实现直线运动轨迹的摆动辗压机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种摆动無压机，尤其设及一种实现直线运动轨迹的摆动無压机。
【背景技术】
[0002] 摆無是连续局部塑性成形新工艺，具有省力、冲击小、振动小、噪声小、节能节材和 产品精度高等优点，广泛应用于机械、汽车、电器、仪表、五金工具等众多工业领域。
[0003] 直线摆动無压机由于摆头能实现直线运动轨迹，宜于摆無成形轴向尺寸较长的零 件，但是目前国内外设计的实现直线运动轨迹的摆动無压机内外偏屯、套偏屯、距相等，在内 外偏屯、套偏屯、距相等的情况下，直线摆动無压机工作时机身会产生较大的振动，极大抑制 了直线摆动無压机的应用及发展。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种实现直线运动轨迹的摆动無压机，它能显著减小直线 摆动無压机工作时的振动。 阳〇化]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006] 提供一种实现直线运动轨迹的摆动無压机，包括内偏屯、套和外偏屯、套，所述内偏 屯、套偏屯、距ei和外偏屯、套偏屯、距e2不相等，且e1+62=2e，e为内外偏屯、套偏屯、距相等情 况下内外偏屯、套的偏屯、距。
[0007] 按上述技术方案，61+62= 20mm，取e1= 14mm，e2=6mm。 阳00引本发明产生的有益效果是：本发明保证了内外偏屯、套偏屯、距的和一定，即ei+62=2e，W在不改变现有摆动娠压机整体结构的情况下，只改变内外偏屯、套的偏屯、距，就可W有 效减小直线摆动無压机工作时的振动，具有简单、高效的优点，且生产成本低。
【附图说明】
[0009] 下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
[0010] 图1是本发明实施例中内外偏屯、套的位置关系图。 W11]图2是本发明实施例中内外偏屯、套的偏屯、矢量图。
[0012] 图3是本发明实施例实现直线轨迹的示意图。
[0013] 图4是现有摆动無压机实现直线轨迹的示意图。
[0014] 图5是本发明实施例中内偏屯、套的结构示意图。 阳01引 图6是图5的侧视图。
[0016] 图7是本发明实施例中外偏屯、套的结构示意图。
[0017] 图8是图7的侧视图。
[0018] 图9是本发明实施例中摆头装置的结构示意图。
[0019] 图中：1-球头，2-调屯、滚子轴承，3-内偏屯、套，4-单列滚针轴承，5-外偏屯、套， 0-外偏屯、套中屯、点，〇1-内偏屯、套中屯、点，〇2-摆头中屯、点。
【具体实施方式】
[0020] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，W下结合附图及实施例，对 本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用W解释本发明，并不 用于限定本发明。
[0021] 如图1-图9所示，一种实现直线运动轨迹的摆动無压机，包括球头1、内偏屯、套3 和外偏屯、套5,球头1安装在内偏屯、套3的内腔，球头1和内偏屯、套3之间设置有调屯、滚子 轴承2,内偏屯、套3安装在外偏屯、套5的内腔，内偏屯、套3与外偏屯、套5之间安装有单列滚 针轴承4,内偏屯、套偏屯、距ei和外偏屯、套偏屯、距e2不相等，且e1+62= 2e，e为内外偏屯、套 偏屯、距相等情况下内外偏屯、套的偏屯、距。 阳〇2引在本发明的优选实施例中，给参数赋值，61+62= 20mm，取e1= 14mm，e2=6mm。
[0023] 如图1-图9所示，本发明实施例中内外偏屯、套的设计方法具体包括W下步骤：
[0024] S1、根据摆头中屯、点的位置方程
分别计算得出等偏屯、距 和不等偏屯、距下摆头中屯、点加速度a和a'，
[00巧]
(])，
[0026] 其中，ei为内偏屯、套偏屯、距，e2为外偏屯、套偏屯、距，且e1+62=2e，《1为内偏屯、套 角速度，为外偏屯、套角速度，且I?ll=I?2l;
[0027] S2、由公式（1)推出等偏屯、距和不等偏屯、距下摆头中屯、点加速度变化范围|a|和 曰'I、振幅A和A'，
[0028]
啟；
[0029] S3、由公式（2)可知，为了减小摆动無压机工作时的振动，需要减小摆無过程中的 加速度及振幅，即满足W下关系式
[0030]
(3);
[0031] S4、由于 |a|max=2e" |日'Imax=。i2(ei+e2)，且61+62=2e，所W|a|max二 1日'Lax， 不论内外偏屯、套偏屯、距如何变化，直线轨迹下等偏屯、距和不等偏屯、距下摆头最大加速度值 相等； 阳03引S5、当6i>62时，不等偏屯、距的振幅A' = 2e2?i2,由于62<e，所WA' <A;当e1<62时，不等偏屯、距的振幅4'=26 1"12，由于61<6，所^4'<八。
[003引综上所述，在直线轨迹下，只要我们设计内外偏屯、套偏屯、距不相等，就可W达到减 小实现直线运动轨迹的摆动無压机工作时振动的目的。
[0034]将参数赋值：《1= 4 31rad/s，《2二-4nrad/s，e1+62= 20mm，取e1= 14mm，e2=6mm，由此得到的直线轨迹如图3所示。
[0035] 应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可W根据上述说明加W改进或变换， 而所有运些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1. 一种实现直线运动轨迹的摆动辗压机，包括内偏心套和外偏心套，其特征在于，所述 内偏心套偏心距和外偏心套偏心距e 2不相等，且e Ae2= 2e，e为内外偏心套偏心距相 等情况下内外偏心套的偏心距。2. 根据权利要求1所述的摆动辗压机，其特征在于，e Je2= 20_1，取e i= 14mm，e 2 = 6mm 〇
【专利摘要】本发明公开了一种实现直线运动轨迹的摆动辗压机，包括内偏心套和外偏心套，所述内偏心套偏心距e1和外偏心套偏心距e2不相等，且e1+e2＝2e，e为内外偏心套偏心距相等情况下内外偏心套的偏心距。本发明能显著减小直线摆动辗压机工作时的振动。
【IPC分类】B21D22/14
【公开号】CN105013916
【申请号】CN201510481144
【发明人】朱春东, 江茜, 华林
【申请人】武汉理工大学
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年8月7日