r>[0043]由主轴6、主轴电机4和主轴电机外壳2组成的工作头驱动机构结构简单，安装方便，结构紧凑，成本低。
[0044]优选的，所述直线进给外壳11的未连接所述缓冲机构3的一端设置有对接口 8。
[0045]所述对接口 8的中央有特定形状的凹槽，凹槽的形状一般为星形、多边形、圆形、三角形、四边形等；该凹槽周围有若干用于与运动平台对接固定的螺丝孔；凹槽的作用首先是可以选择规定的对接相位并固定相位，其次凹槽内可以根据需要增加接线端子的功能，避免了外表走线的隐患，提高了设备可靠性。
[0046]优选的，所述缓冲外壳31的外部均匀设置有凹槽；所述直线进给外壳11的内壁上设置有与所述凹槽相配合的凸齿。
[0047]采用凹槽和凸齿配合滑动，结构简单、成本低。
[0048]优选的，所述主轴电机外壳2的外部均匀设置有凹槽；所述缓冲外壳31的内壁上设置有与所述凹槽相配合的凸齿。
[0049]采用凹槽和凸齿配合滑动，结构简单、成本低。
[0050]所述主轴6与所述主轴电机4之间通过联轴器连接。[0051 ]用来联接不同机构中的两根轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件；在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用，而且采用联轴器连接，工作量较小，节省时间，既方便又快捷；而且简单、成本也低。
[0052]另一个实施方案，如图3所示，所述主轴6与所述主轴电机4之间通过直角连接块5连接。
[0053]采用直角连接块5使所述工作头7与所述主轴电机4垂直，实现另一种工作头结构。
[0054]优选的，所述直线进给外壳11的内部安装有两个极限限位行程开关224、225及三个位置感应传感器221、222、223。
[0055]两个极限限位行程开关224、225保证伺服直线驱动机构不会超程，并通过三个位置感应传感器221、222、223得到参考位置参数，便于精确控制定位。
[0056]如图5，在另一个实施例中，所述主轴电机外壳2与缓冲外壳31之间还连接有直线轴承407、内套筒314、外套筒313和弹簧端盖330 ;所述力传感器33 —端与所述主轴电机外壳2通过球铰340连接，另一端与所述内套筒314通过球铰340连接；所述内套筒314穿入所述直线轴承407内孔，所述直线轴承407固定安装在所述外套筒313内，所述内套筒314借助所述直线轴承407可沿相对所述外套筒313直线运动；所述外套筒313 —端固定安装在所述缓冲外壳31上，并与所述直线轴承407同轴，另一端与所述弹簧端盖330固定安装；作为缓冲器的弹簧312 —端通过销钉331安装在弹簧端盖330上，另一端通过销钉332安装在内套筒314上。
[0057]弹簧312被限定于内套筒314内，不易发生弯折而影响测量精度的情况；用球铰链340可以采用单一方向的力传感器33测量得到更准确的测力信息。力传感器33的两端均采用球铰链340进行安装，可以是力传感器33的受力处于两个球铰链340的连线方向上，确保其受力方向是沿着轴向无偏载的。假如固定连接的方式安装力传感器33，其两端的受力不在同一直线时，会产生扭矩，从而力传感器33获得的数据是不准确的。
[0058]力传感器33设置在更靠近主轴电机外壳2的一侧，而不是更靠近弹簧端盖330的一侧，可以避免弹簧312与内套筒314、外套筒313之间的摩擦力计入力传感器33的采集值，从而保证测量准确度。
[0059]以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:包括直线驱动机构、缓冲机构、工作头驱动机构和工作头； 所述直线驱动机构包括直线进给外壳和伺服直线驱动机构；所述伺服直线驱动机构安装于所述直线进给外壳内，并驱动所述缓冲机构直线运动； 所述缓冲机构包括缓冲外壳、缓冲器和力传感器；所述缓冲外壳与所述直线驱动机构的直线进给外壳滑动连接；所述缓冲器和力传感器串联连接于所述缓冲外壳与工作头驱动机构之间； 所述工作头驱动机构的主轴电机外壳与所述缓冲外壳滑动连接； 所述工作头驱动机构驱动所述工作头进行工作。2.根据权利要求1所述的缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:所述伺服直线驱动机构包括伺服电机、丝杆和丝杆螺母； 所述丝杆螺母安装于所述丝杆上，所述缓冲外壳安装于所述丝杆螺母上；所述伺服电机驱动安装于所述直线进给外壳内；所述伺服电机驱动所述丝杆转动，带动所述丝杆螺母移动，从而带动所述缓冲外壳滑动。3.根据权利要求1所述的缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:所述工作头驱动机构包括主轴、主轴电机和主轴电机外壳； 所述主轴电机安装于所述主轴电机外壳内，所述主轴与所述主轴电机的输出轴连接；所述工作头安装于所述主轴上。4.根据权利要求3所述的缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:所述直线进给外壳的未连接所述缓冲机构的一端设置有对接口。5.根据权利要求4所述的缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:所述缓冲外壳的外部均匀设置有凹槽；所述直线进给外壳的内壁上设置有与所述凹槽相配合的凸齿。6.根据权利要求5所述的缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:所述主轴电机外壳的外部均匀设置有凹槽；所述缓冲外壳的内壁上设置有与所述凹槽相配合的凸齿。7.根据权利要求3所述的缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:所述主轴与所述主轴电机之间通过联轴器或者直角连接块连接。8.根据权利要求1所述的缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:所述主轴电机外壳与缓冲外壳之间还连接有直线轴承、内套筒、外套筒和弹簧端盖；所述力传感器一端与所述主轴电机外壳通过球铰连接，另一端与所述内套筒通过球铰连接；所述内套筒穿入所述直线轴承内孔，所述直线轴承固定安装在所述外套筒内，所述内套筒借助所述直线轴承可沿相对所述外套筒直线运动；所述外套筒一端固定安装在所述缓冲外壳上，并与所述直线轴承同轴，另一端与所述弹簧端盖固定安装；作为缓冲器的弹簧一端通过销钉安装在弹簧端盖上，另一端通过销钉安装在内套筒上。9.根据权利要求1所述的缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:所述直线进给外壳的内部安装有两个极限限位行程开关及三个位置感应传感器。10.根据权利要求1所述的缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，其特征在于:所述缓冲器为弹簧、气弹簧、液压缓冲器、封闭气缸、气囊、高分子弹性体或复合粘弹模块的一种 或多种组合。
【专利摘要】一种缓冲式接触力主动控制多用途作业设备，包括直线驱动机构，缓冲机构、工作头和工作头驱动机构；缓冲机构包括缓冲外壳、缓冲器和力传感器；缓冲外壳与直线驱动机构的直线进给外壳滑动连接，同时与工作头驱动机构的主轴电机外壳滑动连接；缓冲器和力传感器均安装于缓冲外壳内；缓冲器的一端与力传感器的一端连接，另一端与缓冲外壳的一端内壁连接；力传感器的另一端与主轴电机外壳的一端连接；工作头安装于工作头驱动机构。本实用新型通过将工作头嫁接到运动平台，可以减小冲击，通过缓冲式操作控制作业过程中的接触力，提高加工质量；接触力控制完全由缓冲式操作控制完成，对被嫁接运动平台动作要求、精度要求都较低，从而降低设备整体造价。
【IPC分类】B23P17/02
【公开号】CN204913192
【申请号】CN201520717057
【发明人】马道平, 张佐江, 潘存云
【申请人】佛山市新恒萃材料科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月16日