描述。
[0024]如图3至图7所示，本实用新型公开了一种手把组装机构，用于将图1中所示的手把的卡簧93、波峰垫片94、限位片95、扭簧97、面盖92及手柄91组装到一起。这些手把部件的具体结构已在【背景技术】中介绍。手把组装机构包括安装座1、上连接板21、下连接板22、治具台3、固定板4、第一横向驱动装置51、第二横向驱动装置52、第一竖向驱动装置53、第二竖向驱动装置54、定位轴6、顶杆7。其中第一横向驱动装置51、第二横向驱动装置52、第一竖向驱动装置53及第二竖向驱动装置54均为气缸，气缸的活塞杆为其输出端511、521、531 及 541。
[0025]安装座I包括一水平设置的安装板10及两个分别固定于安装板10的两端并向下延伸的导套11，安装板10的中间位置开孔并固定有一轴套12，轴套12内设置有轴承。上连接板21与下连接板22上下滑动地设置于安装座I并分别位于安装座I的上方与下方，具体的，上连接板21的两端分别固定有一竖连杆23，竖连杆23的上端与上连接板21固定并滑动插设于导套11内而可在导套11内上下滑动，两竖连杆23的下端分别固定于下连接板22的两端。每一竖连杆23的下端还套设有一弹性件24，弹性件24的上端抵顶于导套11的底面，弹性件24的下端抵顶于下连接板22的顶面。弹性件24具体的是压缩弹簧。
[0026]上连接板21的中间位置开孔并固定有一空心的固定套25，固定套25的位置与安装板10上的轴套12相对且向上穿过上连接板21。治具台3固定于固定套25上端，与安装板10及上连接板21相同的，治具台3的中间也开孔以供定位轴6穿过，治具台3的顶面还凸起地形成有一供扭簧97的外勾部972定位的定位部31，定位部31较佳的可以是圆柱体形状。
[0027]请参照图4与图5，定位轴6呈空心结构，且定位轴6的顶端形成有可插入手柄91内的插接部61，插接部61的径向大小小于定位轴6的其他部分，插接部61呈可胀开或收拢的分叉结构。定位轴6与插接部61相连接处的侧壁开设有容纳限位片95的两卡点951的两个容纳槽62，容纳槽62由上而下延伸且两容纳槽62之间的间隔为180度。定位轴6还具有第一轴肩63与第二轴肩64，第一轴肩63位于第二轴肩64上方，第二轴肩64上方的侧壁处开设有一靠近第二轴肩64的长形孔65。插接部61、第一轴肩63与第二轴肩64的设置使得定位轴6的整体呈由上而下径向大小逐渐增大的四段。
[0028]插接部61包括四个由下而上延伸的定位片611，四个定位片611的外壁围成近似矩形的形状从而与手柄91末端的连接部911内中空的结构对应，而四个定位片611的内壁围成近似柱面的形状。相邻两定位片611间具有间隔使多个定位片611可相互靠近或分开，从而在整体上实现插接部61的收拢或胀开。四个定位片611内壁的上端分别形成有由上而下向内倾斜延伸的抵触斜面612。
[0029]继续结合图3至图7所示，定位轴6沿上下方向设置于安装座I且可相对安装座I转动及上下滑动。具体地，定位轴6向上穿过安装板10、上连接板21及治具台3，使插接部61突出于治具台3的上方且容纳槽62的上部分高出治具台3的顶面。第一轴肩63大致位于安装板10的顶面处，第二轴肩64位于安装板10下方。固定套25套于定位轴6，定位轴6上还套有一位于固定套25下方的垫环26，垫环26承载于第一轴肩63。定位轴6穿过轴套12并藉由与轴套12内的轴承的配合而实现在安装板10上的转动，又由于定位轴6不受轴向限制，因此可以相对安装板10上下滑动。
[0030]定位轴6的下端固定地套有一个齿轮8，齿轮8紧贴于第二轴肩64。本实施例中采用最常见的轴与齿轮的固定方法，即在齿轮8的内圈开孔，并在定位轴6与齿轮8之间设置一平键81，平键81部分嵌入定位轴6上的长形孔65内，部分嵌入齿轮8内圈的孔内，从而实现齿轮8在定位轴6上的固定，当齿轮8转动时，定位轴6将跟随转动。齿轮8也可以是与定位轴6周向定位地设置，而不与定位轴6固定。
[0031]安装板10的另外两端分别固定有一个导向块12，两导套11与定位轴6的位置位于两导向块12之间。两导向块12内分别开设有垂直于定位轴6的长度方向的滑道120，两滑道120朝向定位轴6的一侧分别开口，两滑道120内分别滑动容置有一滑块121，两滑块121朝向定位轴6的一面分别固定有一齿条122，两齿条122分别从两滑道120中伸出并于齿轮8的两侧与齿轮8同时啮合。第一横向驱动装置51与第二横向驱动装置52分别固定于安装板10下方并分别与两个导向块12对应，第一横向驱动装置51与第二横向驱动装置52的输出端511、521横向滑动，详细地说是沿滑道120的延伸方向水平设置，且第一横向驱动装置51与第二横向驱动装置52的输出端511、521分别由两导向块12的一端伸入到滑道120内并与两个滑块121固定。
[0032]需要说明的是，第一横向驱动装置51与第二横向驱动装置52并非是同向运动的，而是做反向动作。如图6中所示，当第一横向驱动装置51的输出端511伸出并深入一滑道120使对应的滑块121位于这一滑道120的上端时，第二横向驱动装置52的输出端521缩回并使另一滑道120内对应的滑块121位于这一滑道120的下端。当第一横向驱动装置51的输出端511做缩回动作时，第二横向驱动装置52的输出端521做伸出动作，因此，才可以保证定位轴6始终只受一个方向的扭矩并加强对定位轴6转动的驱动作用力，确保扭簧97额可以被顺利扭转。
[0033]第一竖向驱动装置53轴向定位地连接于定位轴6的下端且第一竖向驱动装置53的输出端531朝上设置并可上下滑动。具体地，可以将第一竖向驱动装置53直接固定于定位轴6的下端。固定板4位于第一竖向驱动装置53的下方并可与安装板10相对固定地设置，即将安装板10与固定板4同时固定于其他部件或机构上。第二竖向驱动装置54固定于固定板4且第二竖向驱动装置54的输出端541向上穿过固定板4并可沿上下方向滑动。第二竖向驱动装置54的输出端541与第一竖向驱动装置53连接因此可以驱动第一竖向驱动装置53上下移动。
[0034]第一竖向驱动装置53的下端固定有第一连接件55，第二竖向驱动装置54的输出端541固定有第二连接件56，第一连接件55与第二连接件56连接并可相对转动。具体地，第一连接件55的下端形成有两定位勾551，两定位勾551的下端相向弯折并具有间隔，两定位勾551的上端之间形成容纳区552，第二连接件56的上端形成有呈回转体结构的圆轴部561与限位部562，圆轴部561位于两定位勾551的下端之间，限位部562固定于圆轴部561上端并相对圆轴部561扩张而容纳于容纳区552内且向下抵顶定位勾551。通过设置第一连接件55及第二连接件56，第一竖向驱动装置53可以相对第二竖向驱动装置54的输出端541转动，同时也可以被第二竖向驱动装置54驱使而上下移动。
[0035]顶杆7设置于定位轴6内，顶杆7的下端与第一竖向驱动装置53的输出端531固定，顶杆7的上端设有由下而上向外倾斜扩张的锥面71，锥面71与多个定位片611内的抵触斜面612抵触并在第一竖向驱动装置53的驱使下将插接部61撑开。
[0036]以下简述手把组装机构的工作过程:
[0037]在组装手把时，先将卡簧93、波峰垫片94、限位片95及扭簧97依次放置到治具台3上，并使限位片95的两个卡点951卡入两容纳槽62内，使扭簧97的内勾部971卡入一容纳槽62内，而外勾部972卡勾到定位部31上，然后启动第一横向驱动装置51与第二横向驱动装置52，两个横向驱动装置通过齿条122与齿轮8配合驱使定位轴6转动，将扭簧97的内勾部971相对外勾部972扭到一定角度同时使限位片95转