一种管道焊接滚轮架的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于焊接技术领域，涉及一种管道焊接滚轮架。
【背景技术】
[0002] 现在的管道焊接滚轮架都是采用普通电机进行无极调速控制，速度很难与现有的 自动焊接设备焊速调节匹配，且无任何一款滚轮架能与全位置自动焊接机器人完美配套使 用，存在体积大、较重、不能用于偏重焊件，如管子+弯头的焊接；运动精度不高。
【发明内容】
[0003] 为了解决已有技术存在的问题，本实用新型提供一种管道焊接滚轮架。
[0004] 本实用新型的一种管道焊接滚轮架的构成如下：支架底端固定在支持面上；蜗杆 减速电机固定在支架上，通过蜗轮蜗杆与两个主动轮的轴连接并带动两个主动轮的轴及两 个主动轮转动；两个主动轮的轴固定在减速电机固定板上，减速电机固定板通过螺栓和螺 母与上端面板连接在一起，上端面板与支架的上端连接，调整螺母改变螺栓长度，会改变主 动轮与从动轮之间的摩擦力，防止出现打滑现象。
[0005] 从动轮共有4个，从动轮的轴分别固定在从动轮固定板上，从动轮固定板固定在 支架的上端面上，两个从动轮组成一个从动轮组，从动轮组的两个动轮沿上端面板的长度 方向成一条直线放置，两个从动轮组沿上端面板的宽度方向平行相对放置，每个主动轮分 别与一个从动轮组的两个从动轮相互接触，且带动两个从动轮转动。
[0006] 上端面板固定在支架上，上端面板有4个长方形的从动轮放置孔，4个从动轮的上 部均一部分穿过从动轮放置孔。
[0007] 上端面板的中央还有两个长方形的拉紧链条的放置孔。
[0008] 拉紧器采用的是直线电机连接一个拉紧杆，直线电机通过固定杆的固定孔与支架 固定，右拉绳的下端通过安装孔与拉紧杆连接，右拉绳的上端固定有连接钩，该连接钩钩住 滚子压紧链条右部的滚子，可以根据焊接件的直径大小调整滚子压紧链条的长度，压紧焊 接件，之所以要用滚子链条，是因为链条的滚子的滚动摩擦力较拉绳摩擦力小。
[0009] 压紧链条穿过上端面板的中央的两个长方形的放置孔，压紧链条的左端与左拉绳 的上端连接，左拉绳的下端与拉簧的上端连接，拉簧的下端固定在支架上。
[0010] 直线电机正反转动，通过驱动涡轮蜗杆带动拉紧杆做直线往复运动，转化为调节 拉簧的松紧，实现调节对焊件的压紧力。
[0011] 为了防止由于待焊件不圆度及焊缝管局部形状突变造成拉力过大而造成拉簧损 坏，可以在左拉绳的适当位置固接一个限位和极限挡板，通过限位和极限挡板触碰到支架 进行保护。
[0012] 控制面板包括调节转速的电位器控制键、正转键、反转键、快速正转键、快速反转 键、停止键、电源键、数字1-5固定转速选择键；
[0013] 通过调节控制面板的调节转速的电位器控制键改变蜗杆减速电机的转速，也可通 过数字1-5固定转速选择键，直接控制蜗杆减速电机的按照固定的转速转动。
[0014] 数字1-5固定转速选择键，分别代表5个与MIG/MAG焊焊机的焊接速度匹配的转 动参数，数字1键代表实芯打底焊转速、数字2键代表实芯填充焊转速、数字3键代表实芯 盖面焊转速、数字4键代表药芯填充焊转速、数字5键代表药芯盖面焊转速，工作时根据实 芯打底焊、实芯填充焊、实芯盖面焊、药芯填充焊、药芯盖面焊的工艺参数的不同，选择对应 的数字1-5固定转速选择键；当与其他自动焊设备或人工焊配合使用中出现焊接速度不匹 配时，可通过调节转速的电位器控制键改变蜗杆减速电机转速，使其转速与自动焊接速度 匹配。
[0015] 设置快速正转键、快速反转键，控制从动轮快速转动，所述的快速转动就是从动 轮的转速达到电机负载额定转速；这可有效缩短焊前、焊后检查准备工作时间，提高焊接效 率。
[0016] 遥控器与控制面板有线连接，遥控器上还设置有正转键1:、反转键?、停止键I、快 速正转键1和快速反转键|:。
[0017] 在配合自动焊工作时，由于不能通过控制面板及时操作控制，影响焊接质量及功 效，因此通过遥控器可有效和方便操作，提高焊接效率及焊接质量。
[0018] 采用自动焊焊接前，先打开控制面板上的电源键，根据焊接工艺再按下符合焊速 的数字1-5固定转速选择键中的一个键或通过电位器控制键选择与焊速匹配的转速；当自 动焊开始后，按下遥控器正转键1或反转键I，控制蜗杆减速电机执行，焊接停止后，按下遥 控器的停止键L控制蜗杆减速电机停止转动。
[0019] 有益效果：本实用新型提供一种管道预制滚轮架，采用步进电机驱动，速度可调； 控制面板和有线遥控双重操作控制模式，可直接选择符合不同焊接工艺的转速，方便直接 调用，也可通过转速调节电位器选择合适的与其他自动焊接设备或人工焊焊速匹配的速度 参数；具有自动压紧、拉紧装置，解决偏重件的焊接问题；控制精度高，既能与现有自动焊 接设备匹配使用，又能与人工焊接速度匹配使用，提高焊接效率。
【附图说明】
[0020] 图1是本实用新型的结构的示意图的主视图。
[0021] 图2是本实用新型的结构的示意图的俯视图。
[0022] 图3是本实用新型的结构的示意图的左视图。
[0023] 图4是主动轮、从动轮与减速电机固定板、上端面板之间连接关系局部视图。
[0024] 图5是减速电机固定板与上端面板连接关系的示意图。
[0025] 图6是拉紧器9的结构的示意图。
[0026] 图7是拉紧装置结构、连接示意图。
[0027] 图8是控制面板8的示意图。
【具体实施方式】
[0028] 实施例1如图1-8所示，本实用新型提供一种管道焊接滚轮架，其构成如下：支 架15底端固定在支持面上；蜗杆减速电机12固定在支架15上，通过蜗轮蜗杆与两个主动 轮2的轴连接并带动两个主动轮2的轴及两个主动轮2转动；两个主动轮2的轴固定在减 速电机固定板7上，减速电机固定板7通过螺栓6和螺母与上端面板3连接在一起，上端面 板3与支架15的上端连接，调整螺母改变螺栓6长度，会改变主动轮2与从动轮1之间的 摩擦力，防止出现打滑现象(如图2-3所示)。
[0029] 从动轮1共有4个，从动轮1的轴分别固定在从动轮固定板18上，从动轮固定板 18固定在支架15的上端面板3上，两个从动轮1组成一个从动轮组，从动轮组的两个动轮 1沿上端面板3的长度方向成一条直线放置，两个从动轮组沿上端面板3的宽度方向平行相 对放置，每个主动轮2分别与一个从动轮组的两个从动轮1相互接触，且带动两个从动轮1 转动。
[0030] 上端面板3固定在支架15上，上端面板3有4个长方形的从动轮放置孔，4个从动 轮的上部均一部分穿过从动轮放置孔。
[0031] 上端面板3的中央还有两个长方形的拉紧链条5的放置孔24。
[0032] 拉紧器9采用的是直线电机20连接一个拉紧杆21，直线电机20通过固定杆19的 固定孔23与支架15固定，右拉绳16的下端通过安装孔22与拉紧杆21连接，右拉绳16的 上端固定有连接钩10,该连接钩钩住滚子压紧链条5右部的滚子，可以根据焊接件的直径 大小调整滚子压紧链条5的长度，压紧焊接件，之所以要用滚子链条，是因为链条的滚子的 滚动摩擦力较拉绳摩擦力小。
[0033] 压紧链条5穿过上端面板3的中央的两个长方形的放置孔24,压紧链条5的左端 与左拉绳17的上端连接，左拉绳17的下端与拉簧13的上端连接，拉簧13的下端固定在支 架15上