推拉模机构及焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊接机技术领域，具体而言，涉及一种推拉模机构及焊接机。
【背景技术】
[0002]随着焊接机技术日新月异的发展，其结构越来越复杂，焊接的产品外形丰富多样，传统的焊接机很难适应新的大尺寸产品，当传统的焊接机在焊接大尺寸产品时，由于操作者手臂长度有限，能够抓取的部位不够深，取放料非常困难，劳动强度很大。
[0003]如图1所示，当相关技术中的焊接机1需要更换其位于滑动台11上的产品时，操作者只能站在焊接机1的安全门12的前侧，伸手进入焊接机1内部进行产品更换，更换完毕后，焊接机1的安全门12关闭，焊接机开始焊接。
[0004]在实际的生产过程中，相关技术会存在以下问题，由于产品放置于模具内，而模具安装在滑动台上，当产品焊接完成时，操作者需要从焊接机中更换产品，由于滑动台距离安全门较远而且位置较高，操作者需要伸长并抬高手臂才能拿出产品；当产品外形比较大时，至少需要两名操作者在焊接机两侧抬起产品，然后搬离焊接机。因此由于操作距离远，装卸产品难度较大，导致焊接周期较长，操作者劳动强度高。
[0005]针对相关技术中的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【实用新型内容】
[0006]为解决上述问题，本实用新型提供一种推拉模机构及焊接机，其中，推拉模机构可将模具推出至设备平台外，方便操作者更换模具，缩短焊接周期，降低劳动强度。
[0007]本实用新型提供了一种推拉模机构，位于设备平台上，包括:
[0008]滑动台，用于运输模具；
[0009]滑轨，固定于所述滑动台底部；
[0010]滑块，固定于所述设备平台上，所述滑动台与所述滑轨在所述滑块上做相对运动；
[0011]驱动机构，连接所述滑动台，并驱动所述滑动台与所述滑轨在第一位置与第二位置之间滑动，其中第一位置位于所述设备平台之上，所述第二位置位于所述设备平台之外。
[0012]优选地，推拉模机构还包括支撑组件，所述支撑组件包括:
[0013]支撑主体，以及；
[0014]安装在所述支撑主体上的支撑滚轮；
[0015]所述滑动台滑动至所述第二位置时，与所述支撑滚轮表面相对滑动。
[0016]优选地，所述设备平台上设置有台面滚轮，所述台面滚轮与所述滑轨的延伸轨迹一致，并位于所述滑轨下方；
[0017]所述台面滚轮的一端延伸有所述支撑滚轮；
[0018]所述滑动台通过所述台面滚轮的支撑在所述设备平台上滑动；
[0019]所述滑动台通过所述支撑滚轮的支撑在所述设备平台外滑动。
[0020]优选地，所述支撑组件还包括:
[0021]调整地脚，位于支撑主体的底部。
[0022]优选地，所述推拉模机构还包括:
[0023]设置在所述设备平台两侧的锁紧装置，所述锁紧装置在所述滑动台滑动到工作位置后推出锁紧。
[0024]优选地，所述推拉模机构还包括:
[0025]支架，设置于所述滑动台的内侧，并支撑所述滑动台。
[0026]优选地，所述支架上设置有通孔。
[0027]另一方面，本实用新型提供了一种焊接机，包括上述的任一推拉模机构，所述推拉模机构位于所述焊接机的安全门的内部，其中，所述安全门位于所述焊接机的机架上。
[0028]优选地，所述焊接机还包括位于所述机架上的防护装置，所述防护装置包括:
[0029]第一安全光栅，设置于所述安全门的外部两侧的上部区域；
[0030]第二安全光栅，设置于所述第一安全光栅的下方区域。
[0031]优选地，所述防护装置还包括:
[0032]第三安全光栅，设置于所述第二安全光栅的下方区域。
[0033]通过本实用新型的推拉模机构以及焊接机，用于安装模具的滑动台通过滑块与滑轨的配合，在驱动机构的驱动下，可以推出焊接机的安全门外，方便操作者对焊接机进行产品装卸，操作者不用弯腰侧进安全门内，伸长双手装卸产品，提高产品装卸速度，缩短焊接周期，降低劳动强度。
【附图说明】
[0034]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0035]图1是相关技术的焊接机的侧视图；
[0036]图2是本实用新型实施例之一的推拉模机构的侧视图；
[0037]图3是本实用新型实施例之一的推拉模机构的俯视图；
[0038]图4是本实用新型实施例之一的推拉模机构的支撑组件的侧视图；
[0039]图5是本实用新型实施例之一的焊接机的侧视图。
【具体实施方式】
[0040]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0041]本实施例提供了一种推拉模机构，位于设备平台上，图2是本实用新型实施例的推拉模机构的侧视图，如图2所示，推拉模机构20位于设备平台21上，而设备平台21位于设备的安全门内(图2未显示)；推拉模机构20包括:滑动台201，滑轨202，滑块203，驱动机构204，设备平台21是安装基础；滑动台201上安装有可装卸的模具，模具里安装有产品，滑块203固定于精密加工过的设备平台21上，滑轨202固定于滑动台201的底部，滑块203与滑轨202配合形成高精度导向直线运动；滑动台201在驱动机构204的驱动下，通过滑轨202和滑块203的配合在第一位置与第二位置之间做往复直线运动，其中第一位置位于设备平台21上，第二位置位于设备平台21之外。
[0042]当需要装卸产品时，设备的安全门打开，滑动台201与滑轨202在驱动机构204的驱动下，从位于设备平台21上的准备工位即第一位置沿固定在设备平台21上的滑块203精确滑动至事先预定的位于设备平台21之外的第二位置，由于该第二位置被预定在安全门之外，因此滑动台滑动至第二位置时，可方便操作者进行产品装卸；装卸完毕后，驱动机构204驱动滑动台201沿滑轨202拉回至准备工位，此时滑轨202与滑动台201 —起滑动至设备平台21上的准备工位，安全门关闭。
[0043]在上述技术方案中，推拉模机构20的滑动台201在驱动机构204的作用下可以从第一位置被推动至位于设备平台21之外的第二位置，其中，滑轨202与滑块203反转方向安装，保持滑块203在设备平台21上固定不动，滑轨202和滑动台201沿滑轨202直线运动，使得滑轨202与滑动台201同时向前或向后移动，从而不影响安全门的开合。当滑动台201处于设备平台21外的第二位置时，由于该第二位置距离操作者较近，使得操作者很方便地对滑动台201上的产品进行装卸，克服了相关技术中滑动台距离操作者位置较远导致产品装卸极不方便的技术问题，从而达到提高工作效率，降低劳动强度的技术效果。
[0044]作为一种较优的实施方式，推拉模机构20还可以包括用于辅助支撑滑轨202的支架205，图3是实施例的推拉模机构的俯视图，结合图2图3，支架205设置于滑动台202的后端，当滑动台201与滑轨202滑动至设备平台21之外，滑动台201与滑轨202重心位置前移，支架205位于滑动台201后端以辅助支撑滑轨202。优选地，支架205上还设置有通孔2051，在不影响支架205本身的刚性和强度的前提下，可用于设备的电缆和气管布置。
[0045]作为另一种较优的实施方式，推拉模机构20还可以包括支撑组件206，如图4所示，支撑组件206，包括支撑主体2061 ;支撑组件206在滑动台201滑出设备平台时，用于辅助支撑滑动台201，减少滑动台201对滑轨202的受力。考虑到配合方式，滑动台201是运动的，在滑动台201滑动时，如果采用平面，接触面较大，对支撑部位磨损较大，因此，本实施例的支撑组件206还包括支撑滚轮2062，考虑将滑动台201与设备平台21以及支撑组件206的滑动配合，使滑动台202分别与设备平台以及支撑主体2061的表面相对滚动，可相应减少摩擦。
[0046]具体地，设备平台21上设置有台面滚轮(图中未显示)，台面滚轮与滑轨202的延伸轨迹一致，并位于所述滑轨202下方；支撑主体2061上的支撑滚轮2062位于台面滚轮211靠近安全门一端的延伸方向，因此，支撑滚轮2062作为台面滚轮的延伸和补充，可保证滑动台201滑出后对其有足够的支撑力，减少对滑块203以及滑轨202的负载。
[0047]可选地，台面滚轮211以及支撑滚轮2062均可采用多个滚轮形成滚轮组，以提供足够的支撑，进一步实现减少摩擦的效果。
[0048]优选地，支撑组件206还包括位于支撑主体2031底部的调整地脚2063，如图4所示，调整地脚2063的高度可以调节，可保证滑动台201与支撑滚轮2062的接触配合。
[0049]可选地，支撑主体2061之间设置有横梁，可保证结构稳定。
[0050]可选地，支撑主体2061下部还设置有踏板，方便操作员的操作。