动轮2连接，横向模组7通过第一主动轮I和第二主动轮2与两台驱动电机10连接，两台驱动电机10同时控制主动轮的旋转，当两台驱动电机10转动时，会带动联轴器转动，联轴器与减速器连接，经减速器减速后，电机低速运转，两台驱动电机驱动第一主动轮I和第二主动轮2同步旋转，第一主动轮I和第二主动轮2同步旋转时驱动皮带4运动，皮带4通过多个导向轮3的支撑和导向作用后控制纵向模组8的移动。
[0032]皮带4穿过主动轮和导向轮3后两端固定于固定块5的两侧，固定块5相当于一个固定端，当固定端受到不同的作用力时，会带动固定端上的部件进行相应移动。
[0033]导向轮3的旋转轴固定连接于固定板9和纵向模组8，导向轮3旋转连接于旋转轴。
[0034]驱动电机10有两台，且两台驱动电机10分别设置于横向模组7的两端，主动轮的个数为两个，且两个主动轮对应设置在驱动电机10的输出端。两台驱动电机10同时控制主动轮的旋转，主动轮旋转时驱动皮带4运动，皮带4通过导向轮3的支撑和导向作用后控制纵向模组8的移动。
[0035]皮带4采用同步带，且为开口带，一端固定在固定块5的左侧，另一端依次分别通过固定板9左下角的导向轮3，第二主动轮2，固定板左上角的导向轮3，纵向模组8上部导向轮3，固定板9右上角导向轮3，第一主动轮I，固定板9右下角导向轮3，最后固定于固定块5的右侦U。皮带4也可以更换为同步链条，使用同步带或者同步链条可以保证驱动电机10运转的同步性，只有驱动电机10运转为同步时才能实现纵向模组8的移动。
[0036]固定板9上的导向轮3个数为四个或四个的整数倍。
[0037]纵向模组8下端设置有机械爪6，机械爪6可用于抓取工件。
[0038]如图3所示，本发明的具体的动作原理如下:
[0039]1、设置在横向模组7两端的驱动电机10同步顺时针转动，第一主动轮I和第二主动轮2在驱动电机10驱动下同步顺时针转动，第一主动轮I和第二主动轮2的旋转与皮带4产生摩擦力，带动皮带4顺时针移动，固定板9上部的两个导向轮3在皮带4的摩擦力作用下逆时针转动，纵向模组8上部的导向轮3在皮带4摩擦力作用下同步顺时针转动，由于皮带4的顺时针移动，使得固定块5左侧的皮带4施加给固定块5拉力，固定块5右侧的皮带4施加给固定块5推力，在拉力和推力的作用下固定块5带动纵向模组8—起向左移动。固定板9下部的两个导向轮3保持不动；
[0040]2、设置在横向模组7两端的驱动电机10同步逆时针转动，第一主动轮I和第二主动轮2在驱动电机10驱动下同步逆时针转动，第一主动轮I和第二主动轮2的旋转与皮带4产生摩擦力，带动皮带4逆时针移动，固定板9上部的两个导向轮3在皮带4的摩擦力作用下顺时针转动，纵向模组8上部的导向轮3在皮带4摩擦力作用下同步逆时针转动，由于皮带4的逆时针移动，使得固定块5右侧的皮带4施加给固定块5拉力，固定块5左侧的皮带4施加给固定块5推力，在拉力和推力的作用下固定块5带动纵向模组8—起向右移动。固定板9下部的两个导向轮3保持不动；
[0041]3、设置在横向模组7左端的驱动电机10顺时针转动，设置在横向模组7右端的驱动电机10同步逆时针转动，第二主动轮2在左端驱动电机10的驱动下同步顺时针转动，第一主动轮I在右端驱动电机10的驱动下同步逆时针转动，第一主动轮I的旋转与皮带4产生摩擦力，带动第一主动轮I上的皮带逆时针移动，第二主动轮2的旋转与皮带4产生摩擦力，带动第二主动轮2上的皮带4同步顺时针移动，使得皮带4整体向上移动，固定板右侧的两个导向轮3在皮带4的摩擦力作用下同步顺时针转动，固定板左侧的两个导向轮3在皮带4的摩擦力作用下同步逆时针转动，固定块5左侧和右侧的皮带4分别施加给固定块5拉力，使得固定块5带动纵向模组8在拉力作用下一起向上移动。纵向模组8上部的导向轮3不动；
[0042]4、设置在横向模组7左端的驱动电机10逆时针转动，设置在横向模组7右端的驱动电机10同步顺时针转动，第二主动轮2在左端驱动电机10的驱动下同步逆时针转动，第一主动轮I在右端驱动电机10的驱动下同步顺时针转动，第一主动轮I的旋转与皮带4产生摩擦力，带动第一主动轮I上的皮带顺时针移动，第二主动轮2的旋转与皮带4产生摩擦力，带动第二主动轮2上的皮带4同步逆时针移动，使得皮带4整体向下移动，固定板右侧的两个导向轮3在皮带4的摩擦力作用下同步逆时针转动，固定板左侧的两个导向轮3在皮带4的摩擦力作用下同步顺时针转动，固定块5左侧和右侧的皮带4分别施加给固定块5推力，横向模组7上部的皮带4分别施加给纵向模组8拉力，使得固定块5带动纵向模组8在拉力作用下一起向下移动。纵向模组8上部的导向轮3不动。
[0043]纵向模组8安装有导向轮3的方向为上，纵向模组8设置有固定块5的方向为下，横向模组7上第二主动轮2的方向为左，横向模组7上第一主动轮I的方向为右。
[0044]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种高速两轴十字滑台，包括模组、驱动电机(10)、连接所述模组和所述驱动电机(10)的传动机构，所述模组个数为两个，两个所述模组相垂直设置，所述模组包括横向模组(7)和纵向模组(8)，其特征在于:所述驱动电机(10)设置在所述横向模组(7)上，所述纵向模组(8)通过所述传动机构与所述驱动电机(10)相连接。2.根据权利要求1所述的高速两轴十字滑台，其特征在于:所述横向模组(7)上设置有固定板(9)，所述横向模组(7)和所述固定板(9)之间设置有轴向滑动装置，所述纵向模组(8)设置在所述固定板(9)上，所述纵向模组(8)通过所述固定板(9)与所述横向模组(7)轴向滑动连接。3.根据权利要求2所述的高速两轴十字滑台，其特征在于:所述轴向滑动装置包括设置在所述固定板(9)下侧的滑块和设置在所述横向模组(7)上与所述滑块匹配的轴向滑轨，所述滑块个数为两个，所述轴向滑轨条数为两条。4.根据权利要求3所述的高速两轴十字滑台，其特征在于:所述固定板(9)上侧设置有带滑道的凸台，所述纵向模组(8)的两侧边置于所述滑道内，所述纵向模组(8)通过固定板(9)上的所述凸台与所述横向模组(7)纵向滑动连接。5.根据权利要求4所述的高速两轴十字滑台，其特征在于:所述传动机构包括主动轮、导向轮(3)、固定块(5)和连接所述主动轮、所述固定块和所述导向轮的皮带(4)，所述主动轮设置于所述横向模组(7)上，所述导向轮(3)个数为至少五个，其中一个所述导向轮(3)设置在所述纵向模组(8)的顶部，其他的所述导向轮(3)设置在所述固定板(9)上，所述固定块(5)设置在所述纵向模组(8)的下部，所述主动轮通过所述皮带(4)与所述导向轮(3)和所述固定块(5)相连接。6.根据权利要求5所述的高速两轴十字滑台，其特征在于:所述皮带(4)穿过所述主动轮和所述导向轮(3)后两端固定于所述固定块(5)的两侧。7.根据权利要求6所述的高速两轴十字滑台，其特征在于:所述驱动电机(10)有两台，且两台所述驱动电机(10)分别设置于所述横向模组(7)的两端，所述主动轮的个数为两个，且两个所述主动轮对应设置在所述驱动电机(10)的输出端。8.根据权利要求7所述的高速两轴十字滑台，其特征在于:所述皮带(4)采用同步带。9.根据权利要求8所述的高速两轴十字滑台，其特征在于:所述固定板(9)上的所述导向轮(3)个数为四个或四个的整数倍。
【专利摘要】本发明涉及一种高速两轴十字滑台包括模组、与所述模组连接的驱动电机、连接所述模组和所述驱动电机的传动机构，所述模组个数为两个，两个所述模组相垂直设置，所述模组包括横向模组和纵向模组，所述驱动电机设置在所述横向模组上，所述驱动电机通过所述传动机构与所述纵向模组相连接。本发明的有益效果为：将两台驱动电机安装在同一个横向模组上，使得纵向模组没有驱动电机的重量，在高速运动时启停惯量小、震动小，纵向模组的每一个动作都是由两个驱动电机同时驱动，使得驱动电机的功率比搬运同等重量的现有十字滑台的电机功率减少一倍，不仅大幅提升运动的速度，提高生产率，也大幅节省运动过程中的能源消耗。
【IPC分类】B23Q5/00, B23Q1/25, B23Q7/04
【公开号】CN105690107
【申请号】CN201610240584
【发明人】石长国
【申请人】上海三上国际贸易有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年4月18日