的初期值，该输出电压的初期值成为设定电压。但是，考虑输出电压为设定电压(这里，a = 2V)的情况。S卩，在输出电压比设定电压小2V的输出情况下，为了提高输出电压，如图3的曲线图所示，短路电流的第一阶段的增加斜率ISl从一元值150A/ms增加40A/ms而成为190A/ms。由此，控制短路期间Ts缩短。
[0069]此外，还可以通过对如图3所示的特性乘以系数等来增加或减小调整量。
[0070]另外，关于短路电流的第一阶段的斜率ISl和短路电流的第二阶段的增加斜率IS2的变更，也可以在第一阶段和第二阶段增加或减少相同值来进行变更，也可以单独进行变更。例如，也可以仅在第一阶段增加或减少，在第二阶段不变更。
[0071]此外，在图3中，举例说明了在输出电压和设定电压之差为±1V时将短路电流的增加斜率设为±20A/ms的绝对值方式，但也可以是± IV时设为±20% /ms的变动率方式。
[0072]此外，在图3中，表示了输出电压和短路电流的增加斜率(di/dt)的关系为一次函数的例子，但并不限于此，只要是增加斜率的符号相同，则例如也可以是二次曲线等一次函数以外的函数。
[0073]接着，使用图4说明第一阶段的短路电流的增加斜率ISl和第二阶段的短路电流的增加斜率IS2的临界点ISC的变更。图4是表示本发明的实施方式I中的输出电压与短路电流的临界点的电流值ISC的关系的一例的图。
[0074]例如，在设定电压与输出电压相同的情况下，如图4所示，作为短路电流的临界点的电流值是一元值200A。但是，考虑输出电压为设定电压_α (这里，a = 2V)的情况。即，在输出电压比设定电压小2V的输出情况下，为了提高输出电压，作为短路电流的临界点的电流值ISC成为对一元值200Α增加了 40Α的240Α，控制短路期间Ts缩短。
[0075]此外，还可以通过对如图4所示的特性乘以系数等来增加或减小调整量。
[0076]另外，在图4中，举例说明了 ± IV时设为±20Α的绝对值方式，但也可以是± IV时设为±20%的变动率方式。
[0077]此外，在图4中，输出电压与临界点的电流值ISC的关系是一次函数，但只要是增加斜率的符号相同，则例如也可以是二次曲线等一次函数以外的函数。
[0078]如图3和图4所示，在以相对设定电压变大或变小的值作为输出电压来进行输出的情况下，根据该输出，改变从Ρ2至Ρ3的第一阶段的短路电流的增加斜率IS1、从Ρ3至Ρ4的第二阶段的短路电流的增加斜率IS2、以及Ρ3时刻成为短路电流的临界点的电流值ISC。
[0079]此外，如图3和图4所示，也可以对第一阶段的短路电流的增加斜率IS1、第二阶段的短路电流的增加斜率IS2、以及成为临界点的电流值ISC设置上限值和下限值，由此，能够防止过度的调整。若不设置上限值和下限值，则导致短路电流的增加斜率(di/dt)和短路电流的临界点ISC向增大的方向过度变动，溅射会大幅地增加，且电弧会变得不稳定。
[0080]另外，从P2至P3的第一阶段的短路电流的增加斜率IS1、从P3至P4的第二阶段的短路电流的增加斜率IS2、以及P3时刻成为短路电流的临界点的电流值ISC是基于输出电压与设定电压的差分值、进给的自耗电极线的线直径、线种类、线突出长度、所供给的保护气体、以及焊接电流的设定电流值中的至少一个进行设定的。
[0081]S卩，本发明的电弧焊接方法决定对应于设定电流的短路电流的第一阶段的增加斜率IS1、以及与短路电流的第一阶段的增加斜率ISl相接的短路电流的第二阶段的增加斜率IS2，作为对应于设定电流的短路电流的增加斜率(di/dt)。并且，也可以是如下的方法:基于设定电压和输出电压之差，随着时间改变短路电流的第一阶段的增加斜率ISI和短路电流的第二阶段的增加斜率IS2，从而控制成输出电压的电压值与设定电压的电压值一致。
[0082]根据这个方法，通过使输出电压高精度地对准设定电压，从而能够进一步稳定地控制焊接电压。
[0083]此外，也可以是短路电流的第一阶段的增加斜率ISl和短路电流的第二阶段的增加斜率IS2的增加斜率不同的方法。
[0084]根据这个方法，能够将短路期间Ts设定为期望的时间。
[0085]此外，也可以是短路电流的第一阶段的增加斜率ISl比短路电流的第二阶段的增加斜率IS2大的方法。
[0086]根据这个方法，能够将短路期间Ts设定为期望的时间。
[0087]此外，也可以是如下的方法，即:根据设定电流，决定成为增加斜率从短路电流的第一阶段的增加斜率ISl变化成短路电流的第二阶段的增加斜率IS2的临界点的电流值ISC,并根据输出电压和所述设定电压的差分值，随着时间改变成为临界点的电流值ISC。
[0088]根据这个方法，能够防止溅射的大幅度增加和电弧变得不稳定的情况，能够实现稳定的电弧焊接方法。
[0089]此外，也可以是如下的方法，S卩:在输出电压小于设定电压的情况下，使成为临界点的电流值ISC变化为比成为对应于设定电流的临界点的电流值ISC还大，在输出电压大于设定电压的情况下，使成为临界点的电流值ISC变化为比成为对应于设定电流的临界点的电流值ISC还小。
[0090]根据这个方法，能够防止溅射的大幅度增加和电弧变得不稳定的情况，能够实现稳定的电弧焊接方法。
[0091]此外，也可以是如下的方法，S卩:使成为临界点的电流值ISC与设定电压和输出电压的差分值对应的绝对值成比例地变化，或者使成为临界点的电流值ISC变化成基于与设定电压和输出电压的差分值对应的变化率的值。
[0092]根据这个方法，能够防止溅射的大幅度增加和电弧变得不稳定的情况，能够实现稳定的电弧焊接方法。
[0093]接着，使用图5说明电弧期间Ta的峰值电流IP的变更。图5是表示本发明的实施方式I中的输出电压与峰值电流IP的电流值的关系的一例的图。
[0094]例如，在设定电压与输出电压相同的情况下，如图5所示，作为峰值电流IP的电流值是一元值300A。但是，考虑输出电压为设定电压+ α (这里，a = 2V)的情况。S卩，在输出电压比设定电压大2V的输出情况下，为了提高输出电压，作为峰值电流的电流值成为对一元值300Α增加了 30Α的330Α，控制电弧期间Ta延长。
[0095]此外，还可以通过对如图5所示的特性乘以系数等来增加或减小调整量。
[0096]另外，在图5中，举例说明了 ± IV时设为±15Α的绝对值方式，但也可以是± IV时设为±10%的变动率方式。
[0097]此外，在图5中，输出电压和峰值电流IP的关系为一次函数，但只要是增加斜率的符号相同，则例如也可以是二次曲线等一次函数以外的函数。
[0098]接着，使用图6说明电弧期间Ta的峰值电流时间PW的变更。图6是表示本发明的实施方式I中的输出电压与峰值电流时间PW的关系的一例的图。
[0099]例如，在设定电压与输出电压相同的情况下，如图6所示，作为峰值电流时间的时间值是一元值lOOOys。但是，考虑输出电压为设定电压+ α (这里，a = 2V)的情况。即，在输出电压比设定电压大2V的输出情况下，为了提高输出电压，作为峰值电流时间的时间值成为对一元值1000 μ s增加了 400 μ s的1400 μ S，控制电弧期间Ta延长。
[0100]此外，还可以通过对如图6所示的特性乘以系数等来增加或减小调整量。
[0101]另外，在图6中，举例说明了 ±1V时设为±200 μ s的绝对值方式，但也可以是±1V时±20%的变动率方式。
[0102]此外，在图6中，输出电压和峰值电流时间PW的关系为一次函数，但只要是增加斜率的符号相同，则例如也可以是二次曲线等一次函数以外的函数。
[0103]如图5和图6所示，在作为相对设定电压变大或变小的值来输出输出电压的情况下，根据该输出电压，改变从P5至P6的峰值电流IP和峰值电流时间PW。
[0104]此外，如图5和图6所示，也可以对成为峰值电流IP和峰值电流时间PW的值设置上限值和下限值，由此，能够防止过度的调整。若不设置上限值和下限值，则导致峰值电流IP和峰值电流时间PW向增大的方向过度变动，存在溅射大幅度增加、电弧变得不稳定的情况。
[0105]另外，从P5至P6的峰值电流IP和峰值电流时间PW、以及成为从P5至P6的峰值电流IP和峰值电流时间PW的值是基于输出电压与设定电压的差分值、进给的自耗电极线的线直径、线种类、线突出长度、所供给的保护气体、以及焊接电流的设定电流值中的至少一个进行设定的。
[0106]如上所述，通过进行本实施方式所示的自动调整，控制短路电流的第一阶段的斜率IS1、短路电流的第二阶段的增加斜率IS2、临界点的电流值ISC、峰值期间Ta的峰值电流IP和基本电流IB、以及峰值电流时间PW。由此，能够控制短路期间Ts和电弧期间Ta的比率，能够容易地使输出电压符合设定电压。
[0107]此外，不需要根据所有参数进行恒压控制，仅通过必要的参数进行控制也没有任何问题。
[0108]即，本发明的电弧焊接方法也可以决定对应于设定电流的电弧期间Ta中的峰值期间的电流值、和电弧期间Ta中的基本期间的电流值，并根据设定电压和输出电压的差分值，随着时间改变峰值期间的电流值和基本期间的电流值。
[0109]根据这个方法，能够稳定地控制焊接电压。
[0110]此外，也可以是如下的方法，S卩:在输出电压小于设定电压的情况下，使峰值期间的电流值和基本期间的电流值变化为比对应于设定电流的峰值期间的电流值和基本期间的电流值还大，并且，在输出电压大于设定电压的情况下，使峰值期间的电流值和基本期间的电流值变化为比对应于设定电流的峰值期间的电流值和基本期间的电流值还小。
[0111]根据这个方法，能够进一步稳定地控制焊接电压。
[0112]此外，也可以是如下的方法，即:将峰值期间的电流值和基本期间的电流值改变成与设定电压和输出电压的差分值对应的绝对值，或者改变成基于与设定电压和输出