翻转装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种翻转装置，特别是一种用于制造加工领域对工件或产品进行翻面 操作的翻转装置。
【背景技术】
[0002] 翻转装置在工程机械技术领域的应用非常广泛。工件在加工、焊接、装配等过程 中，常常会需要将工件翻转180度，对另一面进行加工或组装等作业。翻转装置即用于改变 工件原来位置的专用机器，可将工件翻转至需要的位置，便于操作者对工件进行加工、焊接 或装配等作业，提高了工作的效率。
[0003] 传统的翻转装置一般具有夹紧机构、翻转机构以及抬起定位机构，夹紧机构采用 气缸和夹具将工件定位并夹紧；翻转机构利用电机或旋转气缸将夹紧的工件翻转一定角 度；抬起定位机构采用升降气缸将工件起及落下定位，以便工件进行翻转动作。然而，传统 的翻转装置控制复杂，需要的动力较多，结构复杂，占地空间较大且成本较高。
【发明内容】
[0004] 鉴于上述状况，有必要提供一种采用单一动力且结构简单的翻转装置。
[0005] -种翻转装置，用于翻转工件，包括翻转板、凸轮组件、分别位于凸轮组件相对两 侧的两个齿条、分别位于工件相对两侧的第一夹持模组和第二夹持模组。该翻转板包括一 动力输入轴。该凸轮组件套设于动力输入轴上且包括一偏心凸轮。每个齿条包括传动部及 与该传动部相连的凸面部，该传动部上设有第一接合面及与该第一接合面相对的第二接合 面，该凸面部与偏心凸轮始终相切。每个夹持模组包括传动组件和夹具组件。该第一夹持 模组的传动组件与该两个齿条的传动部的第一接合面啮合，该第二夹持模组的传动组件与 该两个齿条的传动部的第二接合面啮合。该传动组件与该夹具组件相抵触并驱动该夹具组 件夹持或松开工件，当第一夹持模组和第二夹持模组其中之一的夹具组件夹持工件时，而 另一个夹持模组的夹具组件松开工件。
[0006] 上述翻转装置，翻转板在带动工件翻转的同时，通过偏心凸轮、齿条、加持模组将 动力分别传送至夹持模组的夹具组件，使夹具组件夹持或者松开工件，实现翻转的同时夹 持工件且翻转好之后工件上方的夹持件松开而下方的夹持件扶持工件，以便后续工序的进 行。同时，该翻转装置结构简单、采用单一动力源、成本较低。
【附图说明】
[0007] 图1是本发明的翻转装置的立体示意图。
[0008] 图2是图1所示的翻转装置的局部组件的立体示意图。
[0009] 图3是图1所示的翻转装置的翻转板的立体示意图。
[0010] 图4是图1所示的翻转装置的凸轮组件的立体示意图。
[0011] 图5是图1所示的翻转装置的齿条的立体示意图。
[0012] 图6是图1所示的翻转装置的夹具组件的立体示意图。
[0013] 图7是图1所示的翻转装置的凸轮组件、齿条和夹持模组连接状态的立体示意图。 [0014] 图8是图1所示的翻转装置的翻转初始状态示意图。
[0015] 图9是图1所示的翻转装置的翻转中间状态示意图。
[0016] 图10是图1所示的翻转装置的翻转完成状态示意图。
[0017] 主要元件符号说明
【主权项】
1. 一种翻转装置，用于翻转工件，其特征在于：包括翻转板、凸轮组件、分别位于凸轮 组件相对两侧的两个齿条、分别位于工件相对两侧的第一夹持模组和第二夹持模组；该翻 转板包括一动力输入轴；该凸轮组件套设于动力输入轴上且包括一偏心凸轮；每个齿条包 括传动部及与该传动部相连的凸面部，该传动部上设有第一接合面及与该第一接合面相对 的第二接合面，该凸面部与偏心凸轮始终相切；每个夹持模组包括传动组件和夹具组件； 该第一夹持模组的传动组件与该两个齿条的传动部的第一接合面啮合，该第二夹持模组的 传动组件与该两个齿条的传动部的第二接合面啮合；该传动组件与该夹具组件相抵触并驱 动该夹具组件夹持或松开工件，当第一夹持模组和第二夹持模组其中之一的夹具组件夹持 工件时，而另一个夹持模组的夹具组件松开工件。
2. 如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转板进一步包括凹设于该翻转 板靠近该动力输入轴的一端面上的两个滑槽，所述每个齿条的凸面部设有滑动块，该滑动 块收容于相应的滑槽内。
3. 如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述该偏心凸轮和该齿条均具有磁性。
4. 如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转板进一步包括分别凹设于该 翻转板两侧的两个收容槽及贯穿于该翻转板的容纳部，该工件收容于该容纳部内。
5. 如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：每个收容槽的靠近动力输入轴的侧面 上设置有与该翻转板的端面相贯通的轴承通孔；每个传动组件包括传动轴、分别固定于传 动轴两端的凸轮和齿轮，该传动轴能够转动地穿设于该轴承通孔内，该齿轮与相应的齿条 的传动部哨合。
6. 如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：每个收容槽的底面设有通孔，每个夹 具组件包括固定板和固定于该固定板上的夹持件，该固定板与相对应传动组件的凸轮相抵 触，该夹持件收容于该通孔内。
7. 如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于：所述通孔包括靠近收容槽的底面的第 一通孔部和与第一通孔部同轴心的第二通孔部，该第一通孔部的直径大于该第二通孔部的 直径。
8. 如权利要求7所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转板具有设有所述通孔的第一 通孔部内弹簧，且该弹簧用于套设在相应的夹持件上。
9. 如权利要求4所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转板进一步包括两个侧板，该侧 板盖设于相应的收容槽上。
10. 如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于：所述翻转板进一步包括罩设于设有动 力输入轴的端面上的安全罩，该两个齿条和该传动组件的齿轮均收容在该安全罩内。
【专利摘要】一种翻转装置，用于翻转工件，包括翻转板、凸轮组件、分别位于凸轮组件相对两侧的两个齿条、分别位于工件相对两侧的第一夹持模组和第二夹持模组。翻转板包括一动力输入轴。凸轮组件套设于动力输入轴上且包括一偏心凸轮。每个齿条包括传动部及与该传动部相连的凸面部，传动部上设有第一接合面及与第一接合面相对的第二接合面，凸面部与偏心凸轮始终相切。每个夹持模组包括传动组件和夹具组件。第一夹持模组的传动组件与两个齿条的传动部的第一接合面啮合，第二夹持模组的传动组件与两个齿条的传动部的第二接合面啮合。传动组件与夹具组件相抵触并驱动夹具组件夹持或松开工件。本发明的翻转装置采用单一动力实现对工件的翻转，结构简单，成本低。
【IPC分类】B23K37-047, B23Q7-00
【公开号】CN104772642
【申请号】CN201410015056
【发明人】杨波, 李兵
【申请人】鸿富锦精密工业（深圳）有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2014年1月14日
【公告号】US20150196984