重力自锁机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械锁，具体地，涉及一种重力自锁机构。
【背景技术】
[0002]自锁机构在当前机械结构中应用广泛，主要应用于对工件或结构的定位，根据应用部位的不同，自锁结构也各不相同。目前常用的自锁机构有:螺杆自锁、蜗轮蜗杆自锁、斜面自锁等，均是利用螺纹升角、螺旋升角、斜面角小于当量摩擦角的原理。但是，现有的自锁机构大多为单向或双向锁紧，如果需要多方向同时锁紧的话，只能增加辅助机构，造成整体结构复杂的问题。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种重力自锁机构，该重力自锁机构包括:
[0004]多向锁装置，多向锁装置包括:
[0005]顶盖，顶盖为圆形，顶盖内设置有彼此夹角相等的多个锁紧销，多个锁紧销中的每一个的远离顶盖的中心的一端伸出到顶盖外，且多个锁紧销能够沿顶盖的半径方向滑动；
[0006]底盖，底盖与顶盖相配合，且在底盖的圆周上设置有分别对应于多个锁紧销中的每一个的、以圆周为底边的多个三角形凸块，多个三角形凸块在底盖的圆周上彼此间隔的距离相等；
[0007]多个轴承，多个轴承设置在底盖内，多个轴承分别与多个锁紧销中的每一个相对应，轴承的底部分别与多个三角形凸块中的每一个相切、顶部分别伸入到多个锁紧销内，且轴承中的每一个的顶部与该轴承所对应的锁紧销的靠近顶盖的中心的一端之间设置有弹簧，顶部能够相对于与该顶部所在的锁紧销滑动;和
[0008]手扭，手扭设置在底盖的背向顶盖的一侧，手扭用于转动底盖使得底盖相对于顶盖转动。
[0009]在本实用新型的一个实施例中，多个锁紧销为四个。
[0010]在本实用新型的一个实施例中，该重力自锁机构还包括:
[0011]连接杆，连接杆贯穿顶盖和底盖以将顶盖和底盖连接为一体。
[0012]在本实用新型的一个实施例中，该重力自锁机构还包括:
[0013]底板，底板设置在多向锁装置的下方；
[0014]多个夹紧板，多个夹紧板分别对应于多个锁紧销中的每一个、环绕底盖、通过转轴设置在底板上，且多个夹紧板中的每一个具有由竖直板和水平板组成的“L”形形状，转轴连接于该“L”形形状的拐角位置，且水平板的底面具有与水平板平行的凸起，该凸起能够与该夹紧板所对应的锁紧销伸出顶盖外的部分相锁合，竖直板能够组成支撑平台以支撑工件；和
[0015]多个拉簧，多个拉簧分别与多个夹紧板中的每一个相对应，且多个拉簧中的每一个的一端连接在底板上、另一端连接到该拉簧所对应的夹紧板的竖直板上。
[0016]本实用新型公开的重力自锁机构具有以下优点:1.不需要气缸或电机等进行驱动；2.工件在该重力自锁机构中被锁紧后，锁紧销与顶盖、底盖形成切向受力，防止被锁紧工件松脱;3.该重力自锁机构可以对工件同时起到定位和锁紧的作用，并且结构简单便于维护，可有效降低生产成本、提高生产效率。
【附图说明】
[0017]本实用新型的上述及其它方面和特征将从以下结合附图对实施例的说明清楚呈现，其中:
[0018]图1是根据本实用新型一个实施例的重力自锁机构的多向锁装置的俯视图；
[0019]图2是图1中所述重力自锁机构的多向锁装置的侧视图；
[0020]图3是根据本实用新型一个实施例的重力自锁机构的俯视图；
[0021 ]图4是图3中所述重力自锁机构的侧视图；
[0022 ]图5A是图3中所述重力自锁机构闭合时的示意图；和[0023 ]图5B是图3中所述重力自锁机构打开时的示意图。
【具体实施方式】
[0024]下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的重力自锁机构进行进一步说明。
[0025]参照图1和2，根据本实用新型一个实施例的重力自锁机构包括多向锁装置I，多向锁装置I包括:顶盖11、多个锁紧销13、底盖12、多个三角形凸块14、多个轴承15、弹簧16和手扭17。
[0026]顶盖11与底盖12均为圆形，彼此配合。顶盖11内设置有彼此夹角相等的多个锁紧销13，多个锁紧销13中的每一个的远离顶盖11的中心的一端伸出到顶盖11外，且多个锁紧销13可以沿着顶盖11的半径方向滑动。当多个锁紧销13沿远离顶盖11的中心的方向滑动时，每个锁紧销13的远离顶盖11的中心的一端伸出从而与外部装置配合完成锁紧；当多个锁紧销13向顶盖11的中心滑动时，每个锁紧销13的远离顶盖11的中心的一端退回到顶盖11内，完成开锁动作。
[0027]底盖12的圆周上设置有分别对应于多个锁紧销13中的每一个的、以圆周为底边的多个三角形凸块14，并且多个三角形凸块14在底盖12的圆周上彼此间隔的距离相等。同时，在底盖12内设置多个轴承15，多个轴承15分别与多个锁紧销13中的每一个相对应，S卩，轴承15的底部与三角形凸块14相切、顶部深入到锁紧销13中，并且多个轴承15中的每一个的顶部与该轴承15所对应的锁紧销13的靠近顶盖11的中心的一端之间设置有弹簧16，每个轴承15的顶部能够相对于与该轴承15所对应的锁紧销13滑动。当被锁紧工件3压紧多向锁装置I时，多个锁紧销13的伸出顶盖11的部分受到压力作用而向顶盖11的中心滑动，同时多个轴承15中的每一个的顶端与该轴承所对应的锁紧销13之间的弹簧16被压缩；当被锁紧工件3完全压下时，锁紧销13受到的工件3的压力消失，被压缩的弹簧16的弹性恢复力使得多个锁紧销13中的每一个都背向顶盖11的中心移动，从而对压下的工件3完成锁紧动作。
[0028]手扭17设置在底盖12的背向顶盖11的一侧，转动手扭17可以使底盖12相对于顶盖11转动。根据上述描述锁紧工件3后再打开工件3时的过程如下:转动手扭17使底盖12相对于顶盖11转动，设置在底盖12内的多个三角形凸块14带动多个轴承15转动，多个轴承15中的每一个进一步推动与其对应的锁紧销13向顶盖11的中心滑动，使得多个锁紧销13伸出到顶盖11外的