一种自动进管的钢管旋压封口装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于管件端部封口装置，尤其是涉及一种自动进管的钢管旋压封口装置。
【背景技术】
[0002]为了满足生产的需要，通常有一部分钢管的端部需要旋压成半球状形状收口，现有技术对钢管端部旋压成形一般采用手工专用旋压模具来实现，生产效率低下，而且旋压过程中钢管会产生较大的反冲力，人工操作容易使管料在旋压过程中产生移位进而增加残次品率。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种自动进管的钢管旋压封口装置，解决钢管旋压封口过程中需要手动进料、夹紧定位及成品收集的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种自动进管的钢管旋压封口装置，用于对钢管端部进行旋压封口，包括一个底座、固定机构、旋压机构与控制器，还包括导向槽与收集仓，所述底座内设有一收集仓，底座上表面沿长轴方向设有一长滑轨，所述长滑轨一端设有导向槽，另一端设有旋压机构，所述长滑轨两侧设有两组短滑轨，且长滑轨正对收集仓开口，长滑轨之上设有固定机构，所述收集仓的底部为斜面，竖直边设有光电传感器，所述导向槽与长滑轨接触端设有一竖直挡板，所述竖直挡板设有一压电传感器，所述凹槽底部为传送装置，所述传送装置由电机驱动。
[0005]进一步，所述固定机构包括两固定爪，固定爪内设有一压电传感器，两固定爪抱紧后中部为一圆柱体内孔，该固定机构与气缸相连，固定机构所夹紧的钢管开始旋压时，其受力会增大，以此为起点将钢管再向前推进一个钢管半径的距离即完成旋压。
[0006]进一步，所述凹槽与固定爪内凹弧形面最低点高度一致，使钢管再传输过程中始终处于水平状态，固定机构夹紧后也是水平机构。
[0007]进一步，所述控制器为单片机，且控制器连接气缸、电机、旋压机构与传感器，实现旋压工作中的自动进管、旋压、收管及管件计数。
[0008]本发明具有的优点和积极效果是:导向槽与固定机构实现了本装置的自动上料与夹紧，长滑轨与收集仓的设计可以实现自动收管及管件计数。
【附图说明】
[0009]图1是一种自动进管的钢管旋压封口装置示意图
[0010]图中:
[0011]1、底座；21、导向槽；22、导向槽传送装置；23、电机；3、固定机构；31、固定爪；32、固定爪内凹弧形面；33、气缸；34、长滑轨；341、短滑轨；4、旋压机构；5、控制器；6、收集仓。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
[0013]如附图1所示，一种自动进管的钢管旋压封口装置，用于对钢管端部进行旋压封口，包括一个底座1、固定机构、旋压机构4与控制器5,还包括导向槽21与收集仓6,所述底座I内设有一收集仓6，底座I上表面沿长轴方向设有一长滑轨34，长滑轨34两滑道间设有开口，所述长滑轨34 —端设有导向槽21，另一端设有旋压机构4，所述长滑轨34两侧设有两组短滑轨341，且长滑轨34开口正对收集仓6开口，长滑轨34之上设有固定机构，所述收集仓6底部为斜面，竖直边设有光电传感器，所述导向槽与长滑轨34接触端设有一竖直挡板，所述竖直挡板设有一压电传感器，所述导向槽21底部为传送装置22，所述传送装置22由电机驱动,所述固定机构4包括两固定爪31,固定爪31内设有一压电传感器,两固定爪内凹弧形面32抱紧后是一圆柱体内孔，该固定机构3与气缸33相连，所述气缸33为双向控制气缸，固定机构3所夹紧的钢管开始旋压时，其受力会增大，以此为起点将钢管再向前推进一个钢管半径的距离即完成旋压。
[0014]实施例1
[0015]所述固定机构3与导向槽21无接触时，所述竖直挡板将导向槽21靠近固定机构3的开口封住，固定机构3与导向槽21接触时，所述竖直挡板压电传感器5受力并将信号发送给控制器5，控制器5控制竖直挡板移离导向槽21开口，所述钢管通过导向槽传送装置22进入固定机构3，此过程通过所述电机23脉冲数控制钢管前进距离，固定机构3夹紧钢管后，在所述气缸33驱动下沿长滑轨34移动，直至与所述旋压机构4接触，此时固定机构3受力增大，固定机构3压电传感器将信号发送给控制器5，控制器5通过控制气缸33控制固定机构3继续前进的距离，即一个钢管半径长度，旋压结束后，管件经过旋压的一端呈半球状闭合，所述固定机构3回退至旋压机构4附近的短滑轨341处，固定机构3的两固定爪31松开旋压后的管件，管件落入收集仓6，沿收集仓6斜面滚到指定位置，此过程中，当管件经过光电传感器时，传感器将信号传送至控制器5进行管件计数。
[0016]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种自动进管的钢管旋压封口装置，用于对钢管端部进行旋压封口，包括一个底座、固定机构、旋压机构与控制器，其特征在于:还包括导向槽与收集仓，所述底座内设有一收集仓，底座上表面沿长轴方向设有一长滑轨，所述长滑轨一端设有导向槽，另一端设有旋压机构，且长滑轨正对收集仓开口，长滑轨之上设有固定机构，所述长滑轨两侧设有两组短滑轨，所述收集仓的底部为斜面，竖直边设有光电传感器，所述导向槽与长滑轨接触端设有一竖直挡板，所述竖直挡板设有一压电传感器，所述凹槽底部为传送装置，所述传送装置由电机驱动。2.根据权利要求1所述的一种自动进管的钢管旋压封口装置，其特征在于:所述固定机构包括两固定爪，固定爪内设有一压电传感器，两固定爪抱紧后中部为一圆柱体内孔，该固定机构与气缸相连。3.根据权利要求1或3所述的一种自动进管的钢管旋压封口装置，其特征在于:所述凹槽与固定爪内凹弧形面最低点高度一致。4.根据权利要求2所述的一种自动进管的钢管旋压封口装置，其特征在于:所述控制器为单片机，且控制器连接气缸、电机、旋压机构与传感器。
【专利摘要】本发明提供一种自动进管的钢管旋压封口装置，用于对钢管端部进行旋压封口，包括一个底座、固定机构、旋压机构与控制器，还包括导向槽与收集仓，所述底座内设有一收集仓，底座上表面沿长轴方向设有一长滑轨，所述长滑轨一端设有导向槽，另一端设有旋压机构，且长滑轨正对收集仓开口，长滑轨之上设有固定机构，所述长滑轨两侧设有两组短滑轨，所述导向槽与长滑轨接触端设有一竖直挡板，所述竖直挡板设有一压电传感器，所述凹槽底部为传送装置。本发明的导向槽与固定机构实现了本装置的自动上料与夹紧，长滑轨与收集仓的设计可以实现自动收管及管件计数。
【IPC分类】B21D43/20, B21C51/00, B21D43/02, B21D41/04, B21D43/00
【公开号】CN105583312
【申请号】CN201410577238
【发明人】张奇晶
【申请人】天津市旭成自行车业有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2014年10月24日