一种升降滑台机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车制造行业，具体涉及一种升降滑台机构。
【背景技术】
[0002]传统汽车车身装焊线传输主要采用人工升降机构、工艺小车、吊具、简易滑攝等形式进行工位间传输，这些传输方式存在自动化程度较低、生产节拍难以控制、生产效率较低、安全性差等问题。
[0003]在汽车焊装时，现有的升降焊接设备基本都是比较单调，功能不够全面，特别是在大多数时候都需要人工对待加工工件进行推拉以及手动升降，然后再进行焊接或其它工序，不仅严重影响生产效率，且增加工人的劳动强度，尤其是在夏天闷热的车体内进行操作，很容易对工人造成身体上的损伤。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、制造方便、操作灵活、自动化程度高和成本低的升降滑台机构。
[0005]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]—种升降滑台机构，包括滑台机构，及设置在滑台结构下方的升降机构，所述滑台机构包括滑台基板，及固定在滑台基板一侧下方的滑台底板，及设置在滑台基板下方的往复升降杆组件，及设置在往复升降杆组件一侧的导向限位组件，及与往复升降杆组件连接的往复电机，及与导向限位组件底端连接的基座，所述升降机构包括滑台，及固定在滑台下端的第四限位块、撞块和第三限位块，及与滑台一端连接的丝杆和滑轨，及与滑轨另一侧连接的缓冲器，及固定在缓冲器上端的第二限位块。
[0007]作为优选，所述丝杆的两侧各设置有一根滑轨，且相对平行设置。
[0008]作为优选，所述往复升降杆组件包括挡板，及设置在挡板一侧的第一限位块，及与挡板一侧连接的往复升降杆。
[0009]作为优选，所述往复升降杆上还设置有保护孔。
[0010]作为优选，所述导向限位组件包括支座，及固定在支座上端的导向轮，及设置在导向轮一侧的升降导向。
[0011]作为优选，所述升降导向三个相邻侧面各设置有一个导向轮，且升降导向在三个导向轮之间上下相对滚动设置。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型升降滑台机构在汽车焊装时，针对焊接设备比较单调，功能不够全面，本实用将举升跟行走融为一个系统，使焊接夹具增添新的功能，焊接时可以做到举升跟行走，本升降滑台机构满足了要求，且具有结构简单、制造方便、操作灵活、自动化程度高和成本低特点。
【附图说明】
[0013]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本实用新型一种升降滑台机构的结构示意图；
[0015]图2为本实用新型一种升降滑台机构中升降机构的结构示意图；
[0016]图3为本实用新型一种升降滑台机构中往复升降杆组件的结构示意图；
[0017]图4为本实用新型一种升降滑台机构中导向限位组件的结构示意图；
[0018]图5为本实用新型一种升降滑台机构中滑台机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0020]参阅图1至图5所示，一种升降滑台机构，包括滑台机构1，及设置在滑台结构I下方的升降机构2，所述滑台机构I包括滑台基板11，及固定在滑台基板11 一侧下方的滑台底板12，及设置在滑台基板11下方的往复升降杆组件13，及设置在往复升降杆组件13 —侧的导向限位组件16，及与往复升降杆组件13连接的往复电机14，及与导向限位组件16底端连接的基座15，所述升降机构2包括滑台24，及固定在滑台24下端的第四限位块26、撞块27和第三限位块28，及与滑台24 —端连接的丝杆23和滑轨29，及与滑轨29另一侧连接的缓冲器22，及固定在缓冲器22上端的第二限位块21。
[0021]所述丝杆23的两侧各设置有一根滑轨29，且相对平行设置。
[0022]所述往复升降杆组件13包括挡板131，及设置在挡板131 —侧的第一限位块132，及与挡板131 —侧连接的往复升降杆134。
[0023]所述往复升降杆134上还设置有保护孔133。
[0024]所述导向限位组件16包括支座163，及固定在支座163上端的导向轮162，及设置在导向轮162 —侧的升降导向161。
[0025]所述升降导向161三个相邻侧面各设置有一个导向轮162，且升降导向161在三个导向轮162之间上下相对滚动设置。
[0026]在本实施例中，如图2所示，往复电机14带动往复升降杆134运动，往复电机14顺时针转动使滑台24上的升降导向161通过导向限位组件16下降，下降到滑台24底面与滑台底板12接触处位为所需位置，往复电机14逆时针转动使滑台24上的升降导向161通过导向限位组件16上升，直到往复升降杆134接触到第一限位块132位置处为所需升起高度，可以通过更改往复升降杆134的长度来确定需要举升的高度，当升到所需位置时，保护销伸入到保护孔133里，起到保护作用，保护销是连接在基座15上的伸缩销。
[0027]滑台机构I上面是放置焊接夹具的，确定好了夹具的重量再加上整个滑台机构I的重量，就确定好了升降机构2举升时所需要的举升力，再确定举升高度和举升到最高位置时所需要的时间，然后计算所需电机的转速和功率，选取电机型号。
[0028]如图3所示，为导向限位组件16结构原理示意图，既有X方向限位又有Y方向限位，还有Z方向的导向作用。
[0029]如图5所示为滑台机构2结构示意图，往复电机14逆时针转动，带动丝杠23逆时针旋转，使滑台24在滑轨29上向前行走第三限位块28碰到第二限位块21位置时停止，碰之前撞块27碰到缓冲器22，起到缓冲的作用。反之，当往复电机14顺时针转动时，滑台24向后行走。
[0030]根据滑台24和滑台24上放置的夹具总质量，滑台24在滑轨29上行走的摩擦系数，计算出滑台24行走所需要的推力，根据滑台24行走的速度计算丝杠23转动所需要的转速，即计算出往复电机14的转速和功率，选取电机型号。
[0031]本实用新型的有益效果是:本实用新型升降滑台机构在汽车焊装时，针对焊接设备比较单调，功能不够全面，本实用将举升跟行走融为一个系统，使焊接夹具增添新的功能，焊接时可以做到举升跟行走，本升降滑台机构满足了要求，且具有结构简单、制造方便、操作灵活、自动化程度高和成本低特点。
[0032]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新保护范围为准。
【主权项】
1.一种升降滑台机构，其特征在于:包括滑台机构，及设置在滑台结构下方的升降机构，所述滑台机构包括滑台基板，及固定在滑台基板一侧下方的滑台底板，及设置在滑台基板下方的往复升降杆组件，及设置在往复升降杆组件一侧的导向限位组件，及与往复升降杆组件连接的往复电机，及与导向限位组件底端连接的基座，所述升降机构包括滑台，及固定在滑台下端的第四限位块、撞块和第三限位块，及与滑台一端连接的丝杆和滑轨，及与滑轨另一侧连接的缓冲器，及固定在缓冲器上端的第二限位块。2.根据权利要求1所述的一种升降滑台机构，其特征在于:所述丝杆的两侧各设置有一根滑轨，且相对平行设置。3.根据权利要求1所述的一种升降滑台机构，其特征在于:所述往复升降杆组件包括挡板，及设置在挡板一侧的第一限位块，及与挡板一侧连接的往复升降杆。4.根据权利要求1所述的一种升降滑台机构，其特征在于:所述往复升降杆上还设置有保护孔。5.根据权利要求1所述的一种升降滑台机构，其特征在于:所述导向限位组件包括支座，及固定在支座上端的导向轮，及设置在导向轮一侧的升降导向。6.根据权利要求5所述的一种升降滑台机构，其特征在于:所述升降导向三个相邻侧面各设置有一个导向轮，且升降导向在三个导向轮之间上下相对滚动设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降滑台机构，包括滑台机构、升降机构，所述滑台机构包括滑台基板、滑台底板、往复升降杆组件、导向限位组件、往复电机、基座，所述升降机构包括滑台、第四限位块、撞块、第三限位块、丝杆、滑轨、缓冲器、第二限位块；本实用新型升降滑台机构在汽车焊装时，针对焊接设备比较单调，功能不够全面，本实用将举升跟行走融为一个系统，使焊接夹具增添新的功能，焊接时可以做到举升跟行走，本升降滑台机构满足了要求，且具有结构简单、制造方便、操作灵活、自动化程度高和成本低的特点。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN204843318
【申请号】CN201520602729
【发明人】刘蕊
【申请人】吉林赛金得智能机械制造有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年8月12日