一种转盘机构的制作方法

文档序号:8329123阅读:1161来源:国知局
一种转盘机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及转盘机构设备领域,更具体的说是涉及一种旋转角度可控制的转盘机构。
【背景技术】
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[0002]在电子产品生产过程中,需要安装一些小零件到电子产品上,例如将手机外观网纱、声学网纱和后摄像头泡棉安装到手机后壳上时,在一些规模不大的工厂内,电子产品上小零件的安装,基本都是靠人工完成。由于小零件体积小,不容易实现定位,导致人工安装耗费的时间较多,且容易引起工人的疲劳,而且安装后的小零件容易出现松动、定位不准等质量问题。这时就需要一种自动对位多工站零件安装机,能够实现小零件的精确定位与自动组装。
[0003]自动对位多工站零件安装机在使用时,需要多个工站,每个工站处设有一个零件安装机构,每个工站分别设置有一组料盘机构,料盘机构上放置相对应的物料,每个工站同时对应有一组载具机构,每组载具机构上放置产品,而且每组载具机构都放置在转盘上,转盘旋转到每个工站可自动定位,然后在对应的工站处采用零件安装机构吸料、拍照对位、将小零件运动到产品上小零件待安装位置,然后通过下CCD机构检测补正小零件的位置,再将小零件安装到产品上并保压一段时间;最后CCD运动到小零件的安装位置,拍照检测安装好的产品是否合格;如此反复将各个工站处的小零件安装到产品上后,最后转盘回到初始位置。上述操作过程中就需要一种可旋转角度可控制的转盘机构。

【发明内容】

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[0004]本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种转盘机构,旋转分割器可实现分度间歇旋转,且通过旋转分割器来掌握旋转角度,各个工站处的下CCD机构用于补正零件的安装位置,背光机构可提供光源,便于组装多个零件到产品上,其节省人力,提高生产效率。
[0005]本发明的技术解决措施如下:
[0006]—种转盘机构,它包括底板、旋转分割器、旋转轴和转盘,所述旋转分割器安装在底板底部,所述旋转分割器的输出端通过旋转轴安装有转盘,旋转分割器可实现分度间歇旋转,且通过旋转分割器来掌握旋转角度,所述转盘上均匀安装着四组载具,每组所述载具上分别设有光纤避让孔;所述底板上通过光纤安装架安装有光纤传感器,且光纤传感器可正对每组载具上的光纤避让孔;所述四组载具分别与四组工站相对应,分别为初始工站、一工站、二工站和三工站;所述底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CXD机构和一工站背光机构,底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构,底板上位于三工站位置处分别安装有三工站下CCD机构和三工站背光机构。
[0007]作为优选,所述底板上安装有旋转光电传感器,所述转盘底部安装有旋转感应片,且旋转感应片与旋转光电传感器相配合。
[0008]作为优选,所述底板上安装有一个光纤放大器。
[0009]所述一工站下CXD机构安装在转盘的左前方;所述二工站下CXD机构、三工站下CXD机构和所述的一工站下CXD机构结构相同,二工站下CXD机构和三工站下CXD机构分别安装在转盘的左后方和右后方。
[0010]作为优选,所述底板上安装有连接板支撑柱,连接板支撑柱上连接有连接板,连接板下方连接着四路旋转接头。
[0011]作为优选,所述一工站下CXD机构包括下CXD安装座、下CXD调节板、下CXD固定块、下(XD、下CXD调节旋钮、光源升降气缸、光源升降气缸固定座、光源升降气缸固定板、下光源固定架、下环形光源和下同轴光,所述下CCD安装座安装在底板的底部,所述光源升降气缸固定板安装在底板的上部;所述下CCD调节板安装在下CCD安装座前部;所述下CCD固定块固定连接在下CCD调节板前部,所述下CCD安装在下CCD固定块前部;所述下CCD调节旋钮穿过下CCD安装座并与下CCD调节板连接在一起;所述光源升降气缸下端安装在光源升降气缸固定座上,光源升降气缸的背部固定连接在光源升降气缸固定板上,光源升降气缸的正面安装着下光源固定架;所述下光源固定架上部安装着下环形光源,下光源固定架的下部安装着下同轴光,所述下同轴光、下环形光源和下CCD同轴安装。
[0012]作为优选,所述下CXD安装座上设有条形孔,下CXD调节板上设有安装孔,通过安装孔和调节孔并利用螺接的方式可将下CCD调节板安装在下CCD安装座上,且下CCD调节板相对下CCD安装座上的位置可调节。
[0013]作为优选,所述一工站背光机构包括背光、背光调节架和背光安装架,所述背光安装在背光调节架上,背光调节架安装在背光安装架上,通过背光调节架可调节背光上下位置,所述背光安装架安装在底板上。
[0014]作为优选,所述载具中间位置设有两个吸盘,载具四周设有挡块,载具下侧位置设有一通孔和一吸嘴。
[0015]作为优选,所述一工站背光机构、二工站背光机构和三工站背光机构结构相同,分别与相对应的载具上的通孔正对。
[0016]本发明的有益效果在于:
[0017]本发明的旋转分割器的输出端通过旋转轴安装有转盘,旋转分割器可实现分度间歇旋转,且通过旋转分割器来掌握旋转角度,这样可为能够快速而准确地组装小零件到产品上做准备,进一步节省了人力,提高了生产效率,降低了生产成本。
[0018]本发明的光纤传感器用于检测载具上有无产品,底板上在位于一工站位置处分别安装有一工站下CCD机构和一工站背光机构,底板上在位于二工站位置处分别安装有二工站下CCD机构和二工站背光机构,底板上位于三工站位置处分别安装有三工站下CCD机构和三工站背光机构。这样各个工站处的下CCD机构用于补正零件的安装位置,背光机构可提供光源。
【附图说明】
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[0019]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0020]图1为本发明的结构示意图;
[0021]图2为图1的主视图;
[0022]图3为图1的俯视图;
[0023]图4为本发明的一工站下(XD机构的结构示意图;
[0024]图5为图4的主视图;
[0025]图6为本发明的一工站背光机构的结构不意图。
【具体实施方式】
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[0026]实施例,见附图1?6,一种转盘机构,它包括底板1、旋转分割器2、旋转轴3和转盘4,所述旋转分割器安装在底板底部,所述旋转分割器的输出端通过旋转轴安装有转盘,旋转分割器可实现分度间歇旋转,且通过旋转分割器来掌握旋转角度,所述底板上安装有旋转光电传感器5,所述转盘底部安装有旋转感应片6,且旋转感应片与旋转光电传感器相配合,其旋转角度通过旋转光电传感器来检测。
[0027]所述转盘上均匀安装着四组载具7,每组所述载具上分别设有光纤避让孔8 ;所述底板上通过光纤安装架9安装有光纤传感器10,且光纤传感器可正对每组载具上的光纤避让孔,所述底板上安装有一个光纤放大器11 ;光纤传感器可以检测载具上有无产品;其检测的信号可通过光纤放大器处理并传送;所述载具中间位置设有两个吸盘12,载具四周设有挡块,载具下侧位置设有一通孔和一吸嘴。所述底板上安装有连接板支撑柱13,连接板支撑柱上连接有连接板14,连接板下方连接着四路旋转接头15。当真空气体从管道输入到载具上,通过通孔和吸盘的作用吸附产品,四路旋转接头可排出四组载具内的真空气体。
[0028]所述四组载具分别与四组工站相对应,分别为初始工站、一工
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