028]Z轴电机驱动Z轴线性模组滑块沿着Z轴线性模组移动，使Z轴连接板沿着Z轴滑轨移动，移动距离由Z轴光电传感器确定。
[0029]所述Z轴机构上安装有间距调节机构III ;所述间距调节机构包括调节底板31，所述Z轴连接板与调节底板之间通过加强筋b32加强固定；所述调节底板的底部中间固定有侧面板33 ;所述侧面板的下端前后侧分别固定安装有一组间距调节块34 ;所述调节底板底部安装有两组滑轨35，每组滑轨上配合安装有四组滑块36，且四组滑块中有两组位于侧面板的左方，四组滑块中有两组位于侧面板的右方，每组滑块下端通过滑块连接块37安装有一组间距调节块，五组间距调节块之间通过调节连杆38两两间相互连接在一起，每组间距调节块的下端安装有吸盘39 ;所述调节底板的左端安装有电机安装板40，电机安装板上部右侧安装有电机41，电机的主轴穿过电机安装板，主轴前端安装有主动轮42，电机安装板下部左侧安装有从动轴，从动轴左端安装有从动轮43，从动轴右端连接有丝杆44，丝杆上安装有左丝杆螺母45和右丝杆螺母46，左丝杆螺母与最左端的间距调节块安装在一起，右丝杆螺母与最右端的间距调节块安装在一起。所述Z轴机构的Z轴连接板的左侧安装有侧固定板47，丝杆右端通过丝杆支座48安装在侧固定板上，丝杆左端通过丝杆支座安装在电机安装板上。
[0030]所述调节底板上安装有安装条48，安装条上安装有三组光电传感器49，最右侧的滑块连接块上安装有感应片50。
[0031]所述调节连杆的上下两端分别铰接连接在相对应的间距调节块上，且相邻的间距调节块之间交叉安装的两组调节连杆的中间铰接连接在一起，五组间距调节块之间通过调节连杆两两间相互连接在一起，组成平行四边形连杆机构。
[0032]本实用新型工作原理:中间的侧面板固定在调节底板上，间距调节块上端通过滑块、滑轨连接在调节底板上，侧面板上安装有一组间距调节块，侧面板左右侧各有两组间距调节块，且五组间距调节块通过连杆两两间相互连接，使得一组间距调节块移动时，由于连杆的设置带动其余间距调节块运动。由于本实例中，中间的侧面板是固定的，所以电机驱动丝杆带动最左、右侧间距调节块移动时，间距调节块会以中间的侧面板为基准向两侧精确调节间距。
[0033]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种产品间距调节机构，它包括底板，所述底板上安装X轴机构，所述X轴机构上安装有Z轴机构，其特征在于:所述Z轴机构上安装有间距调节机构；所述间距调节机构包括调节底板，所述调节底板的底部中间固定有侧面板；所述侧面板的下端前后侧分别固定安装有一组间距调节块；所述调节底板底部安装有两组滑轨，每组滑轨上配合安装有四组滑块，且四组滑块中有两组位于侧面板的左方，四组滑块中有两组位于侧面板的右方，每组滑块下端通过滑块连接块安装有一组间距调节块，五组间距调节块之间通过调节连杆两两间相互连接在一起，每组间距调节块的下端安装有吸盘；所述调节底板的左端安装有电机安装板，电机安装板上部右侧安装有电机，电机的主轴穿过电机安装板，主轴前端安装有主动轮，电机安装板下部左侧安装有从动轴，从动轴左端安装有从动轮，从动轴右端连接有丝杆，丝杆上安装有左丝杆螺母和右丝杆螺母，左丝杆螺母与最左端的间距调节块安装在一起，右丝杆螺母与最右端的间距调节块安装在一起。2.根据权利要求1所述的一种产品间距调节机构，其特征在于:所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴主动轮、X轴丝杆、X轴丝杆支座、X轴从动轮、X轴丝杆螺母、X轴滑轨垫块、X轴滑轨、X轴滑块、X轴连接块和xz连接板，所述X轴电机安装板、X轴滑轨垫块和X轴丝杆支座分别安装在底板上，X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机的主轴连接着X轴主动轮；所述X轴丝杆安装在X轴丝杆支座上，且X轴丝杆的其中一端安装有X轴从动轮，X轴从动轮与X轴主动轮之间通过皮带连接在一起，X轴丝杆上安装有X轴丝杆螺母，X轴丝杆螺母上安装有X轴连接块；所述X轴滑轨安装在X轴滑轨垫块上，X轴滑块安装在X轴滑轨上；所述xz连接板安装在X轴滑块和X轴连接块上。3.根据权利要求2所述的一种产品间距调节机构，其特征在于:所述底板上安装有X轴安装条，X轴安装条位于X轴丝杆和X轴滑轨垫块之间，X轴安装条上安装有X轴光电传感器，所述xz连接板的底部安装有与X轴光电传感器相配合的X轴感应片。4.根据权利要求2所述的一种产品间距调节机构，其特征在于:所述Z轴机构包括竖板、Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、Z轴滑轨垫块、Z轴滑轨、Z轴滑块和Z轴连接板，所述竖板固定在XZ连接板上，Z轴电机安装板和Z轴滑轨垫块固定在竖板上，Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有Z轴线性模组滑块；所述Z轴滑轨安装在Z轴滑轨垫块上，Z轴滑块安装在Z轴滑轨上；所述Z轴连接板安装在Z轴滑块和Z轴线性模组滑块上。5.根据权利要求4所述的一种产品间距调节机构，其特征在于:所述竖板与XZ连接板之间通过加强筋a加强固定，所述Z轴连接板与调节底板之间通过加强筋b加强固定。6.根据权利要求4所述的一种产品间距调节机构，其特征在于:所述Z轴机构的Z轴连接板的左侧安装有侧固定板，丝杆右端通过丝杆支座安装在侧固定板上，丝杆左端通过丝杆支座安装在电机安装板上。7.根据权利要求4所述的一种产品间距调节机构，其特征在于:所述竖板上安装有Z轴安装条，Z轴安装条上安装有Z轴光电传感器，所述Z轴线性模组滑块侧面安装有与Z轴光电传感器相配合的Z轴感应片。8.根据权利要求1所述的一种产品间距调节机构，其特征在于:所述调节底板上安装有安装条，安装条上安装有三组光电传感器，最右侧的滑块连接块上安装有感应片。9.根据权利要求1所述的一种产品间距调节机构，其特征在于:所述调节连杆的上下两端分别铰接连接在相对应的间距调节块上，且相邻的间距调节块之间交叉安装的两组调节连杆的中间铰接连接在一起。
【专利摘要】本实用新型涉及一种产品间距调节机构，底板上装有X轴机构，X轴机构上装有Z轴机构，Z轴机构上装有间距调节机构；X轴、Z轴机构用来带动间距调节机构到指定作业位置，间距调节机构的吸盘将一组产品吸附，然后电机驱动丝杆转动，带动间距调节块精确调节产品两两间的间距。中间的侧面板固定在调节底板上，间距调节块上端通过滑块、滑轨连接在调节底板上，侧面板上安装有一组间距调节块，侧面板左右侧各有两组间距调节块，且五组间距调节块通过连杆两两间相互连接，使得一组间距调节块移动时，由于连杆的设置带动其余间距调节块运动，这样电机驱动丝杆带动最左、右侧间距调节块移动时，间距调节块会以中间的侧面板为基准向两侧精确调节间距。
【IPC分类】B23Q7/16
【公开号】CN205085730
【申请号】CN201520776133
【发明人】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 赵永存, 袁阳, 宋会刚
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月9日