专利名称：定扭力加工位置输入方法
技术领域：
本发明涉及一种定扭力加工位置输入方法。
一般，当我们使用钻孔机对一加工件进行钻孔加工(非一般贯穿孔)时，首先必须先知道其钻孔深度。而其深度指一工件上标明之深度，如
图1所示，该数据对当时，钻孔上之钻头接触到加工件往下加工之浓度。而如何将钻头接触到加工件之数据正确输入电脑记忆体，还有待研究。
本发明之主要目的在于提供一种定扭力加工位置输入方法，以便于将钻头接触到加工件之数据正确输入电脑记忆体。
为达成上述目的，本发明主要运用DC马达之扭力T与所供给之电力关系为正比关系，即T＝P/Wθ＝P/2πrθ＝P/K，K视为常数，特征即在于CPU先行计算推动钻头向下之扭力值，即固定功率值经PWM产生器，转换成一方向信号与PWM信号，再送到放大器转成大电流输出至马达对钻头作向下扭力，此时钻头尚未接触到加工件，则钻头向下运动之单位时间移动位置则固定；而当钻头接触到加工件时，则单位时间移动位置必定大幅缩小；后移动位置就马达上编码器输送信号到解码器回CPU计算中心；而CPU会分析所有单位时间移动值来求得其发生相异点，做为输入值之依据，而该值即为钻头开始加工之工作点。
采用上述方法，本发明主要使用马达之定扭力数值控制，配合解码器做位置判别，再经电脑计算其扭力是否与位置相异，而得压力与位置之相关数值，再以电脑计算取其定点值K为写入记忆体之值，而该值即为钻头开始加工之工作点。
以下结合附图及实施例，对本发明做进一步详述。
图1为一般钻孔加工之工作深度示意图；图2为要发明之基本装置示意图；图3为本发明之系统硬体方块图。
关于本发明定扭力加工位置输入方法之原理，首先如图2所示，在钻床1上装设一控制与驱动器12，控制与驱动器12主要用以控制钻床1之负责钻头11上下运动之马达；再配合参阅图3本发明之系统硬块方块图所示，其控制系统主要使用一CPU与记忆体作为计算与记忆中心，以及PWM之产生器与放大器、解码器。如前所述控制器主要用以控制钻床1上负责钻头11上下运动之马达。
然而，一般DC马达之扭力T与所供给之电力关系为正比关系即T＝P/Wθ＝P/2πrθ＝P/K，K视为常数。所以如供给固定之电力P则可得固定之扭力ToT＝MWD。又，使用定扭力对机械物作功时，当机械物负载恒定时，所产生的位置则固定，反之则负载变动时，则移动位置则不变。图3之系统硬块方块图即依此原理设计。首先，CPU先行计算推动钻头向下之扭力值，即固定功率值经PWM产生器，转换成一方向信号与PWM信号，再送到放大器转成大电流输出至马达对钻头作向下扭力，此时，钻头尚未接触到加工件，则钻头向下运动之单位时间移动位置则固定。而当钻头接触到加工件时，则单位时间移动位置必定大幅缩小。后移动位置就马达上编码器输送信号到解码器回CPU计算中心。而CPU会分析所有单位时间移动值来求得其发生相异点，做为输入值之依据，而该值即为钻头开始加工之工作点。
权利要求
1.一种定扭力加工位置输入方法，主要运用DC马达之扭力T与所供给之电力关系为正比关系，即T＝P/Wθ＝P/2πrθ＝P/K，K视为常数，特征即在于CPU先行计算推动钻头向下之扭力值，即固定功率值经PWM产生器，转换成一方向信号与PWM信号，再送到放大器转成大电流输出至马达对钻头作向下扭力，此时钻头尚未接触到加工件，则钻头向下运动之单位时间移动位置则固定；而当钻头接触到加工件时，则单位时间移动位置必定大幅缩小；后移动位置就马达上编码器输送信号到解码器回CPU计算中心；而CPU会分析所有单位时间移动值来求得其发生相异点，做为输入值之依据，而该值即为钻头开始加工之工作点。
全文摘要
本发明公开一种定扭力加工位置输入方法,主要为一可正确找出加工起始点之方法;其使用马达之定扭力数值控制,配合解码器做位置判别。再经由电脑计算其扭力是否与位置相共,而得压力与位置之相关数值。再以电脑计算取其定点值K为写入记忆体之值。
文档编号B23B35/00GK1246396SQ98116898
公开日2000年3月8日 申请日期1998年8月28日 优先权日1998年8月28日
发明者邓连钦 申请人:邓连钦