一种自动打模机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于农业机械设备技术领域，尤其涉及一种自动打模机。
【背景技术】
[0002]目前，国内现有的棉花打包设备主要应用在机采棉或手摘棉的籽棉打模，踩头部分的主要作用是将籽棉从前到后均匀地铺平然后踩压结实；现有的籽棉打模机踩头前后或上下移动都是通过人工的手动操作来实现，如此存在的问题是:一、需要人为手动操作，存在操作不方便的问题；二、需要人为实时手动操作，使得劳动成本高；三、人为手动操作不熟练时，容易造成不同程度的事故，也即人为手动操作存在故障率高的问题。因此，基于上述问题，本申请提供了一种可实现自动控制、操作方便且成本和故障率低的自动打模机。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种自动控制、操作方便且成本和故障率低的自动打模机，其包括打模机构(1)和控制系统，所述打模机构(1)包含框架(1-11)，框架(1-11)上设有踩头(1-4)和移动机构，所述移动机构包含:踩头行进马达(1-5)、踩头升降油缸(1-6)、齿轮箱(1-7)、传动轴(1-8)和滑轮(1-10)，踩头行进马达(1-5)和齿轮箱(1-7)固定在框架(1-11)上，且设在框架(1-11)中部，传动轴(1-8)的一端与齿轮箱(1-7)连接，另一端与滑轮(1-10)固定；踩头升降油缸(1-6)设在踩头(1-4)的一端；所述控制系统包含控制器PLC(2-1)、继电器(2-2)、控制阀(2-3)以及控制按键(2-4);所述控制器PLC(2_1)的输入端设有多个控制按键(2-4)，所述控制器PLC (2-1)与所述控制按键(2-4)之间设有复位开关SB;所述控制器PLC (2-1)的输出端设有多个继电器(2-2)，所述继电器(2_2)控制至少一个控制阀(2-3)，所述控制阀(2-3)分别设于所述踩头行进马达(1-5)和踩头升降油缸(1-6)的液压回路中；所述控制系统根据传输的控制信号驱动踩头行进马达(1-5)或踩头升降油缸(1-6)，进而控制踩头(1-4)的运动。
[0004]作为本申请的优选方案，所述控制器PLC(2_1)的输入端连接有编码器1 (2-5)和编码器2 (2-6)，所述编码器1(2-5)和编码器2(2-6)连接在控制器PLC (2_1)的不同输入引脚；所述编码器1 (2-5)和编码器2 (2-6)通过对应的控制开关A和控制开关B进行控制。
[0005]作为本申请的优选方案，所述继电器(2-2)包含KM1，KM2，KM3和KM4，其连接在控制器PLC(2-1)的不同输出引脚，所述继电器(2-2)的控制节点分别为KM1K，KM2K，KM3K和KM4K;所述控制阀(2-3)包含￥六1，￥六2，￥六3和￥六4，所述继电器(2-2)的控制节点KM1K，KM2K，KM3K和KM4K分别连接在控制阀YA1，YA2，YA3和YA4的电压回路中。
[0006]作为本申请的优选方案，所述继电器(2-2)包含压力继电器KM5，所述压力继电器KM5通过复位开关连接在所述控制器PLC(2-1)的输入端；所述控制器PLC (2-1)的型号为SIMATIC S7-200 PLC。
[0007]作为本申请的优选方案，所述控制系统包含触摸屏，通过所述触摸屏在控制系统中设置踩头(1-4)的预设移动轨迹；所述踩头(1-4)的预设移动轨迹包含踩头(1-4)的水平移动轨迹和竖直移动轨迹；所述水平移动轨迹范围为450mm-550mm ;所述竖直移动轨迹范围为 1.4m-1.7m。
[0008]有益效果:
[0009]本实用新型提供了一种自动打模机，该打模机包括打模机构和控制系统，打模机构包含框架，框架上设有踩头和移动机构；移动机构包含:踩头行进马达、踩头升降油缸、齿轮箱、传动轴和滑轮，滑轮置于上述滑道内，踩头行进马达和齿轮箱固定在框架上，且设在框架中部，传动轴的一端与齿轮箱连接，另一端与滑轮固定；踩头升降油缸设在踩头的一端；控制系统包含控制器PLC、继电器、控制阀以及控制按键；控制器PLC的输入端设有多个控制按键，所述控制器PLC与所述控制按键之间设有复位开关SB ;所述控制器PLC的输出端设有多个继电器，所述继电器控制至少一个控制阀，所述控制阀与所述踩头行进马达和踩头升降油缸连接；所述控制系统设在车体上，并根据控制按键传输的控制信号控制踩头行进马达或踩头升降油缸，从而驱动踩头的移动。也即本实用新型通过控制系统进行踩头移动的自动操控，进而实现棉花打包程序，避免现有进行棉花打包时，人为手动操作存在的操作不便、劳动成本高以及故障率高的问题。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型实施例一提供的打模机的主视结构示意图；
[0011]图2是本实用新型实施例一提供的打模机构结构示意图；
[0012]图3是本实用新型实施例一提供的移动机构的结构示意图；
[0013]图4是本实用新型实施例一中提供的控制系统的结构示意图；
[0014]图5是本实用新型实施例一中提供的控制系统的具体控制电路图；
[0015]图6是本实用新型实施例一中提供的控制系统中设有控制阀的控制电路图。
[0016]附图标记:1为打模机构，1-1是底盘，1-2是箱体，1-3是后移动机构，1-4是踩头，1_5是踩头彳丁进马达，1-6是踩头升降油缸，1-7是齿轮箱，1~8是传动轴，1-9是滑道，1-10是滑轮，1-11是框架，2-1是控制器PLC，2-2是继电器，2-3是控制阀，2_4是控制按键，2-5是编码器1，2-6是编码器2，BMQ1-BMQ2是编码器，K1-K2是控制开关，KM1-KM5是继电器，KM1K-KM4K是继电器节点，YA1-YA4是控制阀，SB1-SB8是复位开关，3是操作室，4是驱动系统，5是前移动机构，6是刹车机构，7是驾驶室。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。
[0018]实施例1:
[0019]参照图1-3，是本实用新型实施例1中的打模机的结构示意图，包括打模机构1和控制系统，打模机构1包含踩头1-4和移动机构，所述移动机构包含:踩头行进马达1-5、踩头升降油缸1-6、齿轮箱1-7、传动轴1-8和滑轮1-10，滑轮1-10置于上述滑道1_9内，踩头行进马达1-5和齿轮箱1-7固定在框架1-11上，且设在框架1-11中部，传动轴1-8的一端与齿轮箱1-7连接，另一端与滑轮1-10固定；踩头升降油缸1-6设在踩头1-4的一端；本实用新型在打模机的驾驶室10上端设有操作室6，所述控制系统设在该操作室6内；参见图4-6，是本实施例中提供的控制系统，该控制系统包含控制器PLC2-1、继电器2-2、控制阀2-3以及控制按键2-4 ;控制器PLC2-1的输入端设有多个控制按键2_4，在本实施例中至少包含自动、启动、停止、前进、后退、上行和下行等节点，所述控制器PLC2-1的输出端设有多个继电器2-2，在本实施例中继电器2-2包含KM1，KM2，KM3和KM4，该继电器KM1，KM2，KM3和KM4连接在控制器PLC2-1的不同输出引脚，实现不同的控制功能，例如实现踩头1-4的前进、后退、上行和下行等功能；该继电器2-2控制至少一个控制阀2-3，所述控制阀2-3分别设于踩头行进马达1-5和踩头升降油缸1-6的液压回路中，在本实施例中控制阀2-3包含YA1，YA2，YA3和YA4 ;优选地，继电器KM1，KM2，KM3和KM4的控制节点分别为KM1K，KM2K，KM3K和KM4K，其分别设置在控制阀YA1，YA2，YA3和YA4的电压回路中。本实施例中，该控制系统根据控制按键2-4传输的控制信号驱动踩头行进马达1-5或踩头升降油缸1-6，从而控制踩头1-4的移动。
[0020]在本实施例中，所述的控制器PLC2-1的型号优选为SIMATIC S7-200 PLC,该型号是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能，因此