一种裂缝波导去毛刺机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种裂缝波导去毛刺机，涉及相控阵雷达裂缝波导制造过程中，其数控加工后内腔残余毛刺去除。
【背景技术】
[0002]作为天线系统重要组成部分，裂缝波导加工、检测等均实现了机械化、自动化，但是在裂缝波导的毛刺去除方面，国内工艺方法依然停留在非常原始的手工状态。主要分为以下几个步骤:
[0003]用铜刷、细砂纸将裂缝槽夕卜侧、砂光。
[0004]将零件放在平台上，一人双手压紧，另一人将专用工装(型芯包裹砂纸)塞入波导腔，抽动型芯后连接导杆，做活塞运动，去除、砂光波导内腔，
[0005]该方法需要两人配合操作，每次也只能完成单件生产，动强度大、生产效率非常低下、毛刺去除不彻底，质量难以保证，近年来，随着多个项目的生产加工需求，裂缝波导加工量急剧上升，每年裂缝波加工量有数千件之多，裂缝因毛刺去除给生产带来很大压力。
[0006]目前国内在裂缝波导去毛刺方面均停留在手工水平上，国内国外还没有相关专用设备，裂缝波导去毛刺机的制造无疑在国内是领先水平。
[0007]现有技术中存在的缺陷或不足有以下几个方面:
[0008](I)手工单件生产，同时需要两人配合完成。每根波导需要工人使用3公斤力，反复拉动5至10次。
[0009](2)型芯选取胶木板做基材，外侧包裹砂纸，因而型芯强度低、易破碎，使用寿命短，型芯可靠性差。
[0010]总之，现有技术劳动强度大、生产效率非常低下、毛刺去除不彻底，质量难以保证。
【发明内容】
[0011]要解决的技术问题
[0012]为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种裂缝波导去毛刺机，实现裂缝波导去毛刺半自动化，提高加工质量、提高工作效率。
[0013]技术方案
[0014]一种裂缝波导去毛刺机，包括型芯；其特征在于包括台式车身、直线导轨、压紧缸、钢丝绳、两个伺服电机和型芯；台式车身上设有两个直线导轨，两个直线导轨中设有多跟钢丝绳，钢丝绳的一端与型芯连接，型芯的另一端与另一根钢丝绳连接，两根钢丝绳与分别于两个伺服电机的卷轴连接，并受控于伺服电机；多个压紧缸位于钢丝绳之上，固定在台式车身，使得型芯和钢丝绳在伺服电机的带动下，沿着导轨做活塞运动。
[0015]在钢丝绳上设有空心导杆。
[0016]所述型芯包括内芯和橡胶砂条，内芯的外侧设有橡胶砂条。
[0017]所述内芯采用20#钢。
[0018]有益效果
[0019]本发明提出的一种裂缝波导去毛刺机，设计新的去毛刺型芯，基材选取20#钢，夕卜侧包裹橡胶砂条，提高了型芯可靠性，以及使用寿命。同时将去毛刺型芯穿过固定在台式车身上的裂缝波导，型芯两端通过钢丝绳与伺服电机的卷轴连接，从而型芯在伺服电机的控制下，在波导管内作活塞运动，实现裂缝波导毛刺去除的自动化水平。
[0020]与现有方法相比本发明的有益效果如下:
[0021](I)原型芯使用寿命低，每完成5件裂缝波导加工就需更换外包的砂纸，每加工100件波导管就需更换胶木型芯；新的型芯至少可完成100根波导管加工才需要考虑更换橡胶砂条，而内侧钢芯使用寿命可在5至10年以上，因而次提高了型芯可靠性，以及使用寿命O
[0022](2)新设备使用中，操作者只需将零件装卡在工作平台上，穿入型芯组件，设备在伺服电机带动下，同时完成10件零件去毛刺任务。在整个加工中工人只需完成零件装卡，因而劳动强度大大降低。同时该设备可完成零件最大长度为3米的加工，同时型芯可在波导腔内任何位置进行加工动作，该设备中型芯的运动速度是可调的。
[0023](3)该设备有操作控制系统，系统编程容易；操作简单，人员水平要求不高，可操作性强。
【附图说明】
[0024]图1:裂缝波导管去毛刺机结构原理图
[0025]图2:图1中型芯结构图
[0026]1-第二钢丝绳，2-直线导轨，3-导杆，4-裂缝波导管，5-压紧缸，6_型芯，7_第一伺服电机，8-台式车身，9-第二伺服电机，10-内芯，11-橡胶砂条，12-第一钢丝绳。
【具体实施方式】
[0027]现结合实施例、附图对本发明作进一步描述:
[0028]本发明实施例包括台式车身8、直线导轨2、十根导杆3、五个压紧缸5、十条钢丝绳、两个伺服电机和十个型芯6 ;台式车身上设有两个直线导轨，十根导杆3位于两个直线导轨2中，每根导杆3内穿过的第二钢丝绳I的一端与型芯6连接，型芯6的另一端与第一钢丝绳12连接，第一钢丝绳与第一伺服电机的卷轴连接，第二钢丝绳与第二伺服电机的卷轴连接；五个压紧缸5位于十根导杆3之上，固定在台式车身，将十根导杆3限位在两个直线导轨2中，牵引十个型芯6做直线活塞运动。
[0029]所述型芯包括内芯和橡胶砂条，内芯的外侧设有橡胶砂条。
[0030]所述内芯采用20#钢。
[0031]采用本发明装置去除裂缝波导管内毛刺的过程:
[0032](I)将裂缝波导管外部毛刺去除干净。
[0033](2)将10根裂缝波导管安装在台式车身，裂缝朝下，由5个夹紧汽缸夹紧。
[0034](3)将连接第一钢丝绳的型芯插入波导腔穿过波导管，在另一端与第二钢丝绳连接。
[0035](4)由伺服电动机带动型芯在波导管内作活塞运动，型芯上的橡胶砂条去除内腔毛刺。
[0036] (5)松开钢丝绳与型芯的连接，型芯退至起始位置，拆除工件，用工作台上安装的气枪将孔内磨出的毛刺吹干净。换工件进行下一轮操作。
【主权项】
1.一种裂缝波导去毛刺机，包括型芯；其特征在于包括台式车身、直线导轨、压紧缸、钢丝绳、两个伺服电机和型芯；台式车身上设有两个直线导轨，两个直线导轨中设有多跟钢丝绳，钢丝绳的一端与型芯连接，型芯的另一端与另一根钢丝绳连接，两根钢丝绳与分别于两个伺服电机的卷轴连接，并受控于伺服电机；多个压紧缸位于钢丝绳之上，固定在台式车身，使得型芯和钢丝绳在伺服电机的带动下，沿着导轨做活塞运动。
2.根据权利要求1所述裂缝波导去毛刺机，其特征在于:在钢丝绳上设有空心导杆。
3.根据权利要求1所述裂缝波导去毛刺机，其特征在于:所述型芯包括内芯和橡胶砂条，内芯的外侧设有橡胶砂条。
4.根据权利要求3所述裂缝波导去毛刺机，其特征在于:所述内芯采用20#钢。
【专利摘要】本发明涉及一种裂缝波导去毛刺机，设计新的去毛刺型芯，基材选取20#钢，外侧包裹橡胶砂条，提高了型芯可靠性，以及使用寿命。同时将去毛刺型芯穿过固定在台式车身上的裂缝波导，型芯两端通过钢丝绳与伺服电机的卷轴连接，从而型芯在伺服电机的控制下，在波导管内作活塞运动，实现裂缝波导毛刺去除的自动化水平。
【IPC分类】B23D79-00
【公开号】CN104607723
【申请号】CN201410720643
【发明人】倪亮, 杨肖琨, 袁林奎
【申请人】西安电子工程研究所
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月1日