专利名称：垂向进给皮带断裂防护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种垂向进给皮带断裂防护装置，尤其适用于数控机床及加工中心。
随着机械加工工业和制造材料的发展，对机床的加工速度及精度要求越来越高，例如在中小型的数控机床及加工中心的进给运动中，特别是垂向进给运动中，不仅要求进给速度高，而且还要求有高的进给精度。因此，目前在垂向进给中已不采用任何重力平衡措施，而采用进给电机(交流或直流伺服电机)一滚珠丝杠直联或间接由齿形带作传递运动形式。但是垂向进给不考虑平衡措施而选用齿形带作为进给电机与滚珠丝杠传递运动的形式，总是潜在着在静态或工作状态(动态)时齿形带因意外发生断裂情况时，造成垂向运动部件及进给电机失控而急速下滑(溜车)而产生设备及人身事故。当然对此可以采取诸如用电磁离合器、电液离合器或反向离合器等制动形式来防止溜车。但上述这些方法均存在着摩擦力大，进给不灵敏，在进给时容易产生“丢脉冲”现象，使进给精度大大降低；而且结构尺寸较大。
本实用新型的目的就是在于提供一种安全可靠，进给精度较高、结构尺寸紧凑的垂向进给皮带断裂防护装置，以克服现有技术存在的结构尺寸较大，易产生“丢脉冲”现象，而使进给精度降低的缺点。
本实用新型的目的是这样实现的一种垂向进给皮带断裂防护装置，尤其适用于数控机床及加工中心，由本体、杠杆、滚轮、弹簧及制动触头等组成，其特征是在本体5上装在杠杆14上的滚轮13抵靠在齿形带4上并受力Pa，杠杆14与15用螺钉20联成以支轴12为支点的杠杆组，经销轴21与以支轴11为支点的杠杆16、小轴19、连杆17和以支轴10为支点的杠杆18相联，杠杆18经装在制动触头7上的销轴9，与制动触头7及弹簧8相联，并使制动触头7与齿形轮3的外圆间留有间隙H。
本实用新型的目的还可由以下技术方案作进一步实现前述的防护装置，本体5由螺钉6与进给箱22固定在一起。
本实用新型由于采用了杠杆拉力机构，不仅所占空间小，而且结构灵敏可靠，能在极短时间内阻止因齿形皮带(简称齿形带)突然断裂而造成垂向滚珠丝杠失控面使给送箱下滑。而且对送给精度影响小，保证了设计要求的垂向进给精度要求。
下面结合说明书附图及实施例，对本实用新型的工作原理作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构图实施例
图1所示为本实用新型的实施例之一。
图中5为整个防护装置本体，所有杠杆，支轴等零件均装在其上，它由两个螺钉6固定在进给箱22上，其工作原理是1、当垂向进给处于正常工作状态时，滚珠丝杠1与进给电机(伺服电机)轴2，通过齿形带4与齿形轮3、23传递动力。调整伺服电机张紧装置(图中未示出)使齿形带4处于张紧工作状态，使杠杆14上的滚轮13抵靠在齿形带外表面上，此时滚轮13即向齿形带4作用有b向的力Pb，同时又受到齿形带产生的a向反力Pa，Pa力通过杠杆14、15、16、连杆17和杠杆18的力臂增力传递作用，经固定在制动触头7上的销轴9，将力传给制动触头7并压缩弹簧8到预定的势能，即触头7顶面与装在丝杠1上的齿形轮3的外圆间具有间隙H，H值根据设计要求(即制动时间和允许进给箱22下滑距离)而定，本实施例之H传为2M。杠杆14与15间用螺钉20联在一起成一杠杆组，它以支轴12为支点，并经销轴21将力传给杠杆16，杠杆16以支轴11为支点，杠杆18以支轴10支点。17为杠杆16与18间的连杆，它们间通过小轴19传递力。
2、当垂向进给出现非常工作情况时，即当齿形带在静态或动态条件下突然断裂，则杠杆14上的滚轮13失去向a方向的支持力，则向b方向旋转，导致杠杆14、15、16、连杆17、杠杆18经力臂减力传递，使压缩弹簧8的势能得以释放，并通过销轴9驱使制动触头7锁住滚珠丝杠1上的齿形轮3，即实现了阻止进给部件(进给箱22)下滑，同时达到了对机床和人身安全得到保护的预期效果。
此外，齿形带断裂后，只需更换齿形带即可，本装置不作其它调整与维修，即可正常工作。
权利要求1.一种垂向进给皮带断裂防护装置，尤其适用于数控机床及加工中心，由本体、杠杆、滚轮、弹簧及制动触头等组成，其特征是本体(5)上装在杠杆(14)上的滚轮(13)抵靠在齿形带(4)上并受力Pa，杠杆(14)与(15)用螺钉(20)联成以支轴(12)为支点的杠杆组，经销轴(21)与以支轴(11)为支点的杠杆(16)、小轴(19)、连杆(17)和以支轴(10)为支点的杠杆(18)相联，杠杆(18)经装在制动触头(7)上的销轴(9)与制动触头(7)及弹簧(8)相接触，并使制动触头(7)与齿形轮(3)的外圆间留有间隙H。
2.根据权利要求1所述的防护装置，其特征是本体(5)由螺钉(6)与进给箱(22)固定在一起。
专利摘要本实用新型涉及一种垂向进给皮带断裂防护装置,尤其适用于数控机床及加工中心,它由本作、杠杆、滚轮、弹簧及制动触头等组成,其特征是在本体5上装在杠杆14上的滚轮13抵靠在齿形带4上并受力Pa,杠杆14与15用螺钉20联成以支轴12为支点的杠杆组,经销轴21与以支轴11为支点的杠杆16、小轴17、连杆17和以支轴10为支点的杠杆18相联,杠杆18经装在制动触头7上的销轴9及弹簧8相接触,并使制动触头7与齿形轮3的外圆间留有间隙H。
文档编号B23Q11/00GK2285188SQ96244988
公开日1998年7月1日 申请日期1996年11月26日 优先权日1996年11月26日
发明者李克勤, 刘德忠, 钱航, 张宝利, 丁乃姗 申请人:北京第一机床厂