A和第二定位孔304B，第一定位孔304A和第二定位孔304B中分别穿设有第一旋转轴302A和第二旋转轴302B。第一旋转轴302A和第二旋转轴302B的顶部分别套设有第一保护盖301A和第二保护盖301B，第一保护盖301A和第二保护盖301B分别为两个半圆形金属盖并可合并成与定位底座303保持同心的圆形，第一保护盖301A和第二保护盖301B组合后的中心位置处开设有开孔K，开孔K的形状和尺寸与所述焊件的形状和尺寸相匹配，当然，开孔K的尺寸略大于所述焊件的尺寸，从而使焊点暴露在外，方便焊接，由此，利用第一保护盖301A和第二保护盖301B将不需要焊接的部分有效地保护起来。第一旋转轴302A和第二旋转轴302B的中部分别固定套设有从动齿轮305A和主动齿轮305B，从动齿轮305A和主动齿轮305B相互咬合并容置于槽位C中，第二旋转轴302B的末端固定连接有第一机械臂306，第一机械臂306连接有气动元件，由此，当气动元件推动第一机械臂306时，第一保护盖30IA和第二保护盖30IB可以通过从动齿轮305A和主动齿轮305B相互咬合而同时旋转摆动打开。另外，所述电烙铁焊接防护工装还设置有第二机械臂402，第二机械臂402固定连安装于用于锡线404的线嘴401上，利用第二机械臂402推动第一保护盖30IA和第二保护盖30IB进行闭合。
[0024]由于电机转子的三个焊点103A、103B和103C的焊点位不一定平均分布，所以，此处的定位底座303的分度是由伺服电机驱动进行间歇旋转并分度定位，同时程序可设定，比如第一焊点103A机械定位，至第二焊点103B时可能是旋转110度，至第三焊点103C时是再旋转87度。而当更换另外一种电机时，其旋转的度数可能又不同。
[0025]下面，结合图5A?5C，详述采用本实用新型的电烙铁焊接防护工装的焊接过程。焊接工作开始时，第二机械臂402推动第一保护盖301A和第二保护盖301B闭合进行焊接定位底座303间歇旋转并分度定位，定位底座303进行间歇旋转并精确分度定位，同时线嘴401和烙铁403要用气动原件摆动，当焊接时摆动接近，焊点完成后，摆动离开，定位底座303旋转至下一个焊点位。另外，线嘴401在摆动离开时，能够自动取焊线，而焊线(即锡线404)长度的确定与摆动的距离相关，线嘴401处设置有能够实现自动取线功能的焊线气动夹紧装置，当摆动接近时，焊线夹紧，摆动离开时，气动夹紧打开，线嘴401后移但是焊线不移。当焊接完成后，第一机械臂306动作打开，取工件，同时安装下一工件并利用销钉307固定，以确认第一焊接点的位置。
[0026]需要声明的是，上述【实用新型内容】及【具体实施方式】意在证明本实用新型所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本实用新型保护范围的限定。本领域技术人员在本实用新型的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本实用新型的保护范围以所附权利要求书为准。
【主权项】
1.一种电烙铁焊接防护工装，所述电烙铁焊接防护工装设置有一定位底座(303)，定位底座(303)的顶部中心设置有一凸台(T)，围绕凸台(T)的外缘设置有两段弧形固定台(H)，固定台(H)用于将焊件固定在定位底座(303)上，其特征在于， 定位底座(303)由伺服电机驱动进行间歇旋转并分度定位； 定位底座(303)的下方水平地开设有一半圆形槽位(C)，在槽位(C) 一侧的定位底座(303)上垂直地开设有第一定位孔(304A)和第二定位孔(304B)，第一定位孔(304A)和第二定位孔(304B)中分别穿设有第一旋转轴(302A)和第二旋转轴(302B); 第一旋转轴(302A)和第二旋转轴(302B)的顶部分别套设有第一保护盖(301A)和第二保护盖(301B)，第一保护盖(301A)和第二保护盖(301B)分别为两个半圆形金属盖并可合并成与定位底座(303)保持同心的圆形，第一保护盖(301A)和第二保护盖(301B)组合后的中心位置处开设有开孔(K)，以使焊点暴露在外； 第一旋转轴(302A)和第二旋转轴(302B)的中部分别固定套设有第一齿轮(305A)和第二齿轮(305B)，第一齿轮(305A)和第二齿轮(305B)相互咬合并容置于槽位(C)中； 第二旋转轴(302B)的末端固定连接有第一机械臂(306)，第一机械臂(306)连接有气动元件； 所述电烙铁焊接防护工装还设置有第二机械臂(402)，第二机械臂(402)固定安装于锡线(404)的线嘴(401)上。2.根据权利要求1所述的电烙铁焊接防护工装，其特征在于，开孔(K)的尺寸略大于所述焊件的尺寸。3.根据权利要求1所述的电烙铁焊接防护工装，其特征在于，开孔(K)的形状和尺寸与所述焊件的形状和尺寸相匹配。4.根据权利要求1所述的电烙铁焊接防护工装，其特征在于，固定台(H)处设置有用于将所述焊件定位并固定在定位底座(303)上的销钉(307)。5.根据权利要求1所述的电烙铁焊接防护工装，其特征在于，线嘴(401)和烙铁(403)由气动原件驱动进行摆动。6.根据权利要求5所述的电烙铁焊接防护工装，其特征在于，线嘴(401)处设置有用于实现自动取线功能的焊线气动夹紧装置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种电烙铁焊接防护工装，所述电烙铁焊接防护工装设置有一定位底座，所述定位底座由伺服电机驱动进行间歇旋转并分度定位且下方水平地开设有一半圆形槽位，在所述槽位一侧的定位底座上垂直地开设有第一定位孔和第二定位孔，所述第一定位孔和所述第二定位孔中分别穿设有第一旋转轴和第二旋转轴；所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的顶部分别套设有第一保护盖和第二保护盖，所述第一旋转轴和所述第二旋转轴的中部分别固定套设有相互咬合的第一齿轮和第二齿轮，所述第二旋转轴的末端固定连接有第一机械臂，所述电烙铁焊接防护工装还设置有固定安装于锡线的线嘴上的第二机械臂。本实用新型的电烙铁焊接防护工装的结构简单、使用安全方便，防护效果明显，且更加高效。
【IPC分类】B23K3/08, B23K3/03
【公开号】CN204867727
【申请号】CN201520540504
【发明人】倪圣叨, 倪吉平, 王飞, 许雄
【申请人】东莞市吉铼升电机有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月22日