一种固定头自动装配机圆筒安装机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种固定头自动装配机圆筒安装机构，具有：圆筒料斗，容纳圆筒；圆筒料道，将圆筒从圆筒料斗输出；圆筒支架，设置在所述底板上；圆筒滑块，能够在所述圆筒支架上滑动；圆筒夹爪，设置在所述圆筒滑块下端，用于夹持所述圆筒；驱动机构，能够驱动所述圆筒滑块从而将所述圆筒从圆筒料道输送到托板上；还包括：辅助支架，设置在所述底板上；辅助滑块，能够在所述辅助支架上滑动；辅助夹爪，设置在所述辅助滑块下端，所述辅助夹爪通过连接杆与所述圆筒夹爪连接，自动输送和安装圆筒，配合各个工位的加工步骤，从而自动加工固定头，自动化程度高，节省人力。
【专利说明】
一种固定头自动装配机圆筒安装机构
技术领域
[0001]本发明属于自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种固定头自动装配机圆筒安装机构
【背景技术】
[0002]传统固定头装配技术中，采用人工装配。
[0003]在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题:人工装配浪费人力，工作效率低。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动输送和安装圆筒的固定头自动装配机圆筒安装机构。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是:一种固定头自动装配机圆筒安装机构，具有:
[0006]圆筒料斗，容纳圆筒；
[0007]圆筒料道，将圆筒从圆筒料斗输出；
[0008]圆筒支架，设置在所述底板上；
[0009]圆筒滑块，能够在所述圆筒支架上滑动；
[0010]圆筒夹爪，设置在所述圆筒滑块下端，用于夹持所述圆筒；
[0011 ]驱动机构，能够驱动所述圆筒滑块从而将所述圆筒从圆筒料道输送到托板上；
[0012]还包括:
[0013]辅助支架，设置在所述底板上；
[0014]辅助滑块，能够在所述辅助支架上滑动；
[0015]辅助夹爪，设置在所述辅助滑块下端，所述辅助夹爪通过连接杆与所述圆筒夹爪连接。
[0016]所述驱动机构为气缸。
[0017]所述圆筒支架和辅助支架上设有滑轨，所述圆筒滑块和辅助滑块上设有滑槽。
[0018]上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动输送和安装圆筒，配合各个工位的加工步骤，从而自动加工固定头，自动化程度高，节省人力。
【附图说明】
[0019]图1为本发明实施例中提供的固定头自动装配机圆筒安装机构的结构示意图；
[0020]图2为图1的局部放大图；
[0021]上述图中的标记均为:1-1、底板，4-1、圆筒料斗，4-2、圆筒料道，4-3、圆筒支架，4-
4、圆筒滑块，4-5、圆筒夹爪，4-6、辅助支架，4-7、辅助滑块，4-8、连接杆。
【具体实施方式】
[0022]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
[0023]参见图1-2，一种固定头自动装配机圆筒安装机构，具有:
[0024]圆筒料斗，容纳圆筒；
[0025]圆筒料道，将圆筒从圆筒料斗输出；
[0026]圆筒支架，设置在底板上；
[0027]圆筒滑块，能够在圆筒支架上滑动；
[0028]圆筒夹爪，设置在圆筒滑块下端，用于夹持圆筒；
[0029]驱动机构，能够驱动圆筒滑块从而将圆筒从圆筒料道输送到托板上；
[0030]还包括:
[0031]辅助支架，设置在底板上；
[0032]辅助滑块，能够在辅助支架上滑动；
[0033]辅助夹爪，设置在辅助滑块下端，辅助夹爪通过连接杆与圆筒夹爪连接。采用辅助夹爪系统，与圆筒夹爪共同工作，安装力更大，安装更加稳固可靠。
[0034]夹爪既有夹持和松开的动作，也有上下运动的动作。
[0035]驱动机构为气缸。
[0036]圆筒支架和辅助支架上设有滑轨，圆筒滑块和辅助滑块上设有滑槽。
[0037]采用上述的结构后，自动输送和安装圆筒，配合各个工位的加工步骤，从而自动加工固定头，自动化程度高，节省人力。
[0038]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种固定头自动装配机圆筒安装机构，其特征在于，具有: 圆筒料斗，容纳圆筒； 圆筒料道，将圆筒从圆筒料斗输出； 圆筒支架，设置在所述底板上； 圆筒滑块，能够在所述圆筒支架上滑动； 圆筒夹爪，设置在所述圆筒滑块下端，用于夹持所述圆筒； 驱动机构，能够驱动所述圆筒滑块从而将所述圆筒从圆筒料道输送到托板上； 还包括: 辅助支架，设置在所述底板上； 辅助滑块，能够在所述辅助支架上滑动； 辅助夹爪，设置在所述辅助滑块下端，所述辅助夹爪通过连接杆与所述圆筒夹爪连接。2.如权利要求1所述的固定头自动装配机圆筒安装机构，其特征在于，所述驱动机构为气缸。3.如权利要求2所述的固定头自动装配机垫圈安装机构，其特征在于，所述圆筒支架和辅助支架上设有滑轨，所述圆筒滑块和辅助滑块上设有滑槽。
【文档编号】B23P21/00GK105965235SQ201610590642
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年7月26日
【发明人】饶颜昌, 杨宏兵, 谢良迪
【申请人】芜湖普菲科特智能机械设备有限公司