闭合，接通KMl线圈所在的220V回路，KMl线圈得电后，主回路真空交流接触器KMl接点闭合，行走电机M2正转启动，通过V型皮带带动丝杆5旋转，磁座钻固定台6在螺纹孔7的配合下随之横向移动。磁座钻固定台6下部的电磁感应接收器20检测到感应片10所在位置时，10.5输入信号，CPU226自动断开其内部电路，并复位Q0.0，则KAl继电器线圈失电，220V控制回路断开，常开点KMl断开，行走电机M2到达预定位置，停止行走。手动转动轮盘9，将旋转电机Ml降低至合适位置，电机Ml即控制磁座钻8钻头旋转的电机，点动旋转电机Ml正转按钮SB10，CPU226控制KA3继电器线圈得电，变频器VFlO常开接点KA3闭合，控制电机Ml正向转动，进行螺纹拧紧工作。结束后，松开旋转电机Ml转动按钮，转动轮盘9，提升旋转电机Ml到达指定位置，此时磁座钻8上的感应接收装置18检测到其滑道上的钻头位置感应器19，经10.1输入至PLC，再次启动行走电机M2正转，实现磁座钻固定台6继续横向移动。
[0025]若想实现磁座钻8横向反向移动的操作时，按下行走电机M2反转启动按钮SB9，经I1.0输入信号至CPU226，控制Q0.1输出使KA2继电器线圈得电。KA2继电器常闭点KA2闭合，接通KM2线圈所在的220V回路，KM2线圈得电后，主回路真空交流接触器KM2接点闭合，行走电机M2反转启动，丝杆5随之反向旋转，此时磁座钻8可实现横向反向移动。
[0026]在这过程中，当磁座钻8左行至最左端或右行至最右端时，触碰到两端的限位感应器(左限位SB7，右限位SB8)时，由限位感应器输入信号至CPU226，内部程序停止行走电机M2，避免磁座钻8继续移动。
[0027]为方便快速移动磁座钻8，行走电机M2设置有快进功能:当按下按钮SB4或按钮SB5时，可由CPU226实现电机11的正向快进、反向快进功能，此时，行走电机M2运转不受位移传感器输入信号控制，磁座钻8可实现快速移动。
[0028]为安全起见，本发明还设置有急停开关，当按下急停按钮SB3时，由CPU226内部程序停止旋转电机Ml以及行走电机M2的运转，所有操作停止。
[0029]本发明借助磁座钻8提供螺纹拧紧动力，通过丝杆5以及丝杆16实现磁座钻8的横向、纵向位移，结构更为简单、紧凑，同时横向位移采用自动磁感应定位技术，能满足批量相同规格的液压阀件更高效、快速地实现连续组装，电控系统采用CPU226型PLC作为控制中心，实现整机有序准确控制，本发明还可以在旋转电机Ml内安装变频器，通过变频器实现磁座钻8钻头的恒转矩、无级调速。
[0030]以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种液压阀件装配机，包括机架(1)，机架(I)上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控系统，其特征在于:所述装夹部包括两个安装在机架(I) 一侧的呈倒L形的夹板(2)，两个夹板(2)均与机架(I)转动连接，并且所述两个夹板(2)上设有夹紧元件；机架(I)的另一侧安装平台(3)，平台(3)的两侧均设有导轨(4)，并且平台(3)的中部沿长边方向安装一根丝杆(5)，丝杆(5)的两端通过轴承与平台(3)转动连接；所述丝杆(5)上安装一个磁座钻固定台￠)，磁座钻固定台(6)的底部设有螺母座(7)，螺母座(7)底部设有与丝杆(5)上的螺纹啮合的内螺纹，丝杆(5)通过螺母座(7)与磁座钻固定台(6)螺纹连接，并且磁座钻固定台￠)的两端分别卡在导轨(4)内；所述磁座钻固定台(6)上安装磁座钻(8)，磁座钻(8)上设有调节磁座钻(8)钻头高度的轮盘(9);所述平台(3)在靠近内侧导轨(4)的一侧沿长边方向设有一排感应片(10)，感应片(10)的分布位置与位于夹板(2)内的液压阀件需要装夹的位置相应，磁座钻固定台(6)上靠近内侧导轨(4)的一侧设有电磁感应接收器(20);所述机架(I)的一端安装电机(11)，电机(11)通过皮带轮和皮带与丝杆(5)连接。
2.根据权利要求1所述的液压阀件装配机，其特征在于:所述夹紧元件采用两个螺母、一根丝杆组成，两个螺母分别固定在两个夹板(2)的顶部，丝杆同时穿过两个螺母，与两个螺母螺纹连接，并且夹板(2)上设有两组夹紧元件。
3.根据权利要求2所述的液压阀件装配机，其特征在于:所述机架(I)在靠近夹板(2)的侧面上安装两个纵向梯形丝杠(12)，并在靠近夹板(2) —侧的端部安装一个横向梯形丝杠(13)ο
4.根据权利要求1所述的液压阀件装配机，其特征在于:所述导轨(4)均采用槽钢制成，且槽钢的凹口指向平台⑶的外侧。
5.根据权利要求4所述的液压阀件装配机，其特征在于:所述磁座钻固定台￠)的两端分别设有小轮(14)，小轮(14)卡在导轨⑷的槽内。
6.根据权利要求5所述的液压阀件装配机，其特征在于:所述磁座钻固定台(6)上设有纵向的滑道，滑道的端部固定安装一个固定座(15)，且固定座(15)上设有一个纵向贯穿的螺纹孔，所述磁座钻(8)通过滑道与磁座钻固定台(6)滑动连接，并且磁座钻(8)靠近固定座(15)的一端连接一根丝杆(16)，所述丝杆(16)穿过固定座(15)的螺纹孔与固定座(15)螺纹连接，并且丝杆(16)的自由端固定安装一个手柄(17)。
7.根据权利要求6所述的液压阀件装配机，其特征在于:所述磁座钻(8)的头部在其钻头滑道两端分别设有感应接收装置(18)以及钻头位置感应器(19)。
8.根据权利要求7所述的液压阀件装配机，其特征在于:所述的两个导轨(4)的两端均设有限位感应器。
9.根据权利要求1所述的液压阀件装配机，其特征在于:所述机架(I)上设有急停开关，急停开关与电路控制系统的总线连接。
【专利摘要】本发明公开了一种液压阀件装配机，包括机架，机架上设有行走电机、装夹部、动力部以及电控系统，装夹部包括两个安装在机架一侧的呈倒L形的夹板，两个夹板均与机架转动连接，机架的另一侧安装平台，平台的两侧均设有导轨，并且平台的中部沿长边方向转动连接一根丝杆，丝杆通过螺母座与磁座钻固定台螺纹连接，磁座钻固定台上安装磁座钻，平台在靠近内侧导轨的一侧沿长边方向设有一排感应片，磁座钻固定台上设有电磁感应接收器，机架的一端安装电机，电机与丝杆连接。本发明直接借助磁座钻提供螺纹拧紧动力，通过丝杆实现磁座钻整体横向位移，结构更为简单、紧凑，能满足批量相同规格的液压阀件更高效、快速地实现连续组装。
【IPC分类】B23P21-00
【公开号】CN104741921
【申请号】CN201510159691
【发明人】韩奇, 刘俊生, 杜胜, 岳向春, 方硕, 叶小森
【申请人】国投新集能源股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月3日