电插头焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电插头焊接机。
【背景技术】
[0002]电插头在很多生活小家电中是连接用的快速插接部件，其使用非常广泛。不同种类的小家电其使用的电插头也是不一样，电插头的生产很多时候是采用人工组装焊接，其效率比较低，而且产品一致性也不是太好，容易造成产品报废。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电插头焊接机，其组装焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种电插头焊接机，该电插头焊接机包括八工位焊接台、本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构、第二影像检测装置、成品下料机构、电控箱、人机控制器和区域安全光栅均安装于工厂地面，所述本体上料机构、第一焊线上料机构、第一伺服焊接机构、第一影像检测装置、伺服补焊机构、第二焊线上料机构、第二伺服焊接机构和成品下料机构依次分布于八工位焊接台的各个工位，第二影像检测装置与第二伺服焊接机构位于八工位焊接台的同一个工位；所述第二焊线上料机构的结构与第一焊线上料机构的结构相同；所述第二伺服焊接机构的结构与第一伺服焊接机构的结构相同，伺服补焊机构的结构与第一伺服焊接机构的结构相同；
[0005]优选的是，所述八工位焊接台包括销合金焊接台架、落地式机械分度盘、工作转盘、分度盘旋转电机、焊接夹具和线料夹紧驱动装置，所述铝合金焊接台架的中部设有落地式机械分度盘，落地式机械分度盘的输入处设有分度盘旋转电机，落地式机械分度盘的上端设有工作转盘，工作转盘上平面设有八个成环形分布的焊接夹具，工作转盘的下平面设有四个线料夹紧驱动装置，线料夹紧驱动装置均固定于铝合金焊接台架上，所述线料夹紧驱动装置包括线料夹紧驱动气缸、线料夹紧驱动气缸前法兰板、线料夹紧驱动气缸固定框架和驱动顶头，两个线料夹紧驱动气缸通过线料夹紧驱动气缸前法兰板固定于线料夹紧驱动气缸固定框架，线料夹紧驱动气缸固定框架固定于铝合金焊接台架，线料夹紧驱动气缸的活塞杆端部安装有驱动顶头；
[0006]优选的是，所述焊接夹具包括本体定位座、本体换位气缸、本体导向条、装夹底盘和线料装夹机构，所述本体换位气缸安装于工作转盘的下平面，本体换位气缸的转动轴穿过工作转盘后连接到装夹底盘的下平面，装夹底盘上平面中间设有本体定位座，本体定位座的两侧设有本体导向条，本体导向条靠外一侧各设有一个线料装夹机构；所述线料装夹机构包括线料放置槽、线料夹紧连杆模、连杆模后固定座、连杆模拉紧连臂、拉紧弹簧、拉紧销、上顶销柱、上顶销套和上顶销柱复位弹簧，所述线料放置槽固定于装夹底盘上平面，线料放置槽靠本体定位座的那端与线料夹紧连杆模的前端对应，线料夹紧连杆模的后端通过销钉连接着连杆模后固定座，连杆模后固定座安装于装夹底盘上平面，线料夹紧连杆模的中部通过销钉连接着连杆模拉紧连臂，连杆模拉紧连臂的下端设有拉紧销，拉紧销穿过装夹底盘，拉紧销上套有拉紧弹簧，拉紧弹簧位于拉紧销的下端和装夹底盘下平面之间，与拉紧销下端位置对应的工作转盘上镶嵌有上顶销套，上顶销套内设有可上下滑动的上顶销柱，上顶销柱上套有上顶销柱复位弹簧，上顶销柱复位弹簧位于上顶销柱下端和工作转盘下平面之间；
[0007]优选的是，所述本体上料机构包括振动盘、直线振动供料器、直线振动供料器座、第一本体推料气缸、第二本体推料气缸、“L”形进料槽、旋转换位气缸、旋转台和本体上料机架，所述振动盘和直线振动供料器座固定于工厂地面，直线振动供料器座上设有直线振动供料器，直线振动供料器的供料槽一端连接着振动盘，直线振动供料器的供料槽另一端连接着“L”形进料槽的一端，“L”形进料槽靠着直线振动供料器的那端设有第一本体推料气缸，“L”形进料槽靠着第一本体推料气缸位置设有旋转台，旋转台安装于旋转换位气缸，旋转台上平面与“L”形进料槽内底面位于同一平面，“L”形进料槽的转角处设有第二本体推料气缸，第一本体推料气缸、第二本体推料气缸和旋转换位气缸均固定于本体上料机架，本体上料机架固定于工厂地面；
[0008]优选的是，所述第一焊线上料机构包括盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽、转盘式单线料上料装置和线料机架，所述盒式线料盒上料装置、线料空盒出料滑槽和转盘式单线料上料装置均安装于线料机架，盒式线料盒上料装置位于转盘式单线料上料装置的右侧，转盘式单线料上料装置的左侧设有线料空盒出料滑槽；
[0009]优选的是，所述盒式线料盒上料装置包括料仓底板、上端敞口的矩形料仓、线料盒侧推板、线料盒侧推气缸、线料盒插盒气缸、线料盒插盒气缸安装支架、插盒推块和插盒导槽，所述上端敞口的矩形料仓和插盒导槽安装于料仓底板，插盒导槽位于上端敞口的矩形料仓后侧，上端敞口的矩形料仓下部插有线料盒侧推板，线料盒侧推板连接着线料盒侧推气缸，线料盒侧推气缸安装于料仓底板，线料盒侧推气缸位于上端敞口的矩形料仓的前侧，插盒导槽右端设有线料盒插盒气缸，线料盒插盒气缸通过线料盒插盒气缸安装支架固定于插盒导槽内，线料盒插盒气缸的活塞杆端部安装有插盒推块，插盒导槽左端正对着转盘式单线料上料装置的料盒插模；
[0010]优选的是，所述转盘式单线料上料装置还包括换料盒伺服电机、换料盒伺服电机法兰板、换料盒伺服电机联轴器、驱动齿轮、从动齿轮、支撑圆盘、齿轮轴、齿轮支架、料盒插模转柱、环形齿轮、支撑圆环、环形齿轮挡板、转柱支撑器和单线料推料机构，所述料盒插模转柱的圆柱面上设有多个成环形均匀分布的料盒插模，料盒插模转柱的圆柱面靠近两个端部的位置分别设有环形齿轮和支撑圆环，料盒插模转柱的两端分别连接着一个转柱支撑器，转柱支撑器均固定于线料机架，环形齿轮下部啮合着驱动齿轮和从动齿轮，环形齿轮的前侧设有环形齿轮挡板，支撑圆环的下部边沿相切着两个支撑圆盘，驱动齿轮和一个支撑圆盘分别安装于一个齿轮轴的两端，从动齿轮和另一个支撑圆盘分别安装于另一个齿轮轴的两端，两根齿轮轴轴向平行，并同时平行于料盒插模转柱的轴线，齿轮轴的两端均设有齿轮支架，驱动齿轮、从动齿轮和支撑圆盘分别位于各自对应的齿轮支架开口槽内，齿轮支架均固定于线料机架，安装有驱动齿轮的齿轮轴一端连接有换料盒伺服电机联轴器，换料盒伺服电机联轴器安装于换料盒伺服电机的电机轴，换料盒伺服电机通过换料盒伺服电机法兰板安装于线料机架，换料盒伺服电机的上方设有单线料推料机构，单线料推料机构固定于线料机架；所述单线料推料机构包括“Π”形固定框架、悬臂座、前导向座、中位导向座、后导向座、导向杆、单线料推杆、单线料推料气缸和单线料推料气缸支架，所述悬臂座垂直安装于“ Π ”形固定框架，“ Π ”形固定框架下端连接着线料机架，悬臂座垂直于环形齿轮挡板，悬臂座上安装有中位导向座和后导向座，中位导向座两侧分别设有前导向座和后导向座，前导向座固定于“ Π ”形固定框架，后导向座的后侧设有单线料推料气缸，单线料推料气缸通过单线料推料气缸支架固定于悬臂座，单线料推料气缸的活塞杆端部连接着单线料推杆的一端，单线料推杆依次穿过后导向座、中位导向座和前导向座，单线料推杆的另一端插入料盒插模转柱的推料孔，前导向座和后导向座分别固定于两根导向杆的两端，两根导向杆穿过中位导向座；
[0011]优选的是，所述第一伺服焊接机构包括铝合金焊接机架、单轴伺服移动单元、位置可调式气动滑台和自动焊接头，所述自动焊接头安装于位置可调式气动滑台，位置可调式气动滑台安装于单轴伺服移动单元，位置可调式气动滑台的移动方向与单轴伺服移动单元的运动方向成“十”字交叉，单轴伺服移动单元安装于铝合金焊接机架的上部；
[0012]优选的是，所述第一影像检测装置包括超高清影像检测镜头、检测镜头安装支架和影像检测镜头显示器，所述超高清影像检测镜头通过检测镜头安装支架固定于成品下料机构的横梁，超高清影像检测镜头通过数据线连接到影像检测镜头显示器和电控箱；
[0013]优选的是，所述成品下料机构包括“H”形侧立架、落料导槽板、上横梁、横梁、横梁立柱和气电混动式下料机械手，所述“H”形侧立架固定于工厂地面，“H”形侧立架上端部设有上横梁，上横梁的下方设有落料导槽板，落料导槽板固定于“H”形侧立架，上横梁上设有四根垂直安装