。所述导轨17上安装有限制移动尾架11移动的限位开关，防止移动尾架11滑出导轨17。
[0027]在本发明中，机架I为钢结构型，固定头架2与机架I的上结构面连接，数显表5安装于固定头架2，移动尾架11上也安装有数显表5，显示垂直滑块7的高度和夹紧块4的位置。支架13上安装三组滚轮14和三个支架间距调整钮16。
[0028]在本发明中，包括PLC程序控制的5个伺服电机，5个伺服电机分别是固定头架2的夹紧块4驱动电机、固定头架2的垂直滑块7的驱动电机、移动尾架11的驱动电机、移动尾架11的夹紧块4驱动电机、移动尾架11的垂直滑块7的驱动电机。
[0029]在本发明中，包括控制部分，控制部分为伺服电机控制部分和数显表5专用软件；伺服电机的伺服部分包括与每个伺服电机对应的控制开关按钮、急停开关及设置在移动尾架11的行走轨道上的限位开关；数显表5界面按钮控制数据采集输入和存储，总电源开关以及紧急制动开关。
[0030]在本发明中，数显表5专用软件显示界面和操作界面，显示界面供设备零点校准以及磁栅尺12的位置数据、夹紧块4和垂直滑块7的准确坐标位置；操作界面供调整控制夹紧块4和垂直滑块7的控制按钮、移动尾架11的控制按钮以及启动开关按钮，其中操作界面的控制按钮与水平调整钮3和垂直调整钮6的功能相同，方便设备调试。
[0031]在本发明中，零点位置定义为:规定夹紧块4中心轴为水平方向的零点；固定头架2与导轨17的结交点及移动尾架11与导轨17的结交点为垂直方向零点，垂直向上为正方向；固定头架2与移动尾架11的轴心相距1400mm时为移动尾架11的零点位置，以向靠近固定头架2运动为正方向。
[0032]在本发明中，在直管校管平台的零点位置(移动尾架11的最大位置)，把法兰8装置在固定头架2与移动尾架11上，根据管子9的直径设定法兰8盘焊接的垂直滑块7的间距；由驱动电机驱动，固定头架2和移动尾架11的法兰8安装位置可以上下移动调节。法兰8上任意一个螺栓孔安装在定位销位置，保持法兰8水平与直管校管平台面平行，同时法兰8紧贴垂直滑块7，并用夹紧块4夹紧；移动尾架11的定位销安装在可以旋转盘上，并且旋转盘上拥有刻度标尺，可以根据需要调整管子9两端法兰8眼的相对位置。
[0033]在本发明中，在设备的数显表5面板上安装闪烁警示灯，设备运行时显示为红色，动作停止之后显示为绿色。设备上装有急停开关，在遇到紧急及操作错误时，操作紧急开关，保护设备和人员安全。
[0034]在本发明中，根据管子9的直径，利用支架13间距调整钮16调整支架13间距，将管子9放置于支架13上；操作人员根据图纸中的管段号，调取管子9的长度、法兰8眼位等信息，根据管子9的直径，查表得出两端法兰8中心线和管子9中心线重合所需要调整的高度。在数显表5的帮助下，手动调整设备上的调节水平调整钮3和垂直调整钮6进行调整，直到达预定位置后停止；同时在数显表5的帮助下，利用按钮控制数控设备的移动尾架11向固定头架2移动，到达预定的尺寸附近，松开按钮，按微调移动尾架11按钮进行调整，直到到达预定位置后停止；技术操作人员完成管子9和法兰8的点焊，完成管子9的校管。
[0035]一种上述的直管校管平台的校管方法，包括以下步骤:
[0036](I)将已知直径D的管子9放置在滑动支撑装置的滚轮14上，法兰8直径N，垂直滑块7的宽度为M，将垂直滑块7升高(N/2-M/2)，使得夹紧块4的中间位置的高度为N/2与法兰8的半径相同；
[0037](2)将法兰8的孔与螺纹孔18对齐，夹紧法兰8，法兰8最下端与导轨接触，这样两边的法兰位于同一高度，根据管子9的直径大小和滚轮14的高度，调整垂直滑块7的高度，使得法兰8的中心与管子9的中心位于同一高度；
[0038](3)移动滑动支撑装置，使得管子9的一端与固定头架2上的法兰8达到预定的尺寸，然后移动移动尾架11，使得移动尾架11的法兰8与管子9的另一端达到预定的尺寸，完成管子9和法兰8的点焊。
[0039]在步骤(2)具体的调节方法为:已知滚轮14距离导轨17表面的距离为X，两个滚轮14的间距为Y，管子9的直径为D，管子9距离导轨17表面的距离为(X+ (D2-Y2)0 5/2)，调整垂直滑块7移动的距离为(X+(D2-Y2)5/2-N/2)，管子9与法兰8同轴。
[0040]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种直管校管平台，其特征在于:包含机架、位于机架一端的固定头架和位于机架另一端的移动尾架，在固定头架和移动尾架上均设有垂直移动装置，垂直移动装置包含垂直滑块和垂直滑动轨道，所述垂直滑动轨道为燕尾槽，垂直滑块为与燕尾槽配合的燕尾块，垂直调节旋钮置于固定头架和移动尾架上，齿轮置于位于固定头架和移动头架上的驱动电机上，齿轮与垂直丝杆齿啮合，垂直丝杆齿与燕尾块连接，垂直滑块与水平夹紧装置连接；所述水平夹紧装置包括水平支撑块和一对夹紧法兰的夹紧块，所述水平支撑块固定在垂直滑块上，所述水平支撑块的一面设有燕尾槽，夹紧块设有与燕尾槽配合的燕尾块，水平夹紧旋钮置于水平支撑块上，以垂直水平支撑块中心为中心轴，两块夹紧块以中心轴对称置于水平支撑块的燕尾槽中，水平支撑块两端分别安装有同步驱动电机，同步驱动电机安装有齿轮，齿轮与齿轮轴配合，齿轮轴与夹紧块连接，通过同步驱动电机带动齿轮转动，齿轮带动齿轮轴转动，齿轮轴与夹紧块螺纹配合，带动夹紧块移动；所述机架上设有导轨，导轨上设有若干个用于支撑管子的滑动支撑装置，移动尾架位于导轨上并可以沿导轨移动，导轨上设有磁栅尺。2.根据权利要求1所述的直管校管平台，其特征在于:所述固定头架的水平支撑块上设有螺纹孔，移动尾架的水平支撑块上安装有可以旋转的旋盘，旋盘上设有刻度和螺纹孔，在法兰眼和螺纹孔中插入定位销。3.根据权利要求2所述的直管校管平台，其特征在于:所述滑动支撑装置包括沿导轨滑动的滑动轮、支架和滚轮，所述滑动轮安装在支架底部，支架顶部对称的安装有一对滚轮，管子放置在一对滚轮之间。4.根据权利要求2所述的直管校管平台，其特征在于:所述导轨上安装有限制移动尾架移动的限位开关。5.一种如权利要求1至4任一项所述的直管校管平台的校管方法，其特征在于，包括以下步骤: (1)将已知直径的管子放置在滑动支撑装置的滚轮上，根据已经直径的法兰调整垂直滑块的高度，使得夹紧块的中间位置的高度与法兰的半径相同； (2)将法兰的孔与螺纹孔对齐，夹紧法兰，法兰的最下端与导轨接触，根据管子的直径大小和滚轮的高度，调整垂直滑块的高度，使得法兰的中心与管子的中心位于同一高度； (3)移动滑动支撑装置，使得管子的一端与固定头架上的法兰达到预定的尺寸，然后移动移动尾架，使得移动尾架的法兰与管子的另一端达到预定的尺寸，完成管子和法兰的点焊。
【专利摘要】本发明公开了一种直管校管平台及校管方法，该平台包含机架、位于机架一端的固定头架和位于机架另一端的移动尾架，在固定头架和移动尾架上均设有垂直移动装置，垂直移动装置包含垂直滑块和垂直滑动轨道，所述垂直滑动轨道为燕尾槽，垂直滑块为与燕尾槽配合的燕尾块，垂直滑块与水平夹紧装置连接；所述水平夹紧装置包括水平支撑块和一对夹紧法兰的夹紧块，所述水平支撑块固定在垂直滑块上，所述水平支撑块的一面设有燕尾槽，夹紧块设有与燕尾槽配合的燕尾块。本发明的直管校管平台，可以快速精确的按照管子的直径和法兰的直径，通过垂直滑块和夹紧块的作用，保证了法兰与管子同轴，便于焊接自动化及填充材料的均匀性。
【IPC分类】B23K37/053
【公开号】CN104942519
【申请号】CN201510345785
【发明人】邹家生, 严铿, 许祥平, 高飞, 叶友利, 施志强, 黄晓龙
【申请人】江苏阳明船舶装备制造技术有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月19日