剪切送料机构的制作方法_3

文档序号:10359156阅读:来源:国知局
节轴承;83-支架二; 84-气缸七;85-气缸八;86-气缸九;87-气缸十;88-底座三。
【具体实施方式】
[0040]实施例:该剪切送料机构(如图8所示)包括料仓机构E、剪切机构F、转运机构G和送料机构H,所述料仓机构E、剪切机构F、转运机构G和送料机构H从后往前依次相连接,料仓机构E的底座一 25和底座二 26,剪切机构F的底座四27,转运机构G的底座56和送料机构H的底座三88均放置在同一水平面上。
[0041]如图1?2所示,该料仓机构E包括灯条盒(如图3所示)3、底板19、气缸一23、气缸二13、气缸三24、齿条一 20、齿条二 12、齿条座一 10和齿条座二 14,所述LED灯条盒3与所述底板19呈活动连接;所述气缸一 23连接在所述齿条座一 10上,所述气缸二 13连接在所述齿条座二 14上,且所述气缸一 23与所述气缸二 13为上下平行设置,所述齿条二 12同时固定在所述气缸一 23和气缸二 13的活塞杆的前端,所述齿条座一 10和齿条座二 14为上下平行设置,所述齿条座一 10固定在连接板8上,所述齿条座二 14固定在上下滑块15上,所述上下滑块15与所述气缸三24连接,且可在滑块座16的滑槽内上下滑动;所述齿条二 12均可在所述齿条座一10和所述齿条座二 14的滑槽内前后滑动;所述齿条一 20固定在滑块89上,所述滑块89通过滑块板21与所述底板19相连接;该料仓机构E还包括气缸2和导柱4,所述气缸2与滑块板21相连接,所述底板19固定在所述滑块板21上,所述滑块板21固定在滑块89上,所述滑块89与所述导柱4呈活动连接,所述导柱4固定连接在立板22上;所述立板22上固定连接有连接板8;该料仓机构E还包括立板一 I和立板二 18,所述立板一 I和所述立板二18均垂直固定在所述底板19上,且形成稳固灯条盒3的空间;所述立板一 I上设有凸棱101,所述凸棱101卡在所述灯条盒3的两侧的卡槽301内;该料仓机构E还包括底座一 25和底座二 26,所述底座一 25与所述底座二 26位于同一水平面上,所述立板22与所述底座一 25相连接;该料仓机构E还包括灯条排挡板6和吹气板7,所述灯条排挡板6固定在所述底座二 26上,所述吹气板7固定在所述灯条排挡板6上;所述立板一 I的数量为4块,所述4块立板一 I分别卡在所述灯条盒3的两侧的卡槽内;所述立板二 18的数量为2块;所述导柱4通过导柱板5固定在所述立板22上,所述导柱4的数量为2根,且2根导柱4呈前后平行设置;所述齿条二 12通过顶杆销9和气缸推头11同时固定在所述气缸一 23和气缸二 24的活塞杆的前端;所述气缸2的推杆通过关节轴承17与滑块板21相连接。该料仓机构E用于LED灯条盒3及LED灯条的逐一推送。
[0042]如图4所示,所述剪切机构F包括灯条托架一、刀片和气缸四29,所述灯条托架一用于放置灯条排;所述刀片为两片,两片所述刀片通过连接板一 30相连接且位于连接板一 30的两侧;所述连接板一 30固定在气缸四29的活塞杆前端,气缸四29可带动所述刀片下运动;剪切机构F还包括导柱二 31,导柱二 31与气缸四29的活塞杆平行;所述灯条托架一的两侧设有支架32,所述支架32的顶部为一从内向外倾斜的斜坡;所述支架32通过底板二 33连接有废物槽34;所述连接板一 30通过顶杆销一和气缸推头一固定在所述气缸四29的活塞杆前端;所述剪切机构F还包括上下导柱一35,所述上下导柱一35的一端通过导柱连接板一36与所述底板二 33相连接并锁紧,所述上下导柱一 35的外侧套有导向套一 28;导柱二 31的数量为2根,分别位于气缸四29的活塞杆的两侧且与气缸四29的活塞杆平行;底座四27与废物槽34相连接。
[0043]如图5?6所示,该转运机构G包括底板一 38、气缸五39、滑块二 43、滑块三41和灯条托架44,底板一 38的上表面连接有气缸五39,灯条托架44包括托架一4401和托架二4402,托架一4401与滑块二 43紧固连接,托架二 4402与滑块三41紧固连接;滑块三41通过弹簧一 42和螺钉一与滑块二 43相连接,气缸五39可带动滑块二 43滑动;底板一 38的前后两端均向上垂直延伸设有支架一 54,且前后两端的支架一 54之间连接有导柱一 40,导柱一 40穿过滑块二43和滑块三41,且滑块二 43和滑块三41均可在导柱一 4上前后滑动;底板一 38的前端的支架一54上设有螺钉37,螺钉37的型号为M6 X 60 ;该转运机构G还包括气缸六51,气缸六51连接在底板一 38的下表面,气缸六51的一端通过气缸推块52和连接板二 53与底板一 38铰接;该转运机构G还包括上下导柱49,上下导柱49的一端通过导柱连接板48与底板38相连接并锁紧;该转运机构G还包括底座56,上下导柱49的另一端与气缸六51的另一端均与底座56固定连接;气缸五39通过导柱板一 47固定连接在底板一 38上;气缸五39通过气缸滑块55与滑块二 43相连接;上下导柱49的外侧套有导向套50;导柱一 40的数量为2根,且2根导柱一 40呈上下平行设置;位于支架一 54的下端的导柱一 40的后端设有夹持拉片46;上下导柱49的数量为2根,且在底座56上呈前后平行设置;该转运机构G用于LED灯条的转运。
[0044]如图7所示,该送料机构H包括回字板68、气缸七84、气缸八85、气缸十87、灯条静托板二 57、灯条动托板二 59和灯条动托板三62,灯条静托板二 57固定连接在回字板68的上表面;灯条动托板二 59通过工字块69和滑板70固定在滑块一 74上,滑板70的左右两侧均固定连接有限位块二 75,则具有两块限位块二 75,两块限位块二 75上均固定连接有螺杆71,两根螺杆71的后端均连接有弹簧72右侧的螺杆71的前端上连接有气缸八85;灯条动托板三62通过连接板三58固定在所述气缸七84上,且与灯条静托板二 57形成可活动连接;气缸十87与导柱板六81相铰接且固定在滑块八77的一侧,导柱板六81通过圆棒80与导柱板五76相连接,且圆棒80在滑块八77内可上下滑动;回字板68固定在立板三79上;工字块69与回字板68呈上下平行活动连接;该送料机构H还包括气缸九86和光纤61,所采用的光纤61为光纤M4,气缸九86连接在左侧的螺杆71的前端,光纤61通过传感器支架一 63、传感器支架二 60和传感器支架三64固定在回字板68的前端,气缸九86的行程大于气缸八85的行程;该送料机构H还包括底座三88,底座88的前后两端和右端均向上垂直延伸设有支架二 83,导柱板六81固定在支架二83上;右端的支架二83上连接有立板三79,立板三79上连接有连接板四78,所述连接板四78与气缸八85相连接;该送料机构H还包括灯条静托板一 65,灯条静托板一 65固定连接在回字板68的上表面;灯条静托板一 65的前后两端分别设有灯条挡板二 66和灯条挡板三67;该送料机构H还包括直线轨道73,直线轨道73设置在气缸八85和气缸九86之间,且与螺杆71呈左右平行设置;气缸八85与气缸九86为左右平行设置;气缸十87通过关节轴承82与导柱板六81相铰接且固定在滑块八77的一侧;圆棒80的数量为2根,且在滑块八77上呈前后平行设置。该送料机构H用于LED灯条的输运及灯条间距的调节。
[0045]工作过程:本实用新型的剪切送料机构适用于LED灯条排的剪切送料;具体步骤为:先将整盒的LED灯条排放入料仓机构E中,由料仓机构E将LED灯条排逐一送入剪切机构F,再通过剪切机构F将LED灯条排自动切边后送入转运机构,再通过转运机构G调整LED灯条排的间距后,再由送料机构H同时给两个焊接工位送料或单独给其中一个焊接工位送料。
[0046]工作原理:分为6个步骤:a,气缸二13将对应的齿条二 12插入齿条一20的齿内;b,与a过程同步,气缸一 23将对应的齿条二 12从齿条一 20中拔出;c,气缸三24向上推齿条座二14使其向上运动,即位于齿条座二 14处的齿条二 12就将齿条一 20向上推动;d,气缸一 23将对应的齿条二 12插入齿条一内;e,与d过程同步,气缸二 13将对应的齿条二 12从齿条一 20中拉出;f,气缸三24将齿条座二 14向下拉动,齿条二 12就将齿条一 20向下推动;通过这些动作LED灯条盒3即向上移动一格,如此循环该料仓机构则将LED灯条盒3—格一格地逐一向上移动,同时吹气板7则将装在LED灯条盒3上的LED灯条排逐一推到LED灯条排剪切机构F里。
[0047]此外,4块立板一I连接在底板19上,且通过凸棱1I卡在LED灯条盒3的两侧的
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