一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备的制造方法
【技术领域】
[〇〇〇1]本实用新型涉及安防技术领域，尤其涉及一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备。
【背景技术】
[0002]人防防护密闭门和密闭门是具有密闭性要求的，战时可以防止化学毒剂和生物战剂从人防工程口部进入工程内部。人防门框通常都设置了密封胶条槽，安装海绵密封胶条防止毒剂进入。人防门框的密封胶条槽通常由两条支撑板和一条斜扁钢或一支撑板和一斜扁钢分别与门框角钢满焊焊接而成，防护密闭门的支撑板还具有抵抗冲击波传递荷载作用的要求。
[0003]由于人防门的特殊的用途，支撑板和斜扁钢与门框角钢的焊接要求必须是连续均匀满焊，焊缝结实可靠。人工焊接，由于支撑板、斜扁钢的焊缝较长，均匀满焊，局部位置的焊接空间较狭窄，焊接的质量容易受到焊接人员的技术水平，工作态度，工作环境等影响，而且焊缝难以做到牢固均匀美观，每道焊缝焊接完成后通常都需要修补打磨，因此耗费大量的时间及人力，效率低。采用改装的火焰切割小车进行焊接，质量和效率虽有提高，但在工作使用中存在诸多的问题，如长距离焊接稳定性差，容易堵丝，偏离焊缝，操作复杂，质量不稳定等问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，可靠性高，故障率低，焊接速度快效率高，焊接质量好。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，包括机架和行走小车；
[0007]所述机架设置有横向直线导轨，所述行走小车的底部设置有与所述横向直线导轨相配合的滑块副，所述行走小车通过所述滑块副可横向滑动于所述机架上；
[0008]所述行走小车包括用于控制行走小车运动和焊枪整个焊接过程的控制模块、用于驱动所述行走小车滑动的驱动装置、送丝机、焊接模块固定臂和焊枪焊接模块；
[0009]所述控制模块和所述驱动装置分别安装于所述行走小车的底架；所述送丝机设有不少于三台，多台所述送丝机排列安装于所述行走小车的安装架，所述焊枪焊接模块设有与所述送丝机数量一致的焊枪，所述焊枪焊接模块通过所述焊接模块固定臂安装于所述行走小车，位于所述机架的装夹工件加工面的上方，所述送丝机到所述焊枪的直线距离少于1米；
[〇〇1〇]所述行走小车由所述控制模块的控制和所述驱动装置提供的动力，沿所述横向直线导轨往复运动于所述机架上。
[0011]更进一步说明，所述焊枪通过十字调整滑块安装于焊枪焊接模块。
[0012]更进一步说明，所述焊枪焊接模块还设有用于跟踪工件焊缝位置的机械弹性跟踪器。
[0013]更进一步说明，所述机械弹性跟踪器设置有两组，两组所述机械弹性跟踪器沿所述横向直线导轨的方向排列设置。
[0014]更进一步说明，所述驱动装置包括变频减速电机和齿轮，所述变频减速电机立式安装于所述底架，其动力输出转轴安装有所述齿轮，所述机架设置有齿面垂直于水平面的齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述行走小车通过所述齿轮在所述齿条的啮合转动下，沿所述横向直线导轨往复运动于所述机架上。
[0015]更进一步说明，还包括用于收揽电缆或气管的拖链，所述拖链的固定端固定安装于所述机架，所述拖链的移动端安装于所述行走小车。
[0016]更进一步说明，所述机架的装夹工件加工面设置有用于定位装夹门框工件的快速定位装夹装置。
[0017]更进一步说明，所述快速定位装夹装置包括液压油缸和限位座，所述液压油缸设置于所述限位座的一侧，其推杆输出端将门框工件相抵于所述限位座的侧面。
[0018]更进一步说明，所述限位座的上表面用于承放所述门框工件，所述上表面设置有滚辊装置，所述门框工件承放于所述滚辊装置的滚辊面。
[0019]更进一步说明，所述送丝机设置有四台，四台所述送丝机两两为一组，两组所述送丝机安装于所述安装架的上下层。
[0020]本实用新型的有益效果:1、行走小车采用高精度的直线导轨及滑块副的配合，行走稳定，焊接质量好；2、通过变频减速电机及齿轮、齿条传动，根据焊接工艺的需要实现焊接速度的无级调节，可靠性高；3、自动调整跟踪焊缝位置，使焊枪与焊缝的相对位置保持稳定，确保长距离焊缝焊接能连续稳定进行，保证的焊接质量；4、设有快速定位装夹装置，对门框工件实现快速定位。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型的一个实施例的正面结构示意图；
[0022]图2是本实用新型的一个实施例的侧面结构示意图。
[0023]其中:机架1、行走小车2、横向直线导轨11、快速定位装夹装置12、液压油缸121、限位座122、滚辊装置123、滑块副201、底架21、安装架22、控制模块3、驱动装置4、送丝机
5、焊接模块固定臂6、焊枪焊接模块7、拖链8、保护气体瓶9、电源10、焊枪71、十字调整滑块72、机械弹性跟踪器73、变频减速电机41、齿轮42、齿条43。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0025]如图1或图2所示，一种人防门门框支撑板和斜扁钢的自动焊接设备，包括机架1和行走小车2 ;
[0026]所述机架1设置有横向直线导轨11，所述行走小车2的底部设置有与所述横向直线导轨11相配合的滑块副201，所述行走小车2通过所述滑块副201可横向滑动于所述机架1上；
[0027]所述行走小车2包括用于控制行走小车运动和焊枪整个焊接过程的控制模块3、用于驱动所述行走小车2滑动的驱动装置4、送丝机5、焊接模块固定臂6和焊枪焊接模块7 ；
[0028]所述控制模块3和所述驱动装置4分别安装于所述行走小车2的底架21 ;所述送丝机5设有不少于三台，多台所述送丝机5排列安装于所述行走小车2的安装架22,所述焊枪焊接模块7设有与所述送丝机5数量一致的焊枪71，所述焊枪焊接模块7通过所述焊接模块固定臂6安装于所述行走小车2,位于所述机架1的装夹工件加工面的上方，所述送丝机5到所述焊枪71的直线距离少于1米；
[0029] 所述行走小车2由所述控制模块3的控制和所述驱动装置4提供的动力，沿所述横向直线导轨11往复运动于所述机架1上。
[0030] 本实用新型的技术点在于设有不少于三台送丝机5的行走小车2上，其可滑动于机架1的滑块导轨设计，采用高精度的横向直线导轨11和滑块副201的配合设计，确保了行走小车2的稳定性，避免焊接过程中容易出现的偏焊现象。行走小车2上设有不少于三台送丝机5,送丝机5均由控制模块3进行控制，即单个控制模块3即可控制三个或三个以上的焊枪的焊接，操纵简单，现有技术中火焰切割焊接设备只能操作两把焊枪进行焊接，其焊接的控制只能通过原来每台焊接设备分别操控、操作复杂，因此本实用新型由单个控制模块3对全部的送丝机5进行操控，简化原有程序，无需单独单个操控，避免操控重复的现象，确保焊接的效果。能控制多台或单台焊机，自动同时完成人防门框的多道或单道直线焊缝的焊接，可靠性高，故障率低，焊接速度快效率高，焊接质量好。
[0031]另外，现有技术中送丝机到焊枪的枪管一般为7米长，其长枪管在小车行走时会被拖动，使焊接时焊丝容易出现送丝不畅顺或堵丝等故障，本实用新型限定送丝机5到焊枪71的直线距离，保证了焊接送丝的畅顺，可靠性高。
[0032] 更进一步说明，所述焊枪71通过十字调整滑块72安装于焊枪焊接模块7。
[0033] 采用十字调整滑块72来调整焊枪71的高低左