母之间，弹性件260的弹性力使得拉杆轴231和与之固定连接的夹筒套220恒具有相对拉杆轴套232、定位座240、及夹筒210向下移动的动作趋势，恒具有向下移动的动作趋势的夹筒套220可以锁紧夹筒210，以确保夹筒210所夹持的工件的定位非常可靠。
[0025]更进一步的，拉杆轴231的上端位于夹筒210内侧；夹筒210侧壁开设有避让槽211，以供拉杆轴231与夹筒套220固定连接。具体地，参阅图1和图2所示，夹筒210包括若干开口向上的夹持爪212，若干所述夹持爪212围合而成的外壁为一锥形面，若干所述夹持爪212的内侧亦围成呈一内腔210a ;拉杆轴231的上端位于夹筒210内侧，即，拉杆轴231的上端伸出拉杆轴套232并伸入若干夹持爪212围成的内腔210a之中；夹持爪212上开设有连通内腔和外界的避让槽211，以供用于连接位于夹筒210内侧的拉杆轴231与位于夹筒210外侧的夹筒套220的连接件234穿过。
[0026]如图1和图3所示，驱动座250设置于定位座240的下方，且驱动座250套接于拉杆轴套232的外侧，且驱动座250与拉杆轴套232相对固定。驱动座250的设置，用于连接动力装置300以驱动拉杆轴套232转动，拉杆轴套232的转动带动与之固定连接的夹筒210转动，夹筒210亦通过穿过避让槽211的连接件234带动夹筒套220与拉杆轴231同步转动，从而在不影响装夹机构200夹持效果的同时，实现装夹机构200的快速转动。
[0027]再请参阅图1-图3所示，装夹机构200还包括推顶件270，推顶件270设置于拉杆230下方，用于推顶拉杆230向上移动，以实现夹筒套220释锁夹筒210。具体地:在本实施例中，推顶件270为一推顶气缸，推顶气缸固定连接于机架100，且推顶气缸的伸出端正对拉杆轴231 ;推顶气缸工作、伸出端向上伸出时，伸出端会推顶与之相对的拉杆轴231向上移动，此时弹性件260压缩、夹筒套220在连接件234的带动下同步向上移动，从而释放对夹筒210的夹持，使得若干夹持爪212处于相对张开的状态，以便取放工件。
[0028]应当理解的，避让槽211的竖直方向高度应当大于连接件234于竖直方向的高度，且当夹筒210处于被夹筒套220锁定的状态时，连接件234的上侧与避让槽211的内壁上侧之间尚有一定的余裕空间，因而当拉杆轴231向上移动时，连接件234能够于避让槽211内相对夹筒210向上移动，以带动夹筒套220向上移动释锁夹筒210。
[0029]结合图1-图5b所示，对本实用新型提供的装夹机构200的工作过程做一详细说明:
[0030]当装夹机构200处于夹持工件的工作状态时，如图5a所示，弹性件260的弹性力使得拉杆轴231恒具有向下的动作趋势，夹筒套220在连接件234的带动下，被拉杆轴231的重力和弹性件260的弹力的合力作用下恒具有向下锁定夹筒210的动作趋势，使得若干夹持爪212靠拢锁紧工件。
[0031]当需要释锁工件以便取放料时，如图5b所示，推顶气缸的伸出端向上伸出推顶与之相对的拉杆轴231向上移动，此时弹性件260压缩、夹筒套220在连接件234的带动下同步向上移动，从而释放对夹筒210的夹持，使得若干夹持爪212处于相对张开的状态。
[0032]本实用新型提供的装夹机构200，夹筒210的外壁呈向下逐渐增大的锥面状，套设于夹筒210外壁的夹筒套220用于锁紧夹筒210锥形外壁，当夹筒套220向下时锁紧夹筒210、当夹筒套220向上时释锁夹筒210 ;拉杆轴231连接于夹筒套220，并可以依靠拉杆轴231自身的重力和弹性件260的弹力使得夹筒套220恒具有向下夹紧夹筒210的动作趋势。与现有技术相比，本实用新型提供的装夹机构200，没有采用真空吸附的方式夹持工件，而是采用夹筒210夹持工件、夹筒套220锁紧夹筒210的方式实现工件定位，避免了现有技术中真空吸附力不足的问题，且采用具有锥形外壁的夹筒210和套设于夹筒210外侧的夹筒套220夹持工件，并采用依靠拉杆230自身的重力和弹性件260的弹力使得夹筒套220恒具有向下夹紧夹筒210的动作趋势，该结构在高速旋转向亦不会影响对工件定位的稳定性。
[0033]以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。
【主权项】
1.一种装夹机构，其特征在于:包括用于固定连接于机架的定位座、和可转动地连接于所述定位座的拉杆；所述拉杆上侧设置有用于夹持工件的夹筒和用于锁紧所述夹筒的夹筒套；所述夹筒的外壁横截面呈圆形，且所述夹筒的外壁向下逐渐增大；所述夹筒套套设于所述夹筒外壁，且所述拉杆连接于所述夹筒套并使得所述夹筒套恒具有向下夹紧所述夹筒的动作趋势。2.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于:所述装夹机构还包括弹性件，所述弹性件套设于所述拉杆并使得所述拉杆恒具有向下移动的动作趋势。3.如权利要求2所述的装夹机构，其特征在于:所述拉杆包括拉杆轴和套设于所述拉杆轴外侧的拉杆轴套；所述拉杆插接于所述定位座，且所述拉杆轴套固定连接于所述夹筒、所述拉杆固定连接于所述夹筒套；所述拉杆轴的下端伸出所述拉杆轴套，且所述拉杆轴的下端固定设置有一定位件；所述弹性件套接于所述拉杆轴，且所述弹性件卡设于所述拉杆轴套和所述定位件之间。4.如权利要求3所述的装夹机构，其特征在于:所述拉杆轴的上端位于所述夹筒内侧；所述夹筒侧壁开设有避让槽，以供所述拉杆轴与所述夹筒套固定连接。5.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于:所述夹筒包括若干开口向上的夹持爪，所述夹筒套套设于若干所述夹持爪外壁，并使得若干所述夹持爪恒具有相互靠近的动作趋势。6.如权利要求1所述的装夹机构，其特征在于:所述定位座下方设置有连接于所述拉杆的驱动座，所述驱动座用于连接动力装置以驱动所述拉杆转动。7.如权利要求1-6任一项所述的装夹机构，其特征在于:所述装夹机构还包括推顶件，所述推顶件设置于所述拉杆下方，用于推顶所述拉杆向上移动，以实现所述夹筒套释锁所述夹筒。8.如权利要求7所述的装夹机构，其特征在于:所述推顶件为推顶气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种装夹机构，包括用于夹持工件的夹筒、用于锁紧夹筒的夹筒套、及用于使得夹筒套夹紧夹筒的拉杆；夹筒包括若干开口向上的夹持爪，且若干夹持爪的外壁横截面呈圆形，且夹持爪的外壁向下逐渐增大；夹筒套套设于夹筒外侧，且拉杆连接于夹筒套并使得夹筒套恒具有向下夹紧夹筒的动作趋势。本实用新型提供的装夹机构，采用夹筒夹持工件、夹筒套锁紧夹筒的方式实现工件定位，避免了现有技术中真空吸附力不足的问题，且采用具有锥形外壁的夹筒和套设于夹筒外侧的夹筒套夹持工件，并采用依靠拉杆自身的重力使得夹筒套恒具有向下夹紧夹筒的动作趋势，该结构在高速旋转向亦不会影响对工件定位的稳定性。
【IPC分类】B23Q3/08
【公开号】CN205129466
【申请号】CN201520848443
【发明人】黄洪波, 孙联和
【申请人】深圳市发斯特精密技术有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年10月29日