专利名称：工作物件位移装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于物件输送装置，特别涉及一种工作物件位移装置。
工作物件的移动在生产加工的场合中时有所见，通常因加工程序的要求，且该加工程序需不同的器械及人手时，则以生产线方式，如已知的输送带方式，在产品由零组件至半成品而至成品的过程中，该被加工物可顺畅地被位移与被加工。
然而，在一些较为精密的工业，诸如电子业、钟表业中，该被加工物件在工序中，其并不须要如前述的大距离且不同的工作人员的移动；相反地，是由单一从业员从事单一的零组件加工，在加工过程中，工作物则须微小距离的移动，以调整被加工物的位置，如电路板的焊接以及半导体芯片等的焊线。
而这类加工的特点在于其位移甚为细微，且其对位必须精确，同时，在单一批号的工作物件中，其移动的路径或位置均为固定。所以，一般而言，从事此项工作除需较佳的眼力外，尚须灵活地移动被加工物以适应加工器械，如焊线头的位置，在目前因自动化机器设备甚为昂贵下，而以半自动式的人手加工。
因此，为提高产量，常取决于从业人员的熟练度，此外，被加工物件的移动的顺畅与省力，则是从业人员从事此项工作所要求的。人们都知道，人手在较大施力的场合，是与精密的作业不相容的，因此，如何使被加工物件具有省力且能良好移动，以适应被加工位置，这是精密加工机械从业人员所应努力的方向，也是长期以来人们想解决的课题。
本实用新型的目的在于克服已知的精密加工机械尤其是焊接机械的缺陷，提供一种使被加工物件具有良好的位移，且加工物件方便，省力的工作物件位移装置。
本实用新型的目的是这样实现的一固定杆条，为长条状，其开具有若干贯穿的杆孔，且其侧向也开具有枢孔，并具有一枢轴供嵌穿；供控制杆组嵌置的杆孔则嵌置一中空的筒座；一控制杆组，为一控制杆嵌置在杆座，该控制杆的下方具有一球状的控制杆球，外径对应于筒座的内径；顶端也具有一顶球；而其中段，则具有外径较大的杆环，其内嵌置可与之相对转动的中继杆球；杆座为中空圆筒状，上方开具有一座孔，下方则连通一呈斜向外张的斜孔；且设若干的锁孔供与位移板螺合固定；若干位移杆，其为杆体，底部则开具有穿孔供枢轴穿越；其与位移板枢接处，具有一位移杆环，其内含一可相对转动的位移杆球；较长的位移杆则一体再往上延伸并在顶端处设一球形的位移顶球；一位移板，为一板体，对应于控制杆处开具有一控制孔，对应于位移杆处，开具有位移孔，而对应于较高的位移杆处的一侧，将尺寸加大并形成一位移台，其中央开具有一台孔，并以一长度大于其直径的夹片，其上开具有两夹孔；一置物台，其底部对应于台孔处，一体延伸一台柱，且其两枢孔对应于夹孔，作为螺合，而对应于较长的位移杆处，开具有未贯穿的撑孔；控制杆组连结在固定杆条及位移板，而位移杆连结/或穿越位移板后再连结于置物台，摇动控制杆可使位移板同步位移，而置物台相对于位移板再为位移；置物台与位移台间，作为点接触的位移，得设置承孔与垫孔并以嵌置钢珠及垫片；置物台的撑孔得嵌置供位移顶球嵌置的中空撑套；枢轴外侧借助锁合卡制并遮覆枢轴的一刚性的枢片；位移杆环外围得以供加强固定的螺丝锁合；置物台设置供加工物的夹具或治具连结之用的连结孔。
经由本实用新型的实施，其可获得位移稳定与精确的功效，尤其本实用新型的经由球形的杆球为转向的关节，故在稳定性上甚高，且位移上也较为顺畅，加之所需的施力因摩擦力的降低而变小，此对女性从业人员而言，具有实质上的帮助。
以下结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述。
图1本实用新型工作物件位移装置的立体分解图。
图2本实用新型置物台的反面视角立体图。
图3本实用新型的剖面图。
图4本实用新型实施在于焊线机上时的立体图。
附图中元件符号说明固定杆条1 杆孔11框孔12 枢轴13枢片14 筒座15控制杆组2控制杆21控制杆球211 顶球212 盖环213 杆环214中继杆球215 杆座22座孔221 斜孔222锁孔223 位移杆3 穿孔31 位移杆32位移杆球33 位移顶球34位移板4 控制孔41位移孔42位移台43 台孔431 夹片432夹孔433 垫孔434 钢珠435 垫片436置物台5 台柱51柱孔511 撑孔52撑套521 承孔53连结孔54如图所示，基本上，本实用新型的位移装置是由一固定杆条1，一控制杆组2，若干位移杆3，一位移板4及一置物台5所组合而成。
其中，固定杆条1为长条状，称“固定”者，在实际实施时，其可为固定安装在机台上，故其周缘可具有已知的连结装置，如螺孔(未示)，而其由顶面至底部，则开具有若干杆孔11，供后叙的控制杆组2及位移杆3的贯穿，且为对应各该杆体的造形，杆孔11可为圆形或长椭圆形；而在供后叙位移杆3嵌置的杆孔11，可在侧向即厚度方向开具有框孔12，供一枢轴13的穿越，而该枢轴13则可贯穿位移杆3的底部，其为枢接，且枢轴13的定位，除可经由如螺丝等物螺合外，也可如图1所示的两侧缘枢孔12的侧方，借一锁合的刚性的枢片14作为压制及遮覆，此外，供控制杆组2嵌穿的杆孔11则为嵌置一中空筒座15(图3较为清楚)方式作成。
控制杆组2是由一控制杆21及一杆座22组成，其中，该控制杆21的下方，具有一圆球状的控制杆球211，其外径对应在前述的筒座15的内径，而其顶端，也具有一顶球212，是供人们握持操作，其也可如图4所示，套合一圆环状的盖环213，以符合人体力学；而其中段，则具有外径较大的杆环214，是供嵌置于杆座22时定位之用，且其内嵌置与杆环214为呈可转动与控制杆21为一体设置的中继杆球215。杆座22其为中空圆筒状，中央具有孔洞贯穿，而其上方，则开具有等径的座孔221，其尺寸对应于前述的杆环214，下方则为往下斜向外张的斜孔222；而在肉厚即壁间，由上而下开具有若干锁孔223，以供螺丝穿越并可螺合在后叙的位移板4，作为固定。
位移杆3为杆体，前已叙述，其底部的穿孔31供枢轴13的穿越枢接，而其与位移板4枢接处，则具有一位移杆环32，且其内套合一可相对枢转的位移杆球33。而较长的位移杆3则一体再往上延伸，并在顶端处形成一圆球形的位移顶球34，用以嵌入后叙的置物台5的底面。
位移板4为一框体，对应于前述的控制杆21处，则开具有一上大下小的控制孔41，供其穿出；而对应于前述的位移杆3处，则开具有位移孔42，如图3所示，其位移孔42的高度因位移板4的厚薄而有所差异，各位移孔42其目的在于供前述的各位移杆环32套合；而对应于较高的位移杆3处，即异于控制孔 41的一侧，该位移板4的尺寸加大并形成一位移台43，该位移台43除具有前述的位移孔42的延伸开口外，其中央开具有一较大的台孔431，并以一长度大于其直径的夹片432，其上具有两夹孔433，其可借助螺丝穿越该夹孔433及台孔431而螺合在后叙的置物台5的底部，使位移台43呈被夹合状态。此外，为使位移台43与置物台5间具有顺畅的互动，可在位移台43上开具有若干的垫孔434，并置以钢珠435及垫片436等，作为点接触时的顺畅位移。而如图3所示，较长的位移杆3其顶部的位移顶球34的高度是高出位移台43的。
置物台5可参阅图2，底部对应于前述台孔431处，则一体延伸一台柱51，且具有两柱孔511对应在前述的夹孔433，可借助螺丝螺合，而将位移台43夹合在夹片432及台柱51间；而在对应于前述的较长的位移杆3处，则开具有未贯穿的撑孔52，嵌套一中空的撑套521(示于图1)，而该撑套521的内径，则对应在前述的位移顶球34。此外，对应在前述的垫孔434处，也对应设置未贯穿的承孔53，以供容置前述的钢珠435及垫片436。为使置物台5其可再为工作物的治具或夹具的连结，故其可开具有若干的连结孔54，且连结孔54可为异于圆形，或为圆形且内具有螺纹。
请再参阅图式，本实用新型在组合时是如图3所示，将控制杆21套合杆座22，并使杆环214套入座孔221，且该控制杆21下端的控制杆球21嵌入杆孔11，而位移杆3的下方也嵌入固定杆条1的杆孔11，并经由枢轴13穿越穿孔31，成可动状态，同时位移杆3的上方分别借助位移杆环32套合在位移板4的位移孔42，且经由两侧的螺丝螺合压制其底部以形成固定连结在位移板4，另杆座22也嵌套在控制孔41的下方，并以螺丝螺合锁固以作为连结。而后，较长的位移杆3穿越位移孔42，并嵌置在设于置物台5的撑孔52内的撑套521，且夹片432经由螺丝穿越夹孔433及位移台43的台孔431，而后螺合在置物台5的撑孔53，同时钢珠535与垫片536也分别置于承孔53与垫孔434间，如此，即形成如图3所示的剖面图。而图4所示的，即为本实用新型设置于机台上时，其置物台5上方可置放夹具或工作物，而其另一端即为控制杆21顶端加置一盖环213，其设置方向为对向于图1至图3，其构造是完全相同的。
本实用新型在操作时，若摇动控制杆21，则其经由杆环214带动位移板4，而位移板4即相对于固定杆条1产生位移，且连结于置物台5的位移杆3也借助由位移杆环32及位移顶球34而相对于置物台5为再次位移；因此，经由控制杆21的位移可同步使位移板4位移，而置物台5又同步与位移板4再次位移，如此，可加大其位移量。
本实用新型的位移量的设定，其可经由杆座22的座孔211的内径而为变化，所以，若其孔洞越大时，则位移量相对呈比例的加大，如此，即可为多种距离范围内的位移所需。而置物台5则可经由连结孔54而为工作物或其夹具的进一步连结。
本实用新型所揭示的，只是较佳实施例的一种，凡是局部的变更或修饰而源在本实用新型技术思想而为熟习该项技术领域的人所易于推知的，都不脱离本实用新型的专利权范畴。
权利要求1．一种工作物件位移装置，其特征在于包括一固定杆条，为长条状，其开具有若干贯穿的杆孔，且其侧向也开具有枢孔，并具有一枢轴供嵌穿；供控制杆组嵌置的杆孔则嵌置一中空的筒座；一控制杆组，为一控制杆嵌置在杆座，该控制杆的下方具有一球状的控制杆球，外径对应于筒座的内径；顶端也具有一顶球；而其中段，则具有外径较大的杆环，其内嵌置可与之相对转动的中继杆球；杆座为中空圆筒状，上方开具有一座孔，下方则连通一呈斜向外张的斜孔；且设若干的锁孔供与位移板螺合固定；若干位移杆，其为杆体，底部则开具有穿孔供枢轴穿越；其与位移板枢接处，具有一位移杆环，其内含一可相对转动的位移杆球；较长的位移杆则一体再往上延伸并在顶端处设一球形的位移顶球；一位移板，为一板体，对应于控制杆处开具有一控制孔，对应于位移杆处，开具有位移孔，而对应于较高的位移杆处的一侧，将尺寸加大并形成一位移台，其中央开具有一台孔，并以一长度大于其直径的夹片，其上开具有两夹孔；一置物台，其底部对应于台孔处，一体延伸一台柱，且其两枢孔对应于夹孔，作为螺合，而对应于较长的位移杆处，开具有未贯穿的撑孔；控制杆组连结在固定杆条及位移板，而位移杆连结/或穿越位移板后再连结于置物台，摇动控制杆可使位移板同步位移，而置物台相对于位移板再为位移。
2．如权利要求1所述的工作物件位移装置，其特征在于所述的置物台与位移台间，设置供点接触的位移用的嵌置钢珠及垫片的承孔与垫孔。
3．如权利要求1所述的工作物件位移装置，其特征在于所述的置物台的撑孔得嵌置供位移顶球嵌置的中空撑套。
4．如权利要求1所述的工作物件位移装置，其特征在于所述的枢轴外侧锁合一刚性的供卡制并遮覆枢轴的枢片。
5．如权利要求1所述的工作物件位移装置，其特征在于所述的位移杆环外围以供加强固定的螺丝锁合。
6．如权利要求1所述的工作物件位移装置，其特征在于所述的置物台得设置供加工物的夹具或治具连结之用的连结孔。
专利摘要本实用新型属于物件输送装置，特别涉及一种工作物件位移装置，其包括一固定杆条，一控制杆组，若干位移杆，一位移板，一置物台所组合而成，借助控制杆组连结在固定杆条及位移板，而位移杆连结/或穿越位移板后再连结于置物台，摇动控制杆可使位移板同步位移，而置物台相对于位移板再为位移，该物件位移装置能使被加工物件具有良好的位移，且加工物件方便、省力。
文档编号B23Q16/00GK2352306SQ9820552
公开日1999年12月8日 申请日期1998年6月2日 优先权日1998年6月2日
发明者蔡国清 申请人:新美化精机工厂股份有限公司