一种适用于钢管棒材的进取料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置，设有一用于连接控制驱动臂的支架，所述支架两端分别设有一定位抓取送料夹和一抓取取料夹，所述定位抓取送料夹设有一上锁抓和一定位抓取钢管棒材的定位抓，所述上锁抓和定位抓中部通过螺销钉枢接；所述抓取取料夹设有一上锁抓和一用于挤起钢管棒材的取料铲，所述上锁抓和取料铲中部通过螺销钉枢接。本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置通过定位抓取送料夹和抓取取料夹实现了钢管棒材在制作过程中的送料取料，替代了现有的机械手，本实用新型结构简单，大大降低了钢管棒材的加工成本。
【专利说明】
一种适用于钢管棒材的进取料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及锻压设备领域，其具体涉及一种适用于钢管棒材的进取料装置。
【背景技术】
[0002]目前，锻压制造领域中对于锻压成型棒材以及待锻压棒材多数情况下采用单独机械手进行夹取，现有的机械手采用的是厚平面夹，如果棒材的同心度不够，那么会造成机械手的厚平面夹无法工作，并且机械手对成型棒材的生产成本会大大提高，如果有一种可以尽可能节约成本以及降低人工成本的装置进行替代，那么将对成型棒材的生产成本大大降低，所以现在急需解决上述问题。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提出一种适用于钢管棒材的进取料装置。
[0004]—种适用于钢管棒材的进取料装置，设有一用于连接控制驱动臂的支架，所述支架两端分别设有一定位抓取送料夹和一抓取取料夹，所述定位抓取送料夹设有至少一上锁抓和至少一定位抓取钢管棒材的定位抓，所述上锁抓和定位抓采用便于抓取不同规格的棒材或同心度超标的棒材的错位设置结构，所述上锁抓和定位抓中部通过螺销钉枢接;所述抓取取料夹设有至少一上锁抓和一用于挤起钢管棒材的取料铲，所述上锁抓和取料铲中部通过螺销钉枢接。
[0005]所述支架内对应定位抓取送料夹位置设有一驱动气缸，所述驱动气缸通过一传动伸缩轴与一连动块连接连动，所述连动块通过一转轴与定位抓取送料夹的上锁抓内壁前端枢接连动。
[0006]所述支架内对应抓取取料夹位置设有一驱动气缸，所述驱动气缸通过一传动伸缩轴与一连动块连接连动，所述连动块通过一转轴与抓取取料夹的上锁抓内壁前端枢接连动。
[0007]本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点:
[0008]本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置通过定位抓取送料夹和抓取取料夹实现了钢管棒材在制作过程中的送料取料，替代了现有的机械手，本实用新型结构简单，大大降低了钢管棒材的加工成本。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置的整体结构示意图。
[0010]图2是本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置的局部结构示意图。
[0011 ]图3是本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置的开启结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。
[0013]如图1、图2和图3所示，为本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置的结构示意图，设有一用于连接控制驱动臂的支架I，所述支架I两端分别设有一定位抓取送料夹2和一抓取取料夹3，所述定位抓取送料夹2设有至少一上锁抓21和至少一定位抓取钢管棒材的定位抓22，所述上锁抓21和定位抓22采用错位设置结构，便于抓取不同规格的棒材或同心度超标的棒材，所述上锁抓21和定位抓22中部通过螺销钉23枢接;所述抓取取料夹3设有至少一上锁抓31和一用于挤起钢管棒材的取料铲32，所述上锁抓31和取料铲32中部通过螺销钉33枢接。
[0014]如图1、图2和图3所示，所述支架I内对应定位抓取送料夹2位置设有一驱动气缸4，所述驱动气缸4通过一传动伸缩轴41与一连动块5连接连动，所述连动块5通过一转轴51与定位抓取送料夹2的上锁抓21内壁前端枢接连动。
[0015]所述支架I内对应抓取取料夹3位置也设有一驱动气缸4，所述驱动气缸4通过一传动伸缩轴41与一连动块5连接连动，所述连动块5通过一转轴51与抓取取料夹3的上锁抓31内壁前端枢接连动。
[0016]所述上锁抓21和定位抓22的错位设置结构，有效的增加了定位抓取送料夹2夹取棒材的直径范围，例如:如果上锁抓21和定位抓22采用的是开口直径为Φ30，由于采用的是错位设置结构，棒材的直径夹取范围可以在Φ20-Φ32之间，并且还能夹取同轴度不够，上下直径不一致的错位工件。
[0017]本实用新型一种适用于钢管棒材的进取料装置通过定位抓取送料夹2和抓取取料夹3实现了钢管棒材在制作过程中的送料取料，替代了现有的机械手，本实用新型结构简单，大大降低了钢管棒材的加工成本。
[0018]本实用新型仅以上述实施例进行说明，各部件的结构、设置位置、及其连接都是可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。
【主权项】
1.一种适用于钢管棒材的进取料装置，其特征在于:设有一用于连接控制驱动臂的支架，所述支架两端分别设有一定位抓取送料夹和一抓取取料夹，所述定位抓取送料夹设有至少一上锁抓和至少一定位抓取钢管棒材的定位抓，所述上锁抓和定位抓采用便于抓取不同规格的棒材或同心度超标的棒材的错位设置结构，所述上锁抓和定位抓中部通过螺销钉枢接;所述抓取取料夹设有至少一上锁抓和一用于挤起钢管棒材的取料铲，所述上锁抓和取料铲中部通过螺销钉枢接。2.如权利要求1所述的一种适用于钢管棒材的进取料装置，其特征在于:所述支架内对应定位抓取送料夹位置设有一驱动气缸，所述驱动气缸通过一传动伸缩轴与一连动块连接连动，所述连动块通过一转轴与定位抓取送料夹的上锁抓内壁前端枢接连动。3.如权利要求1所述的一种适用于钢管棒材的进取料装置，其特征在于:所述支架内对应抓取取料夹位置设有一驱动气缸，所述驱动气缸通过一传动伸缩轴与一连动块连接连动，所述连动块通过一转轴与抓取取料夹的上锁抓内壁前端枢接连动。
【文档编号】B21K27/00GK205464167SQ201620232781
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】余颖达, 余国平, 冯海隆, 方建东, 周献勇, 李建国, 龙廷清, 朱建东, 吴金明, 季海龙, 徐世辉
【申请人】余国平