2的尺寸大于工件101的尺寸但小于工件101上倒角的尺寸，在倒角套筒21内还活动连接有一个探杆23，探杆23可以是插入到倒角套筒21内部并延伸至敞口 22处，当工件101进入到倒角套筒21中时，工件101的倒角部分进入到敞口 22处并能顶住探杆23的端部并推动探杆23往远离工件检测腔10的方向移动。如果工件101没有倒角，显然工件101无法进入到敞口 22中，也无法推动探杆23移动。
[0028]为了提高倒角检测的自动化程度，底座100上还设有一个当探杆23往远离工件检测腔10的方向移动时能检测到移动距离的光电感应组件30。光电感应组件30包括固定在探杆23远离工件检测腔10的一端的光电感应板31，还包括固定在底座100上的光电感应器32，光电感应板31与光电感应器32相配适，当光电感应板31的产生位移时，光电感应器32探测到位移并触发报警，优选地，还可以设置光电感应板31位移的距离，以判断倒角的大小程度。
[0029]在每一次倒角检测完成后，由于探杆23会发生位移，因此在下一次检测时需要复位，显然，可以手动推动探杆23的方式进行复位，但出于提高自动化探测的程度，本实施例中，距离探测器20内还设有一个回位机构40，当工件脱离距离探测器20时，所述的回位机构40能让距离探测器20复位。具体的，回位机构40包括设置在倒角套筒21内的弹性件41，所述的弹性件41能顶住探杆23并使探杆23往靠近工件检测腔10的方向移动，在本实施例中，弹性件41可以是柱形弹簧，并套设在探杆23上，探杆23上可设置弹簧挡圈24，弹簧顶在弹簧挡圈24上从而可以推动探杆23往工件定位槽11方向移动，当工件101脱离倒角套筒21时，弹性件41自动推动探杆23复位，使用非常方便。
[0030]底座100上还设有一个能驱动工件往距离探测器20方向移动的工件驱动机构50，距离探测器20和工件驱动机构50分别位于工件检测腔10的两端。具体的，工件驱动机构50包括气缸51，气缸51的输出端延伸到工件检测腔10中。气缸51为针形气缸，底座100上固定有气缸固定架52和导向块53，气缸51固定在气缸固定架52上且气缸51的输出端插入到导向块53中并与导向块53活动连接。
[0031]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0032]尽管本文较多地使用了工件检测腔10、工件定位槽11、距离探测器20、倒角套筒21、敞口 22、探杆23、弹簧挡圈24、光电感应组件30、光电感应板31、光电感应器32、回位机构40、弹性件41、工件驱动机构50、气缸51、气缸固定架52、导向块53、底座100、工件101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【主权项】
1.一种倒角检测机构，包括底座(100)，其特征在于，所述的底座(100)上具有能放置工件的工件检测腔(10)，在底座(100)上且位于工件检测腔(10)的端部还设有一个距离探测器(20)，当工件放入到工件检测腔(10)中并向距离探测器(20)的方向移动时，具有倒角的工件的端部能进入到距离探测器(20)中并驱动距离探测器(20)往远离工件检测腔(10)的方向移动。2.根据权利要求1所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的距离探测器(20)包括与底座(100)固定连接的倒角套筒(21)，所述的倒角套筒(21)靠近工件的一端具有能让工件具有倒角的端部进入的敞口(22)，在倒角套筒(21)内还活动连接有一个探杆(23)，当工件进入到倒角套筒(21)中时，工件能顶住探杆(23)的端部并推动探杆(23)往远离工件检测腔(10)的方向移动。3.根据权利要求2所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的底座(100)上还设有一个当探杆(23)往远离工件检测腔(10)的方向移动时能检测到移动距离的光电感应组件(30) ο4.根据权利要求3所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的光电感应组件(30)包括固定在探杆(23)远离工件检测腔(10)的一端的光电感应板(31)，还包括固定在底座(100)上的光电感应器(32)，光电感应板(31)与光电感应器(32)相配适。5.根据权利要求2或3或4所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的距离探测器(20)内还设有一个回位机构(40)，当工件脱离距离探测器(20)时，所述的回位机构(40)能让距离探测器(20)复位。6.根据权利要求5所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的回位机构(40)包括设置在倒角套筒(21)内的弹性件(41)，所述的弹性件(41)能顶住探杆(23)并使探杆(23)往靠近工件检测腔(10)的方向移动。7.根据权利要求1或2或3或4所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的底座(100)上还设有一个能驱动工件往距离探测器(20)方向移动的工件驱动机构(50)，距离探测器(20)和工件驱动机构(50)分别位于工件检测腔(10)的两端。8.根据权利要求7所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的工件驱动机构(50)包括气缸(51)，气缸(51)的输出端延伸到工件检测腔(10)中。9.根据权利要求8所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的气缸(51)为针形气缸，底座(100)上固定有气缸固定架(52)和导向块(53)，气缸(51)固定在气缸固定架(52)上且气缸(51)的输出端插入到导向块(53)中并与导向块(53)活动连接。10.根据权利要求1或2或3或4所述的倒角检测机构，其特征在于，所述的工件检测腔(10)包括设置在底座(100)上呈条形的工件定位槽(11)，所述的工件定位槽(11)的表面与工件的表面相配适。
【专利摘要】本发明属于机械制造技术领域，涉及一种倒角检测机构。解决了现有技术无法快速检测工件是否具有倒角的技术问题。它包括底座，所述的底座上具有能放置工件的工件检测腔，在底座上且位于工件检测腔的端部还设有一个距离探测器，当工件放入到工件检测腔中并向距离探测器的方向移动时，具有倒角的工件的端部能进入到距离探测器中并驱动距离探测器往远离工件检测腔的方向移动。本发明可以替代人工实现倒角检测，且检测过程准确可靠，检测效率高。
【IPC分类】B23Q17/20
【公开号】CN104942657
【申请号】CN201510272524
【发明人】俞才王
【申请人】诸暨市润拓机械自动化科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年5月25日