专用于医药生产的自动提升机的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种专用于医药生产的自动提升机，提升机包括一底座、一立柱装置、一升降装置、一机体、一料桶装置与一压片机，立柱装置固定连接于底座，升降装置滑设于所述立柱装置内，且该升降装置与机体连接，机体与料桶装置连接。采用齿轮齿条式传动机构，结构牢固，具有提升重量大、安全可靠等优点，齿轮齿条式提升机构有效避免了液压油泄露污染环境的风险。提升机的叉脚上安装了气动执行器，在将IBC料桶提升到一定高度与接料口对接后，通过气动执行器的驱动来开启蝶阀，不需要人为的操作，方便快捷，有效地提高了生产效率，避免交叉污染。本发明方便快捷，不需要人为的操作，有效地提高了生产效率，避免交叉污染。
【专利说明】
专用于医药生产的自动提升机
技术领域
[0001]本发明涉及制药设备领域，具体是一种齿轮齿条传动方式的专用于医药生产的自动提升设备。
【背景技术】
[0002]在制药流程中，通常需要将装有原料的IBC料桶提升到一定高度后转运到下一个工位下料，以满足下一道工序的正常生产，这个过程必需借助自动化机械设备来完成。
[0003]目前制药行业使用的提升设备中，提升方式多采用液压式提升或丝杆螺母式提升，这两种方式都存在较大的缺陷，液压式提升存在泄漏液压油的问题，在医药生产区对环境要求较为苛刻的前提下，使用液压式提升设备存在污染环境的风险；丝杆螺母式提升设备虽能适应苛刻的环境洁净要求，但是提升重量有限，且磨损较大，存在安全隐患，无法适应较重物料的提升。另外，在将IBC料桶提升到一定高度与接料口对接后，需要开启蝶阀下料，这个动作一般由人工来完成，既影响生产效率，也容易造成交叉污染。
【发明内容】
[0004]为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种能提升更大的重量、没有泄露风险的专用于医药生产的自动提升机。
[0005]本发明的专用于医药生产的自动提升机，所述提升机包括一底座、一立柱装置、一升降装置、一机体、一料桶装置与一压片机，所述立柱装置固定连接于所述底座，所述升降装置滑设于所述立柱装置内，且该升降装置与所述机体连接，所述机体与所述料桶装置连接。
[0006]所述底座包括一底板、一回转支承内圈、一回转支承外圈与一立柱固定板，所述底板固定在地面上，回转支承外圈与底板固定，回转支承内圈与立柱固定板固定，所述立柱装置包括一立柱与一立柱外罩，所述立柱固定板与立柱焊接，所述立柱固定板的一侧设有一转向电机，所述转向电机设于所述立柱外套内。
[0007]所述升降装置包括承载钢板、滑块、升降电机、升降齿轮与复数挡块，所述滑块与承载钢板固定连接，所述挡块设于承载钢板上，所述立柱上设有一导轨与一齿条，所述滑块滑设于所述导轨上，所述升降电机与升降齿轮相互连接且连接于承载钢板上。
[0008]所述机体上设有一电机外罩、一叉脚与一气动执行器，所述电机外罩与叉脚焊接为一体，所述电机外罩上设有复数L型卡口，所述L型卡口与所述挡块相互对应且卡合连接，叉脚的前端有圆头定位销，两根叉脚的中间安装有一气动执行器，气动执行器的前端设有一开阀卡槽。
[0009]所述料桶上安装有与圆头定位销相对应的圆孔定位板，料桶底端设有一蝶阀，所述蝶阀上设有一带卡块阀杆，该带卡块阀杆与所述开阀卡槽相对应。
[0010]所述压片机上设有一进料口，所述进料口的内圈设有一环形凹槽，一充气密封圈安装在环形凹槽内。
[0011]所述底座还包括一底部左侧外罩与一底部右侧外罩，所述底部左侧外罩、底部右侧外罩与立柱外罩将提升机的底部和立柱及立柱上的零部件包覆在内部。
[0012]所述升降电机自带涡轮杆减速箱，用以控制所述升降电机的速率。
[0013]转向电机、升降电机、气动执行器均由PLC控制。
[0014]本发明由于使用以上技术方案，使其具有的有益效果是:
提升机底部应用回转支承作为载重轴承，能够在承受较大的轴向、径向负荷的情况下实现灵活的转动。采用齿轮齿条式传动机构，结构牢固，具有提升重量大、机械磨损小、安全可靠等优点，在制药车间对环境要求比较苛刻的情况下，齿轮齿条式提升机构有效避免了液压油泄露污染环境的风险。提升机的叉脚上安装了气动执行器，在将IBC料桶提升到一定高度与接料口对接后，通过气动执行器的驱动来开启蝶阀，不需要人为的操作，方便快捷，有效地提高了生产效率，避免交叉污染。本发明方便快捷，不需要人为的操作，有效地提高了生产效率，避免交叉污染。
【附图说明】
[0015]图1为本发明主体结构示意图；
图2为本发明升降部件结构示意图；
图3为IBC料桶结构示意图；
图4为本发明安装布局示意图；
图5为本发明提升IBC料桶开阀下料示意图；
图6为IBC料桶下料原理图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0017]结合图1所示，底板I固定在地面上，回转支承外圈2是外齿轮，回转支承外圈2与底板I固定，回转支承内圈3与立柱固定板5固定，立柱固定板5与方管立柱8焊接，这样方管立柱8能够在承受较大的轴向、径向负荷的情况下通过回转支承实现灵活的转动，转向齿轮6与回转支承外圈2嗤合，转向电机7安装在立柱固定板5的一端，驱动转向齿轮6，由此可通过PLC控制转向电机7来实现提升机的旋转。底部右侧外罩4、底部左侧外罩17与立柱外罩9将提升机的底部和立柱及立柱上的零部件包覆在内部，符合GMP标准的要求。
[0018]如图2所示，导轨10和齿条11安装在方管立柱8上，滑块13与承载钢板14固定，滑块13可沿着导轨10上下移动，升降电机15自带蜗轮蜗杆减速箱，安装在承载钢板14上，升降齿轮16安装在升降电机15的减速箱的输出轴上，正好与齿条11嗤合，由此形成一个完整的齿轮齿条提升机构，启动升降电机15，就能驱动承载钢板14和升降电机15 —起沿导轨10上下移动。电机外罩18与叉脚20焊接为一体，电机外罩18上有四个L型卡口19，与之对应的承载钢板14上有四个圆柱形挡块12，电机外罩18与叉脚20整体可以通过L型卡口 19正好挂在圆柱形挡块12上，由此可通过PLC控制升降电机15来驱动齿轮齿条升降机构，带动电机外罩18与叉脚20整体的升降，电机外罩18与叉脚20整体还可以非常方便的拆卸。
[0019]如图3至图6所示，叉脚20的前端有圆头定位销21，两根叉脚20的中间安装有气动执行器22，气动执行器22的前端为开阀卡槽23。IBC料桶24上安装有与圆头定位销21相对应的圆孔定位板25，蝶阀26上的带卡块阀杆27与开阀卡槽23相对应。使用本发明提升机时，控制升降电机15调节叉脚20下降至恰当高度，将IBC料桶24推到叉脚20上，当开阀卡槽23正好卡住带卡块阀杆27时，两组圆头定位销21也正好卡住圆孔定位板25，此时IBC料桶24到达预定位置可以安全提升。控制升降电机15提升IBC料桶24的高度，当IBC料桶24的蝶阀26的下料口高于进料口 29的位置时停止，由于升降电机15自带蜗轮蜗杆减速箱，具有反向自锁性，失电后叉脚20不会坠落。控制转向电机7，将IBC料桶24旋转至压片机28的进料口 29的正上方，使蝶阀26的下料口正好与进料口 29对接(在本发明提升机安装时根据预先计算好的尺寸确定安装位置以保证对接精度)，再控制升降电机15下降IBC料桶24的高度，使蝶阀26的下料口刚好下降到进料口 29内，进料口 29的内圈有环形凹槽，充气密封圈30安装在环形凹槽内，启动充气密封圈30的气源阀门，充气密封圈30膨胀鼓起顶住蝶阀26的下料口外圈形成完全密封。最后启动气动执行器22，气动执行器22驱动开阀卡槽23旋转90°，由于开阀卡槽23卡住了带卡块阀杆27，因此带卡块阀杆27随之旋转90°打开蝶阀26，IBC料桶24内的物料落到进料口 29后到达压片机28，完成物料的周转。
[0020]上述的转向电机7、升降电机16、气动执行器22均可由PLC控制，根据使用时实际的升降高度、转向角度等参数来进行编程，使用时只需将IBC料桶24推到叉脚20的预定位置，启动开关即可自动完成后续一系列动作。
[0021]在要求提升较大重量料桶的情况下，回转支承的应用具有不可替代性，它能够承受较大重量灵活转动，而且结构紧凑。在滑块及承载钢板等部件沿着导轨上下移动的前提下，可将齿轮齿条替换成滑轮钢缆来拉动承载钢板等部件升降运动，但这种方案存在较多缺陷，比如难以控制物料提升到一个较精确的高度，另外，钢缆磨损存在较大的安全隐患。在气动执行器的应用上，如果生产车间没有空气压缩机，可用电动执行器来替代气动执行器，能达到相同的使用效果。
[0022]本发明方便快捷，不需要人为的操作，有效地提高了生产效率，避免交叉污染。
【主权项】
1.一种专用于医药生产的自动提升机，其特征在于:所述提升机包括一底座、一立柱装置、一升降装置、一机体、一料桶装置与一压片机，所述立柱装置固定连接于所述底座，所述升降装置滑设于所述立柱装置内，且该升降装置与所述机体连接，所述机体与所述料桶装置连接。2.如权利要求1所述的专用于医药生产的自动提升机，其特征在于:所述底座包括一底板、一回转支承内圈、一回转支承外圈与一立柱固定板，所述底板固定在地面上，回转支承外圈与底板固定，回转支承内圈与立柱固定板固定，所述立柱装置包括一立柱与一立柱外罩，所述立柱固定板与立柱焊接，所述立柱固定板的一侧设有一转向电机，所述转向电机设于所述立柱外套内。3.如权利要求2所述的专用于医药生产的自动提升机，其特征在于:所述升降装置包括承载钢板、滑块、升降电机、升降齿轮与复数挡块，所述滑块与承载钢板固定连接，所述挡块设于承载钢板上，所述立柱上设有一导轨与一齿条，所述滑块滑设于所述导轨上，所述升降电机与升降齿轮相互连接且连接于承载钢板上。4.如权利要求3所述的专用于医药生产的自动提升机，其特征在于:所述机体上设有一电机外罩、一叉脚与一气动执行器，所述电机外罩与叉脚焊接为一体，所述电机外罩上设有复数L型卡口，所述L型卡口与所述挡块相互对应且卡合连接，叉脚的前端有圆头定位销，两根叉脚的中间安装有一气动执行器，气动执行器的前端设有一开阀卡槽。5.如权利要求4所述的专用于医药生产的自动提升机，其特征在于:所述料桶上安装有与圆头定位销相对应的圆孔定位板，料桶底端设有一蝶阀，所述蝶阀上设有一带卡块阀杆，该带卡块阀杆与所述开阀卡槽相对应。6.如权利要求1所述的专用于医药生产的自动提升机，其特征在于:所述压片机上设有一进料口，所述进料口的内圈设有一环形凹槽，一充气密封圈安装在环形凹槽内。7.如权利要求2所述的专用于医药生产的自动提升机，其特征在于:所述底座还包括一底部左侧外罩与一底部右侧外罩，所述底部左侧外罩、底部右侧外罩与立柱外罩将提升机的底部和立柱及立柱上的零部件包覆在内部。8.如权利要求2中所述的专用于医药生产的自动提升机，其特征在于:所述升降电机自带涡轮杆减速箱，用以控制所述升降电机的速率。9.如权利要求1至8中任一项所述的专用于医药生产的自动提升机，其特征在于??转向电机、升降电机、气动执行器均由PLC控制。
【文档编号】B66F9/02GK105984164SQ201510068701
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月10日
【发明人】吴全全
【申请人】上海润寅制药设备有限公司