一种框架型断路器母排自动加工系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于低压电器技术领域，用于断路器母排槽中焊丝的自动加工和装配，涉及一种框架型断路器母排自动加工系统。
【背景技术】
[0002]现有框架式断路器(智能断路器)的接触系统，在母排槽中预先手工装配U型焊丝后，再与软联接采用电阻钎焊成型。因此，技术上要求U型焊丝的形状与母排槽吻合，焊丝的形状和尺寸必须覆盖整个母排槽U型槽的三个面，这样钎料才能填满软联接与母排U型槽的三个端面，保证各组软联接与母排U型槽的联接牢固而不出现虚焊的缺陷。
[0003]目前行业中，上述的U型焊丝大都采用一个人剪切，两个人折弯成型，一个人装配的流水作业，主要缺点有:
[0004]一是不能够完全保证手工剪切和折弯成型的尺寸，导致尺寸不一致、形状不规则；
[0005]二是加工成型的U型焊丝人工装配各槽，手工加工效率低、劳动强度大，加工质量不稳定，可靠性差；
[0006]三是使用人工数量多，人工成本高。随着配送电业的发展，超大框架断路器的需求，超大定额电流需要配置更多连接的U型槽的母排，与并列的动触头与多组软联接构成触头接触系统，显然使用人海战术，手工操作和装配加工，在人力成本高的新形势下，已经很难满足质量与企业效益的需求。
[0007]因此，实现框架式断路器(智能断路器)的接触系统母排与U型焊丝的自动加工和装配，是现实迫切需要解决的问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的是提供一种框架型断路器母排自动加工系统，解决了现有技术中母排与U型焊丝采用手工操作和装配加工，加工效率低、劳动强度大，加工质量不稳定的问题。
[0009]本发明所采用的技术方案是，一种框架型断路器母排自动加工系统，包括焊丝加工部分和母排送料部分，母排送料部分和焊丝加工部分分别固定安装在工作台上，焊丝加工部分布置在母排送料部分的上方；
[0010]焊丝加工部分沿走料路线依次包括焊丝放料机构及其预紧机构、焊丝校平机构、焊丝送料机构、焊丝剪切机构和压装成型机构。
[0011]本发明的框架型断路器母排自动加工系统，其特征还在于:
[0012]焊丝加工部分的具体结构是，包括固定在工作台上的两个L型立板，两个L型立板上端共同支撑有一个立板四，立板四的后端固定安装有连接板一，连接板一后端安装孔中固定有销轴，在销轴上套装有焊丝盘，销轴穿出焊丝盘的外端安装有预紧机构，销轴、焊丝盘和预紧机构一起称为焊丝放料机构；
[0013]靠近焊丝放料机构的立板四上安装有立杆，立杆顶端与连杆一端铰接，连杆另一端安装有压紧轮，在压紧轮下方设置有支撑轮，压紧轮与支撑轮前方设置有辅助轮，支撑轮和辅助轮的轮轴固定安装在立板四上，支撑轮、辅助轮与压紧轮呈三角型布置，压紧轮、支撑轮和辅助轮一起称为焊丝校平机构；
[0014]在辅助轮之前设置有U型导向架，U型导向架之前设置有焊丝送料机构；
[0015]在立板四的前端固定安装有焊丝剪切机构，焊丝送料机构位于焊丝校平机构与焊丝剪切机构之间，在焊丝剪切机构的操作侧另外设置有压装成型机构。
[0016]焊丝送料机构的结构是，包括后L型直槽板、直线输送、吸压机构和前L型直槽板；
[0017]吸压机构的结构是，包括直槽底板，直槽底板上表面沿纵向中间设置与扁平焊丝形状相匹配的扁平槽，在直槽底板纵向中部位置固定安装有吸压气缸；直槽底板的前端和后端分别轴对称固定有一个L型压板，两个L型压板分别开口朝前及朝后；
[0018]后L型直槽板固定在立板四的L型支架上，直槽底板的后端与后L型直槽板的前端相邻；前L型直槽板后端固定在直槽底板的前端，前L型直槽板的前端与焊丝剪切机构的底板中的直槽对正；后L型直槽板与后边的一个L型压板槽口对应，前L型直槽板与前边的一个L型压板槽口对应。
[0019]直线输送与吸压机构固定连接，直线输送安装在滑板气缸二的壳体上，滑板气缸二的壳体固定在立板四上。
[0020]焊丝剪切机构的结构是，包括底板，在底板上表面设置有通过扁平焊丝的直槽，底板中间固定有立板六，
[0021]在立板六上端的横板中间安装有剪切气缸，在横板两边与底板之间对称安装有两个立柱，两个立柱上共同套装有悬架，悬架分别与两个立柱的套接面设置有滚珠滑动轴承，组成滑动副；悬架上表面中间固定安装有提升板，提升板向上通过可调连接轴与剪切气缸活塞杆连接；悬架的外侧面固定有连接板二，在立板六下端固定有盖板，连接板二下表面设有压轴，压轴向下穿过盖板，连接板二的轴套上套装有弹簧二；连接板二外端面固定安装有剪切刀；在剪切刀下方的底板外端一侧固定有剪切传感器支架，剪切传感器支架中安装有剪切传感器。
[0022]压装成型机构的结构是，包括垂直固定在立板四上的立板五，在立板五上固定安装有滑板气缸一，滑板气缸一的滑板外侧悬挂安装有挂板，挂板上固定安装有台阶板，台阶板的外凸台阶中竖直固定安装有直轴，直轴下端套接有压舌，直轴中间套有弹簧一，弹簧一上端通过上压板与台阶板下端面连接，弹簧一下端通过下压片与压舌连接，压舌上部靠一侧水平安装有短压棒，压舌下部中间位置安装有长压棒。
[0023]母排送料部分的结构是，包括固定在工作台上的立板一，立板一背面两边分别设置有步进电机及反转电机，步进电机及反转电机的电机轴同时穿出立板一后，通过锯齿型皮带构成皮带传动副；锯齿型皮带上安装有多个母排盒，每个母排盒的底端与锯齿型皮带的锯齿啮合，每个母排盒上放置有一件母排；
[0024]立板一上端面还固定有立板二，立板二的背面两边分别设置有一个微电机，两个微电机的轮轴之间通过带轮布构成微传动副，在该带轮布上安装有感应光纤。
[0025]立板二正面固定安装有立板三，立板三正面水平固定安装有直线导轨，直线导轨中滑动安装有滑动轴承板，直线导轨与滑动轴承板组成滑动副；滑动轴承板上布置多个定位板，在滑动轴承板两端外侧分别固定布置有一个感应板；在直线导轨两端外侧分别设置有U型感应器。
[0026]定位板的结构是，包括U型滑槽，U型滑槽一侧的台阶外端垂直设置有挡板。
[0027]母排盒的结构是，包括底板组件，底板组件上表面固定安装有U型立板，U型立板前开口安装有前面板；
[0028]底板组件的结构是，包括上层的底盖板，底盖板上表面开有通透的槽孔且两侧开有螺纹孔，底盖板两侧分别安装有前侧挡板和后侧挡板；底盖板通过下表面的滑槽与中层的滑板的凸棱滑动套接，滑板与下层的固定块固定连接，滑板与固定块的接触面分别对应设置有锯齿槽，皮带的锯齿与滑板及固定块的锯齿槽啮合。
[0029]本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，工作可靠，能高速、方便、准确自动加工框架式断路器(智能断路器)所需U型焊丝及U型焊丝与母排的自动装配，实现U型焊丝的自动加工及U型焊丝与母排的自动装配。
【附图说明】
[0030]图1为本发明加工成型的U型焊丝76及装配对象母排4的结构示意图；
[0031]图2为本发明自动加工系统的整体结构示意图；
[0032]图3为本发明中的焊丝加工部分2的结构示意图；
[0033]图4为本发明中的焊丝放料机构6和焊丝校平机构14的结构示意图；
[0034]图5为本发明中的焊丝送料机构7的结构示意图；
[0035]图6为本发明中的吸压机构27的结构示意图；
[0036]图7为本发明中的焊丝剪切机构8的结构示意图；
[0037]图8为本发明中的压装成型机构9的结构示意图；
[0038]图9为本发明中的母排送料部分3的结构示意图；
[0039]图10为本发明中的母排盒5与定位板28的结构示意图