拆锁机构及全自动集装箱拆锁小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种港口作业工具，尤其涉及一种拆锁机构以及使用该拆锁机构的全自动集装箱拆锁小车。
【背景技术】
[0002]随着港口自动化要求的提高，减少人力操作，最大限度的使用自动化来代替繁琐的人力操作，已成为当今各大港口发展的新趋势。
[0003]在集装箱的自动化操作中，例如拆除集装箱四个边角的锁销方面，现有技术中仍需要人力操作，这对整个集装箱作业的工作带来了效率上的障碍。因此，业界亟需一种新颖的手段来实现集装箱拆锁的全程自动化作业。
【发明内容】
[0004]根据大型集装箱码头的市场需求，本发明提出了一种拆锁机构及其自行式集装箱拆锁小车。本发明的目的是为将人工拆卸集装箱锁销改为自动拆卸锁销，从而取消了人工拆卸锁销的工作，大大提高集装箱拆锁效率，有效提高码头的集装箱吞吐量。
[0005]根据本发明的一个方面，提供了一种拆锁机构，适用于拆除集装箱上的锁销，包括:
[0006]锁销拆卸座；
[0007]导向件，具有第一狭长开口，该导向件固定于该锁销拆卸座上；
[0008]角形件，夹在该锁销拆卸座和该导向件之间，且该角形件具有第二狭长开口，
[0009]其中，在未插入该锁销的状态下，该角形件的第二狭长开口的长度方向同该导向件的第一狭长开口的长度方向保持一锐角。
[0010]较佳地，在上述的拆锁机构中，该角形件的第二狭长开口可旋转，且在未插入该锁销的状态下，该角形件的第二狭长开口的长度方向在一弹簧件的作用下同该导向件的第一狭长开口的长度方向保持一锐角。
[0011 ] 较佳地，在上述的拆锁机构中，在该锁销被插入该导向件的第一狭长开口时发生第一旋转，且在进入该角形件的第二狭长开口时发生第二旋转，从而该锁销从该集装箱脱离并留在该拆锁机构上。
[0012]较佳地，在上述的拆锁机构中，还包括把手，夹设于该角形件和该锁销拆卸座之间。
[0013]根据本发明的另一方面，提供了一种全自动集装箱拆锁小车，包括:
[0014]如上该的拆锁机构；
[0015]翻转装置，与该拆锁机构相连接，并适于翻转该拆锁机构以卸下该拆锁机构上的锁销；
[0016]锁销储存箱，设置于该拆锁机构下方，以接纳从该拆锁机构卸下的锁销；以及
[0017]自行小车，该拆锁机构、翻转装置和锁销储存箱均安装在该自行小车上。
[0018]较佳地，在上述的全自动集装箱拆锁小车中，该翻转装置进一步包括:马达、马达安装支座和连接支座，其中该马达安装于该马达安装支座上，该连接支座的一端连接至该马达的输出轴且另一端连接该拆锁机构。
[0019]较佳地，在上述的全自动集装箱拆锁小车中，该自行小车进一步包括可移动导板机构，该可移动导板机构包含导板、移动支座和定位导向机构，其中该导板通过螺栓联接该移动支座，该移动支座安装于该定位导向机构上，且该定位导向机构固定于该自行小车。
[0020]较佳地，在上述的全自动集装箱拆锁小车中，该自行小车上设置有四个可移动导板机构，分别对应于集装箱的四个边角的位置。
[0021]较佳地，在上述的全自动集装箱拆锁小车中，该定位刀向机构的导向轨道上设置有减磨块，该移动支座借助一伸缩油缸在该减磨块上滑动。
[0022]本发明的自动集装箱拆锁小车是在AGV(Automated Guided Vehicle)自行式引导小车基础上研制，通过岸桥上信号和小车对应信号的对接，实现自行式小车和岸桥整机移动同步。集装箱通过装于小车上的导板装置，将集装箱锁销导入集装箱拆锁机构，根据拆锁机构的自身机构功能实现锁销和集装箱的开锁，等待集装箱跨运车吊走集装箱，锁销自行留在拆锁机构上，翻转机构接到集装箱离开信号后，进行翻转动作，带动锁销机构翻转，从而将锁销自行卸入下方的锁销储存箱。
[0023]应当理解，本发明以上的一般性描述和以下的详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在为如权利要求该的本发明提供进一步的解释。
【附图说明】
[0024]包括附图是为提供对本发明进一步的理解，它们被收录并构成本申请的一部分，附图示出了本发明的实施例，并与本说明书一起起到解释本发明原理的作用。附图中:
[0025]图1a示出了本发明的拆锁机构。
[0026]图1b示出了本发明的拆锁机构的分解图。
[0027]图2a和图2b示出了全自动集装箱拆锁小车的翻转装置。
[0028]图3a和图3b示出了全自动集装箱拆锁小车的可移动导板机构。
【具体实施方式】
[0029]现在将详细参考附图描述本发明的实施例。现在将详细参考本发明的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本发明中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本发明说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本发明。
[0030]图1a和图1b示出了本发明的拆锁机构100。如上该，该拆锁机构100适用于拆除集装箱上的锁销。
[0031]如图1b所示，该拆锁机构100主要包括锁销拆卸座101、导向件102、角形件103。导向件102具有第一狭长开口 104。该导向件102固定于该锁销拆卸座101上。角形件103夹在该锁销拆卸座101和该导向件102之间。且，该角形件103具有第二狭长开口 105。较佳地，在未插入集装箱的锁销的状态下，该角形件103的第二狭长开口 105的长度方向同该导向件102的第一狭长开口 104的长度方向保持一锐角，例如45°。
[0032]根据本发明的一个较佳实施例，该角形件103的第二狭长开口 105是可旋转的。在未插入集装箱的锁销的状态下，该角形件103的第二狭长开口 105的长度方向在一弹簧件106的作用下同该导向件102的第一狭长开口 104的长度方向保持一锐角，例如45°。
[0033]依据上述结构，在集装箱的锁销被插入该导向件102的第一狭长开口 104时，导向件102先迫使锁销的锁头旋转，即发生第一旋转，进而在该锁头进入该角形件103的第二狭长开口 105时会继续旋转，即发生第二旋转。此运动带动锁头另一端脱离集装箱角配件。在集装箱被吊离后，依靠锁销自身重力，停留在拆锁机构100上，为后续实现卸掉锁销作好准备。
[0034]更优选的，还可以将一把手107夹设于该角形件103和该锁