一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及伺服驱动牵引机构技术领域，更具体的说，涉及一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构。
【背景技术】
[0002]随着汽车业的快速发展，现在的汽车行业竞争非常激烈，各汽车厂家为了让其产品能够在市场中占一席之地，其对自身产品的要求越来越高，车身精度要求就是其中之一。目前汽车行业内，各汽车厂家除了使其车身精度达到要求，现对其生产线的自动化程度要求也越来越高。在其满足精度要求的同时，将其成本最大程度的降低是现在各厂家建立新生产所要研究的重大课题。
[0003]就传统或半自动的生产线而言，许多驱动机构都是以气缸或者普通电机来提供驱动力，其重复位置精度误差很大，一般在±2_左右，为了实现精度要求，一般会增加抱死机构，实现二次定位，像这种传统的生产线，一是生产节拍慢，无法满足产能要求；二是成本高，后期不易维护；三是后期生产线不易改造(在原有生产线增加车型)。以上其无论精度和产能均无法满足现有的要求，所以需要研发新的驱动牵引机构来代替现有的驱动机构。
[0004]通过专利检索，中国专利申请号:201220281658.0，申请日:2012年06月14日，实用新型创造名称为:单臂双伺服驱动取瓶胚机械手，该申请案公开了单臂双伺服驱动取瓶胚机械手，其技术方案要点是包括横梁，所述横梁的一侧面作为安装机械手组件的工作面，所述工作面与水平面垂直，该申请案还包括两套各自位于横梁的上方与下方的牵引机构，每套牵引机构均包括一伺服电机以及与伺服电机联接的传动机构，所述机械手组件同时与上下的两套牵引机构的传动机构联接。该申请案通过在横梁的上下方同时设置一套伺服电机的牵引机构，让两个牵引机构同时带动机械手组件沿横梁运动，两部伺服电机能够同时传递动力，提高运行效率，防止单点牵引而带来的受力倾斜问题，而单臂结构，又节省了许多安装空间，使机构的装配得到简化，便于安装与维护。该申请案可于瓶胚注塑生产线上作为运输机构使用，但由于伺服和导轨分立机架两侧，机架跨距大，导轨系统的同步精度要求较高，机器结构复杂，外形臃肿且难以实现准确定位。
【实用新型内容】
[0005]1.实用新型要解决的技术问题
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术中定位精度和产能的不足，提供了一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，采用本实用新型的技术方案，能够实现生产线中对滑移机构任意位置的准确定位要求，同时机构简单且可重复利用，安全可靠性高，降低综合成本，提高自动化程度和生产效率。
[0007]2.技术方案
[0008]为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为:
[0009]本实用新型的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，包括伺服马达、主动齿轮齿条机构、牵引插销机构、导轨机构、坦克链机构、从动齿轮机构、气电快插机构、底座、对零机构、连接板和移动基板，其中导轨机构、坦克链机构、从动齿轮机构、对零机构和移动基板均位于底座的上方，所述的伺服马达的输出端与主动齿轮齿条机构相连接，该主动齿轮齿条机构安装于连接板上，该连接板与移动基板相固连；所述的主动齿轮齿条机构的后部设置有牵引插销机构和气电快插机构，该牵引插销机构和气电快插机构均安装于移动基板上，所述的牵引插销机构用于传递驱动力，所述的气电快插机构位于牵引插销机构的左侧，其中，该牵引插销机构包括牵引块、牵引销和电控气缸，所述的牵引块的下方设置有牵引销，该牵引销的下方设置有电控气缸；上述中的牵引插销机构的后部设置有从动齿轮机构，所述的从动齿轮机构的右侧设置有坦克链机构，该坦克链机构的两侧设置有导轨机构，该导轨机构与移动基板下方的导槽相配合，该移动基板的边缘侧设置有对零机构。
[0010]更进一步地说，还包括超程软保护、防撞墩和润滑系统，所述的超程软保护安装于底座的边缘侧，所述的防撞墩设置于伺服马达的下方，所述的润滑系统位于牵引插销机构的右侧，该润滑系统与移动基板相固连。
[0011 ] 更进一步地说，所述的坦克链机构包括拖链架和拖链槽，该拖链槽用于储存线路。
[0012]3.有益效果
[0013]采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果:
[0014](I)本实用新型的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，在平面内本机构的驱动方向的精度可以通过伺服马达配置绝对值编码器与高精密齿轮齿条传动来实现准确的位置精度，而与驱动方向垂直的精度则通过直线滑轨来实现其位置精度；通过滑轨与伺服马达传动系统的配合使用，使本机构整体精度控制在±0.1_，实现生产线中对滑移机构任意位置的准确定位要求。
[0015](2)本实用新型的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，其牵引插销机构将伺服驱动牵引机构的动力传递给对应的滑移台车完成驱动目的，此牵引插销机构的精度为±0.02mmo
[0016](3)本实用新型的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，可以有效的实现人机作业分离生产线布置，且其整个机构通过PLC电气联锁控制，设有软保护和硬保护机构，使整个机构在运行中安全可靠。
[0017](4)本实用新型的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，该机构可重复利用，易投入多车型共线生产，降低综合成本，同时可根据生产要求将速度更改，无多余动作，反应灵敏，提尚综合生广效率。
[0018](5)本实用新型的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构，其结构设计合理，原理简单，便于推广使用。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的一种用于准确定位的伺服驱动牵引机构示意图；
[0020]图2为本实用新型中牵引插销机构示意图；
[0021]图3为本实用新型的使用状态示意图。
[0022]示意图中的标号说明:
[0023]1、伺服马达；2、主动齿轮齿条机构；3、牵引插销机构；4、导轨机构；5、坦克链机构；6、从动齿轮机构；7、气电快插机构；8、底座；9、超程软保护；10、对零机构；11、防撞墩；12、润滑系统；13、连接板；14、移动基板；15、伺服驱动牵引机构一 ；17、伺服驱动牵引机构二 ；18、伺服驱动牵引机构三；19、伺服驱动牵引机构四；16、滑移台车；31、牵引块；32、牵引销；33、电控气缸。
【具体实施方式】
[0024]为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
[0025]实施例1
[0026]结合图1、图2、图3，