一种桶身把柄装配线的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流水线装配领域，具体的说是一种桶身把柄装配线。
【背景技术】
[0002]桶是人们生活当中常用于盛放液体的载体，桶的方便之处在于其上端套接有半圆环状的把柄，以便于搬运和运输。在生产装配中，往往都是人手工将把柄两端头穿到桶上部的装配孔当中，然后用老虎钳将端头折弯，使得把柄牢固套接在桶的上端，完成装配。但这种人工作业的方式难以适应大批量的生产模式，并且耗费的劳动力和劳动成本比较大。
【发明内容】
[0003]针对上述技术所存在的缺陷，本发明提出了自动化程度高，可通过流水量方式完成大批量桶与把柄装配的一种桶身把柄装配线。
[0004]一种桶身把柄装配线，主要包括基底板，所述基底板上端左部设有定量桶供应装置，所述基底板上端右部设有桶柄装配装置。定量桶供应装置定时将桶输送给桶柄装配装置，以实现流水化方式进行桶与把柄的装配。
[0005]所述定量桶供应装置包括以四角支架方式固定安装在基底板上的一号桌台和同样以四角支架方式固定安装在一号桌台上的二号桌台，所述一号桌台上端设有左右延伸的高台，所述高台上沿长度方向固定安装有导轨，所述有导轨上滑动连接有框架板，所述框架板左端连接有控制气缸，所述控制气缸下端具有将所述控制气缸固定安装的气缸架，所述气缸架固定安装在一号桌台上，所述框架板上固定安装有左右延伸的一号齿条。
[0006]所述一号齿条左侧嗤合有一号齿轮，所述一号齿轮通过键轴向连接有一号转轴，所述一号转轴的中心位置外端通过单向轴承轴向连接有二号齿轮，所述二号齿轮啮合有二号齿条。
[0007]所述二号齿条在背离轮齿的侧面固连有延伸板，所述延伸板的左侧面、右侧面均设有沿上下方向排列的三角尺，所述延伸板的前部、后部均设有固定安装在一号桌台上的控制基座，所述控制基座上部均分别通过滑动连接方式连接有推尺，所述推尺在背离所述延伸板的侧面上均固连有与控制基座相连的弹簧。所述二号齿条上端固连有位于二号桌台中心处的调节底板，所述调节底板上端固连有安放圆台。
[0008]所述一号齿条右侧啮合有三号齿轮，所述三号齿轮通过键轴向连接有二号转轴，所述二号转轴的前部、后部均通过键连接有机械臂。
[0009]所述一号转轴的前端部、后端部以及二号转轴的前端部、后端部均通过固定安装在一号桌台上的一号轴承座轴向连接支撑。
[0010]上述装置适用于:当控制气缸向后拉动，框架板、一号齿条同步向后移动，致使一号齿轮带动一号转轴顺时针旋转，三号齿轮带动二号转轴顺时针旋转，其中:
[0011]I) 一号转轴在单向轴承作用下带动二号齿轮顺时针转动，在啮合作用下，二号齿条向上运动，致使调节底板、安放圆台、延伸板和三角尺均向上移动，使得推尺被压迫向控制基座位置移动。
[0012]2) 二号转轴带动机械臂顺时针转动，将机械臂上的桶输送到一号传送带上，以便于装配。
[0013]随后，控制气缸向前推动，此时，由于单向轴承的作用，二号齿轮无法转动，并且在推尺的卡合作用下，使得上部的安放圆台、调节底板无法下降，机械臂逆时针转动到左边夹取下一个桶。
[0014]随后无限执行控制气缸向后拉动和向前推动的过程，实现了安放圆台不断上升，且机械臂不断左右来回夹取桶并输送的过程。
[0015]所述机械臂在背离所述二号转轴一端固连有下夹壁，所述下夹壁上固连有连接块，所述连接块上端具有中部与所述连接块相铰接的上夹壁，所述上夹壁右部下侧面连接有固定安装在下夹壁上的夹紧气缸。
[0016]在上述装置中，夹紧气缸向上推动上夹壁可配合下夹壁夹紧桶。反之，夹紧气缸向下运动可松开桶。
[0017]所述桶柄装配装置包括固定安装在基底板上的一号电机，所述一号电机轴向连接有一号皮轮，所述一号皮轮上套接有一号传送带，所述一号传送带右侧套接有二号皮轮，所述二号皮轮轴向连接有固定安装在基底板上的二号轴承座。
[0018]所述一号传送带左侧后部设有固定安装在基底板上的高端架，所述高端架上端固定安装有二号电机，所述二号电机轴向连接有位于一号传送带正上方的磁铁转盘，所述磁铁转盘前端轴向连接有三号轴承座，所述三号轴承座下部具有将所述三号轴承座固定安装的高架板。
[0019]所述高架板以四脚架支撑方式固定安装在基底板上，所述高架板上固定安装有三号电机，所述三号电机连接有位于磁铁转盘正右部的三号皮轮，所述三号皮轮上套接有二号传送带，所述二号传送带的外表面上均匀设有与所述二号传送带以铰接方式相连的挂钩，所述二号传送带右侧套接有四号皮轮，所述四号皮轮轴向连接有固定安装在高架板上的四号轴承座。
[0020]所述高架板的前部、后部均设有以竖直方式固定安装在基底板上的纵向立柱，所述纵向立柱在靠近所述一号传送带的侧面上均滑动连接有滑移板座，所述滑移板座上端均固定栓系有缆绳，所述缆绳在背离滑移板座的一端均连接有调位气缸，所述滑移板座在靠近所述一号传送带的侧面上均固定安装有安压气缸和L形的固定压头，所述安压气缸均连接有与固定压头相对应的压块。
[0021]所述纵向立柱右部设有固定吊挂安装在高架板下端面上的拨动条。
[0022]所述纵向立柱、拨动条均位于三号皮轮和四号皮轮之间。
[0023]上述装置适用于:二号电机带动磁铁转盘转动，与此同时，三号电机带动三号皮轮逆向转动，致使挂钩向右侧移动，当挂钩在二号传送带右端向下偏转时，会自动将磁铁转盘上的把柄勾住并带动运输。另外，一号电机带动一号皮轮顺时针转动，致使桶在一号传送带上向右运动，当桶、悬挂把柄的挂钩运动到纵向立柱处时，一号传送带、二号传送带均停止传动，调位气缸向上推动缆绳，致使滑移板座在移动到把柄与桶的安装处的水平位置，然后安压气缸向桶所在的方向推动，将把柄的两个侧端压入到桶上端的装配孔中，并在固定压头和压块的作用下将柄的两个侧端压弯，使其不易脱落。然后两个传送带均再次开始传动，当悬挂把柄的挂钩运动到拨动条的位置时，在拨动条撞击作用下，把柄会脱离挂钩从而完成装配。
[0024]本发明的有益效果是:
[0025]本发明自动化程度高，通过定量桶供应装置不断将桶翻转供给桶柄装配装置后，通过气缸挤压的方式完成装配。本发明控制方式简单，只需要一个气缸就能控制整个定量桶供应装置，无需繁琐操作。另外本发明的装配量大和装配速度快，可适应大批量生产。
【附图说明】
[0026]下面结合附图和实施例对发明进一步说明。
[0027]图1为本发明的立体结构示意图；
[0028]图2为本发明的定量桶供应装置主视结构示意图；
[0029]图3为本发明的定量桶供应装置左视结构示意图；
[0030]图4为本发明的定量桶供应装置俯视结构示意图；
[0031]图5为本发明关于图2的A-A剖视结构示意图；
[0032]图6为本发明关于图4的B-B剖视结构示意图；
[0033]图7为本发明关于图6的I处局部放大结构示意图；
[0034]图8为本发明关于图2的II处局部放大结构示意图；
[0035]图9为本发明的调节底板、二号齿条、延伸板、三角尺结构示意图；
[0036]图10为本发明的桶柄装配装置主视结构示意图；
[0037]图11为本发明的桶柄装配装置左视结构示意图；
[0038]图12为本发明关于图10的C-C剖视结构示意图。
【具体实施方式】
[0039]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0040]如图1所示，一种桶身把柄装配线，主要包括基底板1，所述基底板上端左部设有定量桶供应装置2，所述基底板I上端右部设有桶柄装配装置3。定量桶供应装置2定时将桶输送给桶柄装配装置3，以实现流水化方式进行桶与把柄的装配。
[0041]如图2至图7和图9所示，所述定量桶供应装置2包括以四角支架方式固定安装在基底板I上的一号桌台201和同样以四角支架方式固定安装在一号桌台201上的二号桌台217，所述一号桌台201上端设有左右延伸的高台201a，所述高台201a上沿长度方向固定安装有导轨211，所述有导轨211上滑动连接有框架板202，所述框架板202左端连接有控制气缸213，所述控制气缸213下端具有将所述控制气缸213固定安装的气缸架212，所述气缸架212固定安装在一号桌台201上，所述框架板202上固定安装有左右延伸的一号齿条202a。
[0042]所述一号齿条202a左侧啮合有一号齿轮203，所述一号齿轮203通过键轴向连接有一号转轴204，所述一号转轴204的中心位置外端通过单向轴承206轴向连接有二号齿轮205，所述二号齿轮205啮合有二号齿条207b。
[0043]所述二号齿条207b在背离轮齿的侧面固连有延伸板207c，所述延伸板207c的左侧面、右侧面均设有沿上下方向排列的三角尺207d，所述延伸板207c的前部、后部均设有固定安装在一号桌台201上的控制基座210，所述控制基座210上部均分别通过滑动连接方式连接有推尺208，所述推尺208在背离所述延伸板207c的侧面上均固连有与控制基座210相连的弹簧209。所述二号齿条207b上端固连有位于二号桌台217中心处的调节底板207a，所述调节底板207a上端固连有安放圆台216。
[0044]所述一号齿条202a右侧啮合有三号齿轮223，所述三号齿轮223通过键轴向连接有二号转轴222，所述二号转轴222的前部、后部均通过键连接有机械臂214。
[0045]所述一号转轴204的前端部、后端部以及二号转轴222的前端部、后端部均通过固定安装在一号桌台201上的一号轴承座215轴向连接支撑。
[0046]上述图示装置适用于:当控制气缸213向后拉动，框架板202、一号齿条202a同步向后移动，致使一号齿轮203带动一号转轴204顺时针旋转，三号齿轮223带动二号转轴222顺时针旋转，其中:
[0047]3) 一号转轴204在单向轴承206作用下带动二号齿轮205顺时针转动，在啮合作用下，二号齿条207b向上运动，致使调节底板207a、安放圆台216、延伸板207c和三角尺207d均向上移动，使得推尺208被压迫向控制基座210位置移动。
[0048]4) 二号转轴222带动机械臂214顺时针转动，将机械臂214上的桶输送到一号传送带303上，以便于装配。
[0049]随后，控制气缸213向前推动，此时，由于单向轴承206的作用，二号齿轮205无法转动，