，适应于本实施例中的控制系统。
[0021]优选地，控制器PLC2-1的输入引脚连接有编码器(BMQ)，分别为编码器1 2_5和编码器2 2-6以及对应的控制开关，该编码器1 2-5和编码器2 2-6通过对应的控制开关A(K1)和开关B(K2)进行控制；所述编码器用于调节踩头1-4的行进和升降距离。
[0022]优选地，该控制系统还包含触摸屏，通过触摸屏在控制系统中设置踩头1-4的预设移动轨迹，在本实施例中，优选该预设移动轨迹包含踩头1-4的水平移动轨迹和竖直移动轨迹，所述的水平移动轨迹表示进行棉花打包时，踩头1-4在水平方向每一次移动的距离，在本实施例中优选踩头1-4每次移动450mm-550mm ;所述竖直移动轨迹表示进行棉花打包时，踩头1-4在竖直方向每一次移动的距离，在本实施例中优选踩头1-4每次移动1.4m-1.7m0
[0023]在具体操作过程中，当需要踩头1-4水平移动时，操作者利用控制按键2-4启动踩头1-4自动操作程序，同时启动踩头1-4的前进或后退控制节点指令，控制器PLC2-1根据该指令在输出端启动对应的继电器2-2，(例如开启继电器KM1或KM2)在本实施例中优选继电器KM1和KM2控制踩头1-4的前进和后退，继电器KM3和KM4控制踩头1_4的上行和下行；继电器2-2开启对应的控制阀2-3进行液压的传输(开启KM1或KM2对应的控制阀YA1或YA2)，由于控制阀2-3设置在踩头行进马达1-5的液压油路中，因此，在开启控制阀2-3后，驱动踩头行进马达1-5进行机械能的转换从而驱动踩头1-4行进，具体的:踩头行进马达1-5驱动齿轮箱1-7，传动轴1-8设在齿轮箱1-7两侧，滑轮1-10设在传动轴1_8的另一端，且滑轮1-10置于上述滑道1-9内，也即启动踩头1-4行进马达驱动滑轮1-10，使踩头1-4在滑道1-9内水平移动，踩头1-4具体移动的距离通过编码器12-5进行比较调整，将其移动的距离控制在450mm-550mm之间。
[0024]同理，当需要踩头1-4竖直移动时，操作者通过控制系统的输入端启动踩头1-4自动操作程序，同时启动踩头1-4上行或下行指令，控制器PLC2-1根据该指令启动对应的继电器2-2 (启动继电器KM3或KM4)，继电器2_2开启对应的控制阀2_3 (KM3或KM4对应的控制阀YA3或YA4)进行液压的传输，由于控制阀2-3设置在踩头升降油缸1_6的液压油路中，因此，在开启控制阀2-3后，驱动对应的踩头升降油缸1-6进行机械能的转换，从而驱动踩头1-4上下移动，踩头1-4具体移动的距离通过编码器22-6进行比较调整，将其移动的距尚控制在1.4m-1.7m之间。在本实施例中，踩头1_4上下彳丁移动和前后移动的转换可通过复位键实现。
[0025]实施例2:
[0026]与实施例1相比，本实施例中的继电器2-2包含压力继电器KM5，所述压力继电器KM5通过复位开关SB4连接在所述控制器PLC2-1的输入端，通过压力继电器KM5可以调节踩头1-4在进行棉籽打摸时的力度，进而确保打包的棉花包结实易运输。
[0027]以上内容是结合具体的实施例对本实用新型作的进一步具体说明，不能认为本实用新型的内容局限于上述说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动打模机，其特征在于，包括打模机构(1)和控制系统，所述打模机构(1)包含框架(1-11)，框架(1-11)上设有踩头(1-4)和移动机构，所述移动机构包含:踩头行进马达(1-5)、踩头升降油缸(1-6)、齿轮箱(1-7)、传动轴(1-8)和滑轮(1-10)，踩头行进马达(1-5)和齿轮箱(1-7)固定在框架(1-11)上，且设在框架(1-11)中部，传动轴(1-8)的一端与齿轮箱(1-7)连接，另一端与滑轮(1-10)固定；踩头升降油缸(1-6)设在踩头(1-4)的一端；所述控制系统包含控制器PLC(2-1)、继电器(2-2)、控制阀(2-3)以及控制按键(2-4);所述控制器PLC(2-1)的输入端设有多个控制按键(2-4)，所述控制器PLC (2-1)与所述控制按键(2-4)之间设有复位开关SB;所述控制器PLC (2-1)的输出端设有多个继电器(2-2)，所述继电器(2-2)控制至少一个控制阀(2-3)，所述控制阀(2-3)分别设于所述踩头行进马达(1-5)和踩头升降油缸(1-6)的液压回路中；所述控制系统根据传输的控制信号驱动踩头行进马达(1-5)或踩头升降油缸(1-6)，进而控制踩头(1-4)的运动。2.如权利要求1所述的打模机，其特征在于，所述控制器PLC(2-1)的输入端连接有编码器，所述编码器连接在所述控制器PLC(2-1)的输入引脚；所述编码器包含编码器1 (2-5)和编码器2 (2-6)，所述编码器1 (2-5)和编码器2 (2-6)通过对应的控制开关1和控制开关2进行控制。3.如权利要求1或2所述的打模机，其特征在于，所述继电器(2-2)包含KM1，KM2，KM3和KM4，其连接在控制器PLC(2-1)的不同输出引脚，所述继电器(2-2)的控制节点分别为KM1K，KM2K，KM3K 和 KM4K ;所述控制阀(2_3)包含 YA1，YA2，YA3 和 YA4，所述继电器(2_2)的控制节点KM1K，KM2K，KM3K和KM4K分别连接在控制阀YA1，YA2，YA3和YA4的电压回路中。4.如权利要求1或2所述的打模机，其特征在于，所述继电器(2-2)包含压力继电器KM5，所述压力继电器KM5通过复位开关连接在所述控制器PLC(2-1)的输入端；所述控制器PLC(2-1)的型号为 SIMATIC S7-200PLC。5.如权利要求3所述的打模机，其特征在于，所述继电器(2-2)包含压力继电器KM5，所述压力继电器KM5通过复位开关连接在所述控制器PLC(2-1)的输入端；所述控制器PLC(2-1)的型号为 SIMATIC S7-200PLC。6.如权利要求1或2所述的打模机，其特征在于，所述控制系统包含触摸屏，通过所述触摸屏在控制系统中设置踩头(1-4)的预设移动轨迹；所述踩头(1-4)的预设移动轨迹包含踩头(1-4)的水平移动轨迹和竖直移动轨迹；所述水平移动轨迹范围为450mm-550mm ;所述竖直移动轨迹范围为1.4m-1.7m。7.如权利要求3所述的打模机，其特征在于，所述控制系统包含触摸屏，通过所述触摸屏在控制系统中设置踩头(1-4)的预设移动轨迹；所述踩头(1-4)的预设移动轨迹包含踩头(1-4)的水平移动轨迹和竖直移动轨迹；所述水平移动轨迹范围为450mm-550mm ;所述竖直移动轨迹范围为1.4m-1.7m。8.如权利要求4所述的打模机，其特征在于，所述控制系统包含触摸屏，通过所述触摸屏在控制系统中设置踩头(1-4)的预设移动轨迹；所述踩头(1-4)的预设移动轨迹包含踩头(1-4)的水平移动轨迹和竖直移动轨迹；所述水平移动轨迹范围为450mm-550mm ;所述竖直移动轨迹范围为1.4m-1.7m。
【专利摘要】本实用新型提供了一种自动打模机，该打模机包括打模机构和控制系统，打模机构包含框架，框架上设有踩头和移动机构；移动机构包含：踩头行进马达、踩头升降油缸、齿轮箱、传动轴和滑轮，控制系统包含控制器PLC、继电器、控制阀以及控制按键；控制器PLC的输入端设有多个控制按键，控制器PLC与控制按键之间设有复位开关；控制器PLC的输出端设有多个继电器，该继电器控制至少一个控制阀，控制阀分别设于踩头行进马达和踩头升降油缸的液压回路中；控制系统根据传输的控制信号驱动踩头行进马达或踩头升降油缸，进而控制踩头的运动，解决现有手动操作存在的操作不便、劳动成本高以及故障率高的问题。
【IPC分类】B30B9/30
【公开号】CN204977535
【申请号】CN201520547628
【发明人】汤家发, 高峰, 唐川
【申请人】新疆平云汽车有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月24日