本实施例的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，包括伺服马达1、主动齿轮齿条机构2、牵引插销机构3、导轨机构4、坦克链机构5、从动齿轮机构
6、气电快插机构7、底座8、超程软保护9、对零机构10、防撞墩11、润滑系统12、连接板13和移动基板14，如图1所示，其中导轨机构4、坦克链机构5、从动齿轮机构6、超程软保护9、对零机构10和移动基板14均位于底座8的上方，所述的伺服马达I的输出端与主动齿轮齿条机构2相连接，该伺服马达I的下方设置有防撞墩11，上述的主动齿轮齿条机构2安装于连接板13上，该连接板13与移动基板14相固连；所述的主动齿轮齿条机构2的后部设置有牵引插销机构3、气电快插机构7和润滑系统12，该牵引插销机构3、气电快插机构7和润滑系统12均安装于移动基板14上，所述的牵引插销机构3用于传递驱动力，所述的气电快插机构7位于牵引插销机构3的左侧，该气电快插机构7用于控制牵引插销机构3动作，所述的润滑系统12位于牵引插销机构3的右侧，如图2所示，所述的牵引插销机构3包括牵引块31、牵引销32和电控气缸33，本实施例中的牵引块31为V+U型结构，所述的牵引块31的下方设置有牵引销32，该牵引销32的下方设置有电控气缸33 ;如图1所示，上述中的牵引插销机构3的后部设置有从动齿轮机构6，该从动齿轮机构6用于调节导轨机构4和移动基板14的稳固连接，所述的从动齿轮机构6的右侧设置有坦克链机构5，本实施例中的坦克链机构5包括拖链架和拖链槽，该拖链槽用于储存线路，该坦克链机构5的两侧设置有导轨机构4，该导轨机构4与移动基板14下方的导槽相配合，该移动基板14的边缘侧设置有对零机构10，上述中底座8的边缘侧设置有超程软保护9，本实施例中的超程软保护9和对零机构10相配合使用以实现软保护。
[0027]实施例1中的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，本机构在平面内的驱动方向的精度可以通过伺服马达I配置绝对值编码器与高精密齿轮齿条传动(精度为±0.05mm)来实现准确的位置精度(可精确到几个脉冲)，而与驱动方向垂直的精度则通过直线滑轨来实现其位置精度(滑轨精度不大于0.0lmm);通过滑轨与伺服马达I传动系统的配合使用，使本机构整体精度控制在±0.1mm ;本机构中的牵引插销机构3采用V型+U型槽形式来传递驱动力，V型主要为导向作用，U型主要为定位和传递力作用，伺服驱动牵引机构的动力就是由此牵引插销机构3传递给对应的滑移台车完成驱动目的，此牵引插销机构3的精度为±0.02mm。具体在汽车焊装自动化生产线中的操作过程如图3所示，伺服驱动牵引机构一 15负责将滑移台车16在上件区域和焊接区域之间的滑行，伺服驱动牵引机构二 17负责滑移台车16到储存区的滑行，伺服驱动牵引机构三18和伺服驱动牵引机构四负责将滑移台车16输送到储存位的滑行；几组伺服驱动牵引机构，通过PLC控制柜信号执行各自动作次序，完成2车型共线的需要。以上所述生产线实际应用中生产节拍为90秒，年产量15万台到18万台车，生产效率较高。
[0028]以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，其特征在于:包括伺服马达(1)、主动齿轮齿条机构(2)、牵引插销机构(3 )、导轨机构(4)、坦克链机构(5 )、从动齿轮机构(6 )、气电快插机构(7)、底座(8)、对零机构(10)、连接板(13)和移动基板(14)，其中导轨机构(4)、坦克链机构(5)、从动齿轮机构(6)、对零机构(10)和移动基板(14)均位于底座(8)的上方，所述的伺服马达(I)的输出端与主动齿轮齿条机构(2)相连接，该主动齿轮齿条机构(2)安装于连接板(13)上，该连接板(13)与移动基板(14)相固连；所述的主动齿轮齿条机构(2)的后部设置有牵引插销机构(3)和气电快插机构(7)，该牵引插销机构(3)和气电快插机构(7)均安装于移动基板(14)上，所述的牵引插销机构(3)用于传递驱动力，所述的气电快插机构(7)位于牵引插销机构(3)的左侧，其中，该牵引插销机构(3)包括牵引块(31)、牵引销(32)和电控气缸(33)，所述的牵引块(31)的下方设置有牵引销(32)，该牵引销(32)的下方设置有电控气缸(33);上述中的牵引插销机构(3)的后部设置有从动齿轮机构(6)，所述的从动齿轮机构(6)的右侧设置有坦克链机构(5)，该坦克链机构(5)的两侧设置有导轨机构(4)，该导轨机构(4)与移动基板(14)下方的导槽相配合，该移动基板(14)的边缘侧设置有对零机构(10)。2.根据权利要求1所述的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，其特征在于:还包括超程软保护(9 )、防撞墩(11)和润滑系统(12 )，所述的超程软保护(9 )安装于底座(8 )的边缘侧，所述的防撞墩(11)设置于伺服马达(I)的下方，所述的润滑系统(12)位于牵引插销机构(3)的右侧，该润滑系统(12)与移动基板(14)相固连。3.根据权利要求1所述的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，其特征在于:所述的坦克链机构(5)包括拖链架和拖链槽，该拖链槽用于储存线路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，属于伺服驱动牵引机构技术领域。本实用新型包括伺服马达、主动齿轮齿条机构、牵引插销机构、导轨机构、坦克链机构、从动齿轮机构、气电快插机构、底座、对零机构、程软保护、防撞墩、润滑系统、连接板和移动基板，伺服马达的输出端与主动齿轮齿条机构相连接，主动齿轮齿条机构的后部设置有安装于移动基板上牵引插销机构，其包括牵引块、牵引销和电控气缸，牵引插销机构的后部设置有从动齿轮机构，位于其右侧的坦克链机构的两侧设置有导轨机构，导轨机构与移动基板下方的导槽相配合。本实用新型的主要用途是可以准确的按照要求实现位置的定位精度；机构简单，投入成本低、生产效率高等。
【IPC分类】B23K37/04, B23K37/00
【公开号】CN205166211
【申请号】CN201520816078
【发明人】余子进, 刘会丙, 后世华, 张世飞, 刘泽军, 叶朝国
【申请人】安徽瑞祥工业有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年10月22日