动板7相固定。第一动板7位于定位板2与顶板Ia之间，第一动板7为矩形平板，第一动板7平行于定位板2，并且第一动板7的大小与定位板2相等。
[0020]如图1所示，在顶板Ia与定位板2之间设有四根相互平行的第一导柱8，四根第一导柱8与定位板2的四个角一一对应，且第一导柱8垂直于定位板2。第一导柱8的上端与定位板2相固定，第一导柱8的下端穿过第一动板7角落处嵌装的第一导套9后，与顶板Ia固定。第一导套9的顶部具有第一头部方盘，该第一头部方盘由第一动板7支撑，第一头部方盘与第一动板7之间通过螺钉固定，第一导套9的底部超出第一动板7的底面。
[0021]如图1所示，在第一动板7的底部安装竖直气缸10，该竖直气缸10的缸体向下穿过顶板la，竖直气缸10的缸体与顶板Ia间隙配合。竖直气缸10的活塞杆与顶板Ia下方的第二动板11连接，第二动板11为矩形平板，并平行于机架I的顶板la。在第二动板11顶面的四个角处设置第二导柱12，第二导柱12垂直于第二动板11，第二导柱12的下端与第二动板11相固定，第二导柱12的上端从顶板Ia上嵌装的第二导套13中穿过。第二导套13的顶部一体形成有第二头部方盘，该第二头部方盘由机架I的顶板Ia支撑，第二头部方盘与机架I的顶板Ia之间通过螺钉固定，第二导套13的底部超出顶板Ia的底面。
[0022]如图1所示，在第二动板11的底部安装旋转气缸14，旋转气缸14的活塞杆竖直向下伸出，并与旋转模15的上端同轴连接，旋转模15、旋转气缸14、竖直气缸10和伺服电缸3四者的轴心线在一条直线上。在旋转模15的下方设置待料垫板16，待料垫板16为矩形平板，且待料垫板16与定位板2相平行，待料垫板16由四根按矩形分布的短柱17固定支撑。在料垫板16的中部嵌装合套模18，合套模18位于旋转模15的正下方。
[0023]本实用新型的工作原理如下:
[0024]先将齿套放入合套模18中，接着将齿毂从下往上装入旋转模15中，并驱动旋转气缸14，使旋转模15转过一定角度，将齿毂夹紧，然后驱动竖直气缸10，使竖直气缸10的活塞杆带动第二动板11、旋转气缸14、旋转模15及齿毂向下运动，待齿毂接近齿套时停止，此时启动伺服电缸3，使伺服电缸3驱动第一动板7向下运动，第一动板7运动的同时，使竖直气缸10、第二动板11、旋转气缸14、旋转模15及齿毂一起向下运动，直至将齿毂压入齿套中完成合套装配。如果齿毂不能进入齿套中，或者进入齿套困难，会产生较大的阻力，使压力传感器5受到的压力超过设定值，压力传感器5将信号传送到控制系统进行报警。
【主权项】
1.一种齿毂齿套合套装配机构，其特征在于:机架⑴由顶板(Ia)、底板(Ib)和支柱(Ic)构成，顶板(Ia)位于底板(Ib)的上方，两者相互平行，在顶板(Ia)的后部与底板(Ib)之间设置三根按等腰三角形分布的支柱(Ic)，各支柱(Ic)均与顶板(Ia)相垂直，支柱(Ic)的上端与顶板(Ia)固定，支柱(Ic)的下端与底板(Ib)固定； 在机架(I)顶板(Ia)前部的上方固定设置定位板(2)，该定位板(2)上安装伺服电缸(3)，伺服电缸(3)的背面设置光栅尺(4)，所述伺服电缸(3)的输出轴竖直向下穿过定位板(2)，并通过压力传感器(5)与定位座(6)连接，所述定位座￠)固定于第一动板(7)的顶面，第一动板(7)平行于定位板(2); 在所述第一动板(7)的底部安装竖直气缸(10)，该竖直气缸(10)的缸体向下穿过机架⑴的顶板(Ia)，竖直气缸(10)的活塞杆与机架⑴顶板(Ia)下方的第二动板(11)连接，第二动板(11)为矩形平板，并平行于机架(I)的顶板(Ia); 在所述第二动板(11)顶面的四个角处设置第二导柱(12)，第二导柱(12)垂直于第二动板(11)，第二导柱(12)的下端与第二动板(11)相固定，第二导柱(12)的上端从机架(I)顶板(Ia)上嵌装的第二导套(13)中穿过，所述第二导套(13)的顶部一体形成有第二头部方盘，该第二头部方盘由机架⑴的顶板(Ia)支撑，第二头部方盘与机架⑴的顶板(Ia)之间通过螺钉固定，第二导套(13)的底部超出机架(I)顶板(Ia)的底面； 在所述第二动板(11)的底部安装旋转气缸(14)，所述旋转气缸(14)的活塞杆竖直向下伸出，并与旋转模(15)的上端同轴连接，在旋转模(15)的下方设置待料垫板(16)，所述待料垫板(16)与定位板(2)相平行，待料垫板(16)由四根按矩形分布的短柱(17)固定支撑，在所述料垫板(16)的中部嵌装合套模(18)，合套模(18)位于旋转模(15)的正下方。2.根据权利要求1所述的齿毂齿套合套装配机构，其特征在于:所述定位板(2)和第一动板(7)均为矩形平板，两者的大小相等。3.根据权利要求2所述的齿毂齿套合套装配机构，其特征在于:所述定位座(6)为矩形，定位座￠)的底面与第一动板(7)的顶面相贴合，定位座(6)通过螺栓与第一动板(7)相固定。
【专利摘要】本实用新型公开了一种齿毂齿套合套装配机构，机架(1)由顶板(1a)、底板(1b)和支柱(1c)构成，在定位板(2)上安装伺服电缸(3)，伺服电缸(3)的背面设置光栅尺(4)，第一动板(7)的底部安装竖直气缸(10)，竖直气缸(10)的活塞杆与第二动板(11)连接，在第二动板(11)顶面的四个角处设置第二导柱(12)，第二动板(11)的底部安装旋转气缸(14)，在旋转模(15)的下方设置待料垫板(16)，料垫板(16)的中部嵌装合套模(18)。本实用新型构思新颖，结构简单、紧凑，体积小巧，占用空间小，在生产线上易于布置；齿毂齿套的合套装配过程无须人工干预，自动化程度高，并且装配速度快，准确性有保障。
【IPC分类】B23P19/027
【公开号】CN204893364
【申请号】CN201520667372
【发明人】刘波浪, 吴勇, 胡利华, 刘建军
【申请人】重庆豪能兴富同步器有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月31日