剪切送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化机械焊接领域，尤其涉及一种剪切送料机构。
【背景技术】
[0002]由于需要将LED灯条排逐一推送到剪切机构中，对其进行剪切，自动切边，如果LED灯条排中缺一根，该机构也能连续供料。即需要将LED灯条排逐一推送，实现将LED灯条盒一格一格地逐一向上移动，同时吹气板则将装在LED灯条盒上的LED灯条排逐一推到LED灯条排剪切机构里。
[0003]同时，由于LED灯条排(LED灯条排)两端的灯条间距为3.9mm，灯条排的正中间有一加强筋，当该加强筋被剪掉后，中间两根灯条的间距会发生改变，不是两端灯条的间距即
3.9mm或3.9mm的整数倍，所以不能直接将剪下的灯条按原样放入下一道工序即送灯条机构中，因为送灯条机构中的输送零件的齿距为3.9_。
[0004]此外，由于LED灯条排两端的灯条间距为3.9mm，灯条排的正中间有一加强筋，当该加强筋被剪掉后，中间两根灯条的间距则会发生改变，则不是两端灯条的间距即3.9mm或3.9mm的整数倍，所以不能直接将剪下的灯条按原样放入下一道工序即灯条送料机构中，因为灯条送料机构中的输送零件的齿距为3.9mm。当灯条通过转运机构传送到灯条送料机构时，送料机构将对灯条进行进一步向前输送，并且需要在送料机构的前端将LED灯条的间距调节为7mm，以便后续的分灯条机构对灯条进行分开，即有利于把LED灯条向两侧分送。
[0005]因此，有必要开发一种适用于LED灯条剪切送料的机构，通过该LED灯条剪切送料机构结构简单、操作可控性高、自动化程度高，省时省力且快速、高效、准确。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的是提供一种结构简单、操作可控性高、自动化程度高且快速、高效、准确的剪切送料机构。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用的设计方案是，该剪切送料机构包括料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构，所述料仓机构、剪切机构、转运机构和送料机构从后往前依次相连接；
[0008]所述料仓机构包括灯条盒、底板、气缸一、气缸二、气缸三、齿条一、齿条二、齿条座一、齿条座二、灯条排挡板和吹气板，所述灯条盒与所述底板呈活动连接;所述气缸一连接在所述齿条座一上，所述气缸二连接在所述齿条座二上，且所述气缸一与所述气缸二为上下平行设置，所述齿条二同时固定在所述气缸一和气缸二的活塞杆的前端，所述齿条座一和齿条座二为上下平行设置，所述齿条座一固定在连接板上，所述齿条座二固定在上下滑块上，所述上下滑块与所述气缸三连接，且可在滑块座的滑槽内上下滑动;所述齿条二均可在所述齿条座一和所述齿条座二的滑槽内前后滑动;所述齿条一固定在滑块上，所述滑块通过滑块板与所述底板相连接;所述灯条排挡板固定在所述底座二上，所述吹气板固定在所述灯条排挡板上；
[0009]所述剪切机构包括灯条托架一、刀片和气缸四，所述灯条托架一用于放置灯条排；所述刀片为两片，两片所述刀片通过连接板一相连接且位于连接板一的两侧;所述连接板一固定在气缸四的活塞杆前端，气缸四可带动所述刀片下运动；
[0010]所述转运机构包括底板一、气缸五、气缸六、滑块二、滑块三和托架，所述底板一的上表面连接有所述气缸五，所述托架包括托架一和托架二，所述托架一与所述滑块二紧固连接，所述托架二与所述滑块三紧固连接;所述滑块三通过弹簧一和螺钉一与所述滑块二相连接，所述气缸五可带动所述滑块二滑动;所述底板一的前后两端均向上垂直延伸设有支架一，且前后两端的支架一之间连接有导柱一，所述导柱一穿过所述滑块二和滑块三，且所述滑块二和滑块三均可在所述导柱一上前后滑动；所述底板一的前端的支架上设有螺钉;所述气缸六连接在所述底板一的下表面;所述气缸六的一端与所述底板一铰接；
[0011 ]所述送料机构包括回字板、气缸七、气缸八、气缸十、灯条静托板二、灯条动托板二和灯条动托板三，所述灯条静托板二固定连接在所述回字板的上表面;所述灯条动托板二通过工字块和滑板固定在滑块一上，所述滑板的左右两侧均固定连接有限位块二，两块所述限位块二上均固定连接有螺杆，两根所述螺杆的后端均连接有弹簧，右侧的所述螺杆的前端上连接有气缸二;所述灯条动托板三通过连接板三固定在所述气缸七上，且与灯条静托板二形成可活动连接;气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，所述导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动;所述回字板固定在立板三上。
[0012]通过上述技术方案，剪切送料机构用于将整盒的LED灯条排放入料仓机构中，由料仓机构将LED灯条排逐一送入剪切机构，再通过剪切机构将LED灯条排自动切边后送入转运机构，再通过转运机构调整LED灯条排的间距后，再由送料机构同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。
[0013]其中气缸一与气缸二为交替同步工作的，气缸一起定位作用，当气缸一或气缸二推动齿条二向滑动时，齿条二的齿就插入齿条一的齿中；齿条二可以在齿条座一和齿条座二的滑槽内前后滑动；即气缸一带动齿条二在齿条座一中前后滑动;气缸二带动齿条二在齿条座二中前后滑动;气缸三带动齿条二上下移动;工作过程为:a，气缸二将对应的齿条二插入齿条一的齿内；b，气缸一将对应的齿条二从齿条一中拔出，该过程与a过程是同步运动的；c，气缸三向上推齿条座二使其向上运动，即位于齿条座二处的齿条二就将齿条一向上推动;d，气缸一将对应的齿条二插入齿条一内；e，与此同时，气缸二则将对应的齿条二从齿条一中拉出，该过程与d过程是同步运动的；f，气缸三将齿条座二向下拉动;通过这些动作LED灯条盒即向上移动一格，如此循环该料仓机构则将LED灯条盒一格一格地逐一向上移动;然后同时通过吹气板可以将灯条盒中的灯条排吹入剪切机构中；灯条排挡板可以防止灯条盒在移动过程中使灯条排掉落;此外，当LED灯条盒移动到上限位置时，系统提示更换灯条盒，更换后通过一个按钮控制气缸一，将其对应的齿条二从齿条一中拔出，再用手轻轻将LED灯条盒向下压到下限，松开按钮，即气缸一对应的齿条二又插入齿条一中。
[0014]其中，对于剪切机构而言，通过气缸四带动刀片上下运动，可以交LED灯条自动切边;对于转运机构而言，导柱一可以使气缸五带动滑块二和滑块三滑动时具有固定的滑动轨迹，可控性强；当气缸五从后向前推动滑块二，滑块二带动滑块三一起在导柱一上向前滑动；当滑块三触碰到前端的支架一上的螺钉时就停止滑动，气缸五则继续带动滑块二向前滑动，就会压缩弹簧一，而此时，便可以通过调节螺钉的前后位置从而调节托架间距，从而改变放置于托架上的灯条的间距，例如将灯条的间距调节成3.9mm，以适应后面的工序即送料机构;控制气缸六动作，向下拉动底板一，这样托架上的LED灯条就能放入送灯条机构中。
[0015]送料机构是通过气缸十与导柱板六相铰接且固定在滑块八的一侧，导柱板六通过圆棒与导柱板五相连接，且所述圆棒在所述滑块八内可上下滑动;这样气缸四就能带动灯条动托板二上下运动；气缸七可以带动灯条托动板三前后运动；其中，圆棒、导柱板五和导柱板六可以使气缸十带动灯条动托板二上下运动时具有固定的运动轨迹，可控性强；同时还可以减小摩擦力；当气缸十拉动灯条动托板二向上运动时，可以将放在灯条静托板二的灯条托起，此时气缸八缩回活塞杆，在螺杆后端的弹簧的作用下，灯条动托板二将向前运动一定的间距，例如3.9_，然后气缸十则推动灯条动托板二向下运动，这样最前端的一根LED灯条(灯条)就会放在灯条动托板三上了；此后，气缸七则推动灯条动托板三向前移动一定的间距，例如7mm，然后通过气缸八和气缸十配合动作再向前推送一根LED灯条(灯条)，这样灯条动托板三上的灯条和灯条托动板二上最前端的灯条之间的距离则变成了间距7mm，这样有利于后序的灯条分开机构上的两个分开吸头可以同时将灯条托起后并向两边分开，即可以同时给两个焊接工位送料或单独给其中任意一个焊接工位送料。
[0016]进一步的改进在于，所述料仓机构还包括气缸和导柱，所述气缸与滑块板相连接，所述底板固定在所述滑块板上，所述滑块板固定在滑块上，所述滑块与所述导柱呈活动连接，所述导柱固定连接在立板上;所述立板上固定连接有连接板。通过这样的设置气缸，通过调压阀可使气缸的拉力与滑块等上下滑动件的重力相平衡，使灯条盒的运动更加平稳定，精准。所述料仓机构还包括立板一和立板二，所述立板一和所述立板二均垂直固定在所述底板上，且形成稳固所述灯条盒的空间；所述立板一上设有凸棱，所述凸棱卡在所述灯条盒的两侧的卡槽内。所述料仓机构还包括底座一和底座二，所述底座一与所