基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置，该装置主要包括：机械手，伺服电机，进料装置，出料装置，机械手横向导轨，前支架，后支架，机床床身，进料仓，出料仓，本实用新型的优点是：在平床身数控机床上，充分利用机床外防护内前、后部位的无效加工空间，采用了专门的集成自动上下料装置结构，在不增加机床几何尺寸的前提下，极大地提高了机床的自动化程度和加工效率，降低了员工的劳动强度，解决了传统上下料装置另外占用机床加工作业面积的问题，同时本装置结构简单合理，成本较低。
【专利说明】
基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及机床领域，具体说是一种基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置。
【背景技术】
[0002]传统的数控机床上下料主要依靠人工，员工的劳动强度大，所消耗的时间长，这样就导致生产效率较低。而以往具备自动上下料功能的数控机床，由于自动上下料装置占用作业面积较大，从而使生产现场作业面积利用率大大降低，同时该装置与机床形成分离状态，结构较为复杂，成本较高。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型的目的是在平床身数控机床上，充分利用机床外防护内前、后部位的无效加工空间，采用了专门的集成自动上下料装置结构，在不增加机床几何尺寸的前提下，极大地提高了机床的自动化程度和加工效率，降低了员工的劳动强度，解决了传统上下料装置另外占用机床加工作业面积的问题。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置，包括:机械手、伺服电机、进料装置、出料装置、机械手横向导轨、前支架、后支架、机床床身、进料仓、出料仓，所述出料装置、进料装置分别安装在前、后支架上;所述出料仓、进料仓与出料装置、进料装置相连接;所述伺服电机驱动机械手，所述机械手沿横跨在前、后支架上的横向导轨，在出料装置、进料装置及机床卡盘上部移动。
[0006]其中，所述出料装置、进料装置，采用普通交流电机驱动传动链轮的方式实现其传动。
[0007]其中，所述机械手及伺服电机均由机床数控系统控制。
[0008]本实用新型的有益效果是:
[0009]1、在平床身数控机床上，充分利用机床外防护内前、后部位的无效加工空间，采用了专门的集成自动上下料装置结构，在不增加机床几何尺寸的前提下，极大地提高了机床的自动化程度和加工效率，降低了员工的劳动强度。
[0010]2、实现了机床加工和自动上下料功能的一体化，解决了传统上下料装置另外占用机床加工作业面积的问题，提高了作业面积的利用率。
[0011]3、本装置结构简单合理，成本较低。
【附图说明】
[0012]下面结合附图，通过对本实用新型的【具体实施方式】详细描述。
[0013]图1、为本实用新型基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置的结构示意图。
[0014]图2、为本实用新型基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置的A-A 图。
【具体实施方式】
[0015]为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
[0016]请参阅图1、图2所示，本实用新型包括机械手I，伺服电机2，进料装置3，机床防护4，出料装置5，机械手横向导轨6，机床卡盘7，机床床身8，进料仓9，出料仓10，后支架11，前支架12。利用机床外防护内前、后部位的无效加工空间，将出料装置5、进料装置3分别安装在前支架12、后支架11上，用伺服电机2驱动机械手I沿横跨在前支架12、后支架11上的横向导轨6在出料装置5、进料装置3及机床卡盘7上部快速移动，以实现机床加工和自动上下料功能的一体化。本装置出料装置5、进料装置3用普通交流电机驱动传动链轮的方式实现其传动功能，所述伺服电机2由机床数控系统控制。
[0017]综上所述，本实用新型提供的基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置，在平床身数控机床上，充分利用机床外防护内前、后部位的无效加工空间，采用了专门的集成自动上下料装置结构，在不增加机床几何尺寸的前提下，极大地提高了机床的自动化程度和加工效率，降低了员工的劳动强度，解决了传统上下料装置另外占用机床加工作业面积的问题，同时本装置结构简单合理，成本较低。
[0018]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置，其特征在于，包括:机械手、伺服电机、进料装置、出料装置、机械手横向导轨、前支架、后支架、机床床身、进料仓、出料仓，所述出料装置、进料装置分别安装在前、后支架上;所述出料仓、进料仓与出料装置、进料装置相连接;所述伺服电机驱动机械手，所述机械手沿横跨在前、后支架上的横向导轨，在出料装置、进料装置及机床卡盘上部移动。2.根据权利要求1所述的一种基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置，其特征在于，所述出料装置、进料装置，采用交流电机驱动传动链轮的方式实现其传动。3.根据权利要求1所述的一种基于平床身数控机床无效加工空间的集成自动上下料装置，其特征在于，所述机械手及伺服电机均由机床数控系统控制。
【文档编号】B23Q7/04GK205415094SQ201520990073
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年11月30日
【发明人】吕伟, 李辉
【申请人】沈阳家腾再制造工业技术有限公司