一种智能手表自动装配机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动装配设备技术领域，尤其是指一种智能手表自动装配机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，智能穿戴设备已经得到相当的普及，智能设备中集成的功能也日趋多样化，逐渐成为了用户日常生活的必需品。现有智能手表大多实现了计时、提醒、导航和计步等多种功能，行业内的钟表厂商多采用人工手动的方式将计时器、控制器、显示器和充电池等电子元器件安装于表壳内，电子元器件的安装位置精度要求准确，稍有间隙容易造成松动，这就需要有操作经验的工人才能完成，没经验的工人还不能完全胜任，因此存在安装效率低，不良产品较多的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型针对现有技术的问题提供一种智能手表自动装配机。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种智能手表自动装配机，包括有装配机架和装配控制器，还包括:
[0006]直线模组，固定于装配机架;直线模组上设置有用于承载料盘的载料机构；
[0007]用于自动装配的装配治具，固定于直线模组上且位于载料机构的一侧；
[0008]用于将料盘内的零部件转移至装配治具内的装配机器手；
[0009]直线模组、装配治具、装配机器手均与装配控制器信号连接。
[0010]其中，所述直线模组包括有模组底板、直线导轨、滚珠丝杆、移动滑台、步进电机以及用于固定所述步进电机的连接基座，所述直线导轨固定安装于模组底板上，所述滚珠丝杆安装于直线导轨的中间；所述连接基座固定安装于直线导轨的一端，所述步进电机固定安装于连接基座上，所述步进电机与滚珠丝杆之间设有联轴器，步进电机的输出轴通过联轴器与滚珠丝杆连接;所述移动滑台可滑动安装于直线导轨的上方，滚珠丝杆上套设有丝杆螺母座，丝杆螺母座的上端部与移动滑台的底部固定连接。
[0011]进一步的，所述直线导轨的一侧平行设置有辅助导轨，所述辅助导轨与移动滑台之间设置有辅助滑座，所述辅助滑座的下端部与辅助导轨滑动连接，辅助滑座的上端部与移动滑台固定连接。
[0012]再进一步的，所述辅助导轨与直线导轨之间设置有线缆拖链，线缆拖链的一端与模组底板固定连接，在线缆拖链的另一端设置有Z型固定片，所述线缆拖链的另一端通过Z型固定片与移动滑台固定连接。
[0013]其中，所述载料机构包括两个对称设置于移动滑台上的顶升组件，所述顶升组件包括门型固定架、顶升气缸和顶升板，所述顶升气缸固定安装于门型固定架的下方，顶升板固定安装于顶升气缸的活塞杆顶部，所述顶升板与门型固定架的横架之间形成有用于固定料盘的夹紧空间，所述顶升板朝上设置有两个对料盘进行定位的圆锥定位销。
[0014]其中，所述装配治具包括有支撑座、设于支撑座上的装夹结构和第一按压结构，所述装夹结构包括第一夹紧块、第二夹紧块和夹紧气缸，所述第一夹紧块和夹紧气缸分别相对固定于支撑座的上表面，所述第二夹紧块固定设置于夹紧气缸的活塞杆前端，所述第一夹紧块与第二夹紧块之间构成夹紧安装腔;所述第一按压结构包括竖直安装的按压气缸和按压杆，所述按压杆的一端与按压气缸的活塞杆连接，按压杆的另一端设置有按压胶垫，所述按压胶垫位于夹紧安装腔的上方。
[0015]进一步的，所述支撑座上还设置有用于检测智能手表内各个电子元件是否已安装到位的电性能检测结构，所述电性能检测结构包括两个电性能检测头和伸缩气缸，在电性能检测头与伸缩气缸的活塞杆之间设置有固定连接板，所述电性能检测头通过固定连接板与伸缩气缸的活塞杆连接。
[0016]其中，还包括有用于精准定位装配的第一CCD工业相机和第二CCD工业相机，所述第一 CCD工业相机固定安装于装配机架上，第二 CCD工业相机固定安装于装配机器手上，所述第一 C⑶工业相机和第二 CXD工业相机分别与与装配控制器信号连接。
[0017]其中，所述装配机架上还设置有用于自动打螺丝的螺钉机，所述螺钉机包括龙门机架和螺钉枪，所述龙门机架的横梁上设置有线性滑轨、第一滑动结构和升降结构，所述第一滑动结构与线性滑轨滑动连接且可沿着线性滑轨横向移动;所述第一滑动结构与升降结构之间设置有固定连接件，所述升降结构通过固定连接件固定于第一滑动结构的一侧，所述升降结构的下方设置有螺钉自动供给机，在螺钉自动供给机的一侧设置有出钉口 ；所述升降结构的下端部安装有连接基座，所述螺钉枪固定于连接基座上，在螺钉枪的下方设置有与出钉口配合螺钉枪头。
[0018]进一步的，所述螺钉机的一侧设置有用于自动点胶的点胶机，所述点胶机包括两根固定支撑柱、沿X方向设置的第一线性滑轨、沿Y方向设置的第二线性滑轨以及沿Z方向设置的第三线性滑轨;所述第一线性滑轨的左右两端分别与两根固定支撑柱的上端部对应固定连接，所述两根固定支撑柱与第一线性滑轨构成门型支架，所述第二线性滑轨在第一线性滑轨上左右移动，第三线性滑轨在第二线性滑轨上前后移动，所述第三线性滑轨的左侧设置有点胶器和点胶夹具，所述点胶器通过点胶夹具在三线性滑轨的左侧面上下移动。
[0019]本实用新型的有益效果:
[0020]本实用新型实现了智能手表的自动化组装，整个装配过程实现全自动化，无需人工操作，在提升工作效率的同时，降低企业工人工资支出；采用机械装配，能有效提高产品精度及质量，降低废品率，故适合大批量生产。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型一种智能手表自动装配机的整体结构示意图一。
[0022]图2为本实用新型一种智能手表自动装配机的整体结构示意图二。
[0023]图3为本实用新型中直线模组的结构示意图。
[0024]图4为本实用新型中顶升组件的结构示意图。
[0025]图5为本实用新型中装配治具的结构示意图。
[0026]图6为本实用新型中螺钉机的结构示意图。
[0027]图7为本实用新型中点胶机的结构示意图。
[0028]在图1至图7中的附图标记包括:
[0029]丨一装配机架，2—直线模组，21—模组底板，22—直线导轨，23—滚珠丝杆，24—移动滑台，25—步进电机，26—连接基座，27—辅助导轨，28—辅助滑座，29—线缆拖链;3—顶升组件，31—门型固定架，32—顶升气缸，33—顶升板，34—圆锥定位销;4 一装配治具，41 一支撑座，42—装夹结构，421—第一夹紧块，422—第二夹紧块，423—夹紧气缸，44 一电性能检测结构，43—第一按压结构，431—按压气缸，432—按压杆，433—按压胶垫，441 一电性能检测头，442—伸缩气缸，443—固定连接板;5—装配机器手，51—装配手爪，6—料盘，7—第一 CCD工业相机，8—第二 CCD工业相机，9 一螺钉机，91 一龙门机架，92—螺钉枪，93—线性滑轨，94一第二滑动结构，95—升降结构，96—连接基座，97—螺钉自动供给机，98—螺钉枪头；10—点胶机，101—固定支撑柱，102—第一线性滑轨，103—第二线性滑轨，104—第三线性滑轨，105—点胶器，106—点胶夹具。
【具体实施方式】
[0030]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0031]本实用新型所提供的一种智能手表自动装配机，包括有装配机架I和装配控制器，固定于装配机架I的直线模组2，所述直线模组2的一端为夹料端，另一端为装配端;所述直线模组2上设置有用于承载料盘6的载料机构；用于自动装配的装配治具4，固定于直线模组2上且位于载料机构的一侧；用于将料盘6内的零部件转移至装配治具4内的装配机器手5，所述装配机器手5安装有可拆的且用于抓料的装配手爪51;在本实用新型中所述装配控制器安装于装配机架I的下方，所述直线模组2、装配治具4、装配机器手5均通过数据线缆或无线通信模块与装配控制器信号连接。
[0032]本实用新型的工作原理如下:
[0033]首先开启装配控制器，载料机构滑动至直线模组2的夹料端，当料盘6通过输送轨道送达直线模组2的夹料端，载料机构将料盘6从夹料端输送到装配端，等候夹取装配;接着，装配机器手5启动，通过装配手爪51将料盘6内的零部件按照组装顺序抓取到