支承第2止振构件的升降基座，上述摆动臂是安装在上述回转轴上，并能以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动，上述升降基座能与安装在上述回转轴上而成为一体的凸轮构件相接触，并根据凸轮构件的回转位置而升降。
20.根据权利要求18中所记载的棒料供给机，其特征在于它具有检测棒料送进情况的端头检测传感器。端头检测传感器具有能和棒料端头相接触的检测部以及支承该检测部的支承臂，支承臂的基端安装在上述回转轴上，并支承臂以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动。
21.根据权利要求20中所记载的棒料供给机，其特征在于沿送进方向引导棒料的导轨布置在分度盘的下方，能封闭导轨上方开口的飞出防止构件布置在导轨的上方，飞出防止构件通过支臂与上述回转轴固定在一起，该支臂是按规定的固定角度在回转轴上安装成为当上述分度盘转到棒料投放位置时，飞出防止板打开导轨的上方开口，当上述分度盘转到棒料接受位置时，飞出防止板封闭上述导轨的上方开口。
22.根据权利要求21中所记载的棒料供给机，其特征为上述支臂和上述凸轮构件配置成所规定的角度。
23.根据权利要求18中所记载的棒料供给机，其特征在于上述升降基座通过拉伸弹簧的弹性力而向上方依附。在凸轮构件的外端安装有能够转动的凸轮滚子，凸轮滚子通过凸轮构件的摆动将上述升降基座压向下方。
24.根据权利要求18中所记载的棒料供给机，其特征在于在上述升降基座上，具有棒料以及棒料送进构件能穿过的通孔，该通孔是沿上下方向延伸的。
25.根据权利要求19中所记载的棒料供给机，其特征在于上述回转驱动装置的输出轴与上述回转轴的后端相联，而上述摆动臂及凸轮构件是安装在回转轴的前方伸出部上。
26.根据权利要求19中所记载的棒料供给机，其特征在于上述分度盘在从材料架上接受棒料的第1回转位置、将棒料投放到导轨内的第2回转位置、以及处于第1回转位置和第2回转位置之间的中间位置这三个位置之间进行转动，上述摆动臂在上述中间位置时摆动到上方，上述升降基座在上述中间位置时降下，上述回转止振装置在上述中间位置时，各止振构件移动到退避位置，开放成非工作状态。
27.根据权利要求21中所记载的棒料供给机，其特征在于上述支承臂及支臂是各自按规定的固定角度在回转轴上安装成为上述端头检测传感器在上述中间位置时，从棒料送进轴线上退出，上述飞出防止构件在上述的中间位置时，打开导轨的上方开口。
28.根据权利要求19中所记载的棒料供给机，其特征在于当上述分度盘处于上述棒料接受位置时，上述摆动臂摆动到下方，上述升降基座上升，上述回转止振装置闭拢成工作位置。
29.根据权利要求20中所记载的棒料供给机，其特征在于当上述分度盘处于上述棒料接受位置时，上述端头检测传感器的检测部从棒料送进轴线上退出。
30.根据权利要求20中所记载的棒料供给机，其特征在于当上述分度盘处于上述棒料投放位置时，上述棒料检测传感器的检测部应位于棒料送进轴线上。
31.根据权利要求19中所记载的棒料供给机，其特征在于当上述分度盘处于上述棒料投放位置时，上述摆动臂摆动到上方，第1止振构件退到上方。
32.一种棒料供给机，包括将棒料送给棒料加工装置的棒料供给装置和将棒料补充给棒料供给装置的新棒料补给装置，上述新棒料补给装置包括分度盘、支承该分度盘的回转轴、以及使该回转轴转动的回转驱动装置；包括该棒料供给机特征在于包括检测棒料送进情况的端头检测传感器，端头检测传感器具有能和棒料端头相接触的检测部以及支承该检测部的支承臂，支承臂的根端安装在上述回转轴上，并支承臂能以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动。
33.根据权利要求32中所记载的棒料供给机，其特征在于沿送进方向引导棒料的导轨布置分度盘的下方，能封闭导轨上方开口的飞出防止构件布置在导轨的上方，飞出防止构件通过支臂与上述回转轴固定在一起，该支臂是按规定的固定角度在回转轴上安装成为当上述分度盘转到棒料投放位置时，飞出防止板打开上述导轨的上方开口，且当上述分度盘转到棒料接受位置时，飞出防止板封闭上述导轨的上方开口。
34.根据权利要求32中所记载的棒料供给机，其特征在于上述检测部和上述分度盘的新棒料接受凹槽实质上是按相同角度位置配置在上述回转轴的周围。
35.一种棒料供给机，包括将棒料送给棒料加工装置的棒料供给装置和将棒料补充给棒料供给装置的新棒料补给装置，上述的新棒料补给装置包括分度盘、支承该分度盘的回转轴、以及使该回转轴转动的回转驱动装置；该棒料供给机特征在于沿送进方向引导棒料的导轨布置在分度盘的下方，能封闭导轨上方开口的飞出防止构件布置在导轨的上方，飞出防止构件是通过支臂与上述回转轴固定在一起，该支臂是按规定的固定角度在回转轴上安装成为当上述分度盘转到棒料投放位置时，飞出防止板打开上述导轨的上方开口，且当上述分度盘转到棒料接受位置时，飞出防止板封闭上述导轨的上方开口。
36.根据权利要求35中所记载的棒料供给机，其特征在于上述分度盘具有一个在外周部设置有多数个收容新棒料的凹槽的回转圆板，回转圆板由上述回转轴支承并可相对于该回转轴转动，上述支臂是安装成与定位于使用位置的凹槽形成规定的角度。
37.一种棒料供给机包括将棒料送给棒料加工装置的棒料供给装置和将棒料补充给棒料供给装置的新棒料补给装置，上述的新棒料补给装置包括分度盘、支承该分度盘的回转轴、以及使该回转轴转动的回转驱动装置；该棒料供给机特征在于设有附属元件和控制元件，这些附属元件和控制元件是根据棒料供给动作有选择地移动，成为动作位置或作用位置以及非动作位置或退避位置，附属元件和控制元件是固定在回转轴上，并以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动。
38.一种棒料供给机，包括将棒料送给棒料加工装置的棒料供给装置和将棒料补充给棒料供给装置的新棒料补给装置，上述的新棒料补给装置包括分度盘、支承该分度盘的回转轴、以及使该回转轴转动的回转驱动装置；该棒料供给机特征在于设有附属元件及控制元件，该附属元件和控制元件是根据棒料供给动作有选择地移动，成为动作位置或作用位置以及非动作位置或退避位置，凸轮构件固定在回转轴上，并以回转轴为中心随回转轴的转动而摆动，凸轮构件在回转轴周围所规定的角度位置上能与附属元件或控制元件相接触，使附属元件或控制元件产生位移。
全文摘要
提供一种通过减少各种附属元件及控制元件的驱动装置的零件数目、简化设备结构、降低设备价格的棒料供给机。飞出防止板40、端头检测传感器50、上滚轮61及凸轮构件80安装在分度盘20的回转轴10上，并随回转轴10一起转动。棒料供给机1的控制器通过控制回转轴10的回转，来控制飞出防止板40、端头检测传感器50、上滚轮61及下滚轮62的位置。
文档编号B23Q7/00GK1111554SQ9510044
公开日1995年11月15日 申请日期1995年2月28日 优先权日1994年3月14日
发明者伊藤隆三, 铃木辰夫 申请人:株式会社育良精机制作所