一种u形接头自动加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及金属冷加工技术领域，尤其涉及一种U形接头自动加工设备。
【背景技术】
[0002]在各种运输设备连接的过程中，U型接头是一种便于安装且连接效果较好的接头。
[0003]如图1所示，图1为现有技术中常用的一种U型接头，包括第一连接端1和第二连接端2，第一连接端1为圆柱形，且沿其轴线设有通孔;第二连接端2为第一金属板21和第二金属板22，且第一金属板21和第二金属板22平行设置，且二者之间的距离大于第一连接端1上通孔的直径。第一金属板21和第二金属板22上分别设有第一销孔21a和第二销孔21b，且二者同轴设置。
[0004]在钻销孔的过程中，由于第一金属板21和第二金属板22之间有较大的间隙且只有与第一连接端1连接处存在支撑。当受到钻头压力的作用时，两金属板会产生力矩，导致第一金属板21或第二金属板22发生倾斜，无法保证第一销孔21a和第二销孔21b的同轴度，严重时还会损坏钻头，且生产加工的自动化程度低。
【发明内容】
[0005]基于【背景技术】存在的技术问题，本发明提出了一种U形接头自动加工设备。
[0006]本发明提出的一种U形接头自动加工设备，包括工作台、钻孔支架、钻头总成、定位装置、驱动装置、支撑装置、控制器、液压栗、电磁阀、液压油箱、位置传感器和压力传感器，钻孔支架和定位装置均安装在工作台上，且位于工作台的工作面上，钻孔支架垂直于工作台的工作面，钻头总成可滑动安装在钻孔支架上，钻头总成与驱动装置传动连接；
[0007]支撑装置安装在工作台上，其位于定位装置远离钻孔支架的一侧；
[0008]支撑装置包括旋转块、支撑轴和步进电机，支撑轴固定安装在工作台上，且垂直于工作台的工作面;旋转块可转动安装在支撑轴上，旋转块与步进电机传动连接；
[0009]旋转块上设有液压腔，液压腔内安装有活塞体，活塞体远离液压腔的一侧安装有顶块；
[0010]电磁阀具有三个端口，第一液压管的第一端与旋转块上的液压腔连通，第一液压管的第二端安装在电磁阀的第一端口处;第二液压管的第一端与液压油箱连接，第二液压管的第二端安装在电磁阀的第二端口处；第三液压管的第一端安装在电磁阀的第三端口处，第三液压管的第二端与液压栗连接，液压栗与液压油箱连通；
[0011]位置传感器用于检测钻头总成上钻头的尖端的位置，压力传感器用于检测液压腔内液压油作用在活塞体上的压力，控制器与启动开关、位置传感器步进电机、液压栗、电磁阀电连接;控制器获取位置传感器检测到的值并将其与控制器内预设的高度值比较得到第一比较结果，控制器获取压力传感器检测到的值并将其与控制器内预设的压力值比较得到第二比较结果，并根据第一比较结果、第二比较结果和启动开关的工作状态控制步进电机、电磁阀、液压栗和钻头总成的工作状态。
[0012]优选的，控制器用于在启动开关启动后，控制旋转块远离支撑轴的一端旋转至第一金属板和第二金属板之间。
[0013]优选的，电磁阀具有三个工作状态，第一工作状态下，电磁阀的第一端口与第二端口连通;第二工作状态下，电磁阀和第一端口与第三端口连通;第三工作状态下，电磁阀的第二端口与第三端口连通;控制器用于根据第二比较结果控制电磁阀在三个工作状态之间切换以及液压栗的工作状态:在旋转块远离支撑轴的一端旋转至第一金属板和第二金属板之间后，且压力传感器的检测值小于预设的压力值时，控制器控制电磁阀处于第二工作状态，控制液压栗向旋转块内的液压腔栗油；当压力传感器的检测值达到预设的压力值时，控制器控制电磁阀处于第三工作状态，控制液压栗停止工作;位置传感器的检测值再次达到预设高度值时，控制器控制电磁阀处于第一工作状态，控制液压栗停止工作。
[0014]优选的，控制器用于根据第二比较结果控制钻头总成的工作状态，当压力传感器检测到的值达到预设压力值时，控制器控制钻头总成上的钻头转动并控制钻头总成沿垂直于工作台上工作面的方向移动。
[0015]优选的，旋转块厚度均匀，且垂直于其中心线的截面为长腰形。
[0016]优选的，旋转块远离支撑轴的一侧设有通孔，且该通孔的直径大于钻头总成上的钻头的直径。
[0017]优选的，旋转块上的液压腔为底面为环形的腔体，且旋转块上设有通孔，该通孔的直径大于钻头的直径且与该液压腔同轴设置，旋转块可旋转至该通孔与钻头同轴的位置。
[0018]优选的，顶块安装在活塞体上，且顶块上设有通孔，顶块上的通孔的轴线与旋转块上通孔的轴线重合。
[0019]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0020]本发明提供的一种U形接头钻孔设备，通过在U形接头的第一金属板和第二金属板之间增加旋转块，提高第一金属板和第二金属板在远离第一连接端的支撑力，能够抵消第一金属板和第二金属板在钻孔过程中产生的力矩，提高第一销孔和第二销孔的同轴度。同时，由于通过液压系统和控制系统，在旋转块旋进旋出的过程中使用控制系统控制液压系统来实现，能够有效提高本发明的自动化程度，且通过液压控制系统来实现顶块的往复运动，便于旋转块在第一金属板和第二金属板之间的旋进和旋出。
【附图说明】
[0021 ]图1为现有技术中U形接头的结构示意图；
[0022]图2为本发明提供的一种U形接头自动加工设备的控制系统结构示意图；
[0023]图3为本发明提供的一种U形接头加工设备的结构示意图；
[0024]图4为本发明提供的一种U形接头加工设备提供的旋转块的结构示意图；
[0025]图5为本发明提供的一种U形接头加工设备提供的液压回路的结构示意图；
[0026]图6为本发明提供的一种U形接头加工设备提供的顶块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对具体实施例进行详细描述。
[0028]如图2-3所示，图2为本发明提供的一种U形接头自动加工设备的控制系统结构示意图，图3为本发明提供的一种U形接头加工设备的结构示意图，包括工作台3、钻孔支架4、钻头总成5、定位装置6、驱动装置7、支撑装置8、控制器、液压栗9、电磁阀10、液压油箱11、位置传感器和压力传感器，钻孔支架4和定位装置6均安装在工作台3上，且位于工作台3的工作面上，钻孔支架4垂直于工作台3的工作面，钻头总成5可滑动安装在钻孔支架4上，钻头总成5与驱动装置7传动连接。
[0029]支撑装置8安装在工作台3上，其位于定位装置6远离钻孔支架4的一侧。
[0030]支撑装置8包括旋转块81、支撑轴82和步进电机83，支撑轴82固定安装在工作台3上，且垂直于工作台3的工作面。旋转块81可转动安装在支撑轴82上，旋转块81与步进电机83传动连接，旋转块81厚度均匀，且垂直于其中心线的截面为长腰形。如此，可保证旋转块81便于在第一金属板21和第二金属板22之间旋进旋出，使得旋转块81能够在第一金属板21和第二金属板22之间起到支撑作用，抵消第一金属板21和第二金属板22在钻孔过程中产生的力矩，提高加工效率。
[0031]旋转块81远离支撑轴82的一侧设有通孔，且该通孔的直径大于钻头总成5上的钻头的直径。具体实施时，如图4所示，图4为本发明提供的一种U形接头加工设备提供的旋转块的结构示意图，旋转块81上设有液压腔，液压腔内安装有活塞体12，活塞体12远离液压腔的一侧安装有顶块13。旋转块81上的液压腔为底面为环形的腔体，且旋转块81上设有通孔，该通孔的直径大于钻头的直径且与该液压腔同轴设置，旋转块81可旋转至该通孔与钻头同轴的位置。顶块13安装在活塞体12上，如图6所示，图6为本发明提供的一种U形接头加工设备提供的顶块的结构示意图，且顶块13上设有通孔，顶块13上的通孔的轴线与旋转块81上通孔的轴线重合。顶块13上的通孔与旋转块81远离支撑轴82—端的通孔同轴设置，如此，可保证在钻孔的过程中，钻头能够穿过顶块13上的通孔和旋转块81上的通孔，一次完成对第一金属板21和第三金属板22的钻孔。
[0032]如图5所示，图5为本发明提供的一种U形接头加工设备提供的液压回路的结构示意图，图5中的电