一种多功能数控机床机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种多功能数控机床机械手，支架连接在机床上，第二连接件通过固定螺栓固定在支架上，第一连接件与第二连接件之间设置有旋转装置，支架下方设置有固定挂钩，软管悬挂在挂钩之上，综合工作装置设置在第二连接件头端，依靠活动螺栓活动，综合工作装置头端设有工作头和喷头。本实用新型结构设计合理，安装处稳定，实施方便，适于数控机床使用，成本低廉适于大规模工业化生产，避免现有结构复杂且安装复杂的问题，多功能综合工作装置满足在不同需要的情况下自行更换工作头,实用性和适用性广。
【专利说明】
一种多功能数控机床机械手
技术领域
[0001]本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种多功能数控机床机械手。
【背景技术】
[0002]数控机床是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床。数控机床上需用到机械手臂，机器手臂能够替代工人自动上下料，降低人工成本，且能够24小时不间断生产，极大地提高生产效率。其通过程序控制，机械手自动操作，大幅度地增加产品品质稳定性，但是现有的机械手结构设计不合理，易造成脱落，引发事故。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多功能数控机床机械手，以解决机械手结构不合理，易脱落，功能少的问题。
[0004]本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种多功能数控机床机械手，该多功能数控机床机械手包括综合工作装置、活动螺栓、工作头、第一连接件、支架、固定螺栓、第二连接件、旋转装置、固定挂钩、软管、喷头;支架连接在机床上，第二连接件通过固定螺栓固定在支架上，第一连接件与第二连接件之间设置有旋转装置，支架下方设置有固定挂钩，软管悬挂在挂钩之上，综合工作装置设置在第二连接件头端，依靠活动螺栓活动，综合工作装置头端设有工作头和喷头。
[0005]本实用新型还可以采用如下技术措施:
[0006]优选的，所述软管通过固定挂钩连接至第二连接件内部。
[0007]优选的，所述综合工作装置内部设有多种机床工作所需工作头。
[0008]优选的，所述喷头倾斜设置在综合工作装置头端。
[0009]优选的，所述支架为不锈钢支架。
[0010]本实用新型具有的优点和积极效果是:本实用新型结构设计合理，安装处稳定，实施方便，适于数控机床使用，成本低廉适于大规模工业化生产。实用性和适用性广，避免现有结构复杂且安装复杂的问题，多功能综合工作装置满足在不同需要的情况下自行更换工作头。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例提供的多功能数控机床机械手的结构示意图；
[0012]图2是本实用新型实施例提供的综合工作装置头端结构示意图；
[0013]图中:1、综合工作装置;2、活动螺栓;3、工作头;4、第一连接件;5、支架;6、固定螺栓;7、第二连接件;8、旋转装置;9、固定挂钩;10、软管；11、喷头。
【具体实施方式】
[0014]为能进一步了解本实用新型的
【发明内容】
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0015]请参阅图1至图2:
[0016]本实用新型提供一种多功能数控机床机械手，该多功能数控机床机械手包括综合工作装置1、活动螺栓2、工作头3、第一连接件4、支架5、固定螺栓6、第二连接件7、旋转装置
8、固定挂钩9、软管10、喷头11;支架5连接在机床上，第二连接件7通过固定螺栓6固定在支架5上，第一连接件4与第二连接件7之间设置有旋转装置8，支架5下方设置有固定挂钩9，软管10悬挂在固定挂钩9之上，综合工作装置I设置在第二连接件7头端，依靠活动螺栓6活动，综合工作装置I头端设有工作头3和喷头11。
[0017]所述软管10通过固定挂钩9连接至第二连接件7内部。
[0018]所述综合工作装置I内部设有多种机床工作所需工作头3。
[0019]所述喷头11装置倾斜设置在综合工作装置I头端。
[0020]所述支架5为不锈钢支架。
[0021 ]所述工作头3可通过活动螺栓6垂直或者平行工作。
[0022]在进行操作时，机械手可通过旋转装置8做圆周运动，综合工作装置I可通过活动螺栓6垂直或者平行工作，当工作头3处于过热状态时，喷头11喷水冷却工作头3，根据不同需要综合工作装置I可换相关工作头3。
[0023]利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种多功能数控机床机械手，其特征在于，该多功能数控机床机械手包括:综合工作装置、活动螺栓、工作头、第一连接件、支架、固定螺栓、第二连接件、旋转装置、固定挂钩、软管、喷头； 支架连接在机床上，第二连接件通过固定螺栓固定在支架上，第一连接件与第二连接件之间设置有旋转装置，支架下方设置有固定挂钩，软管悬挂在挂钩之上，综合工作装置设置在第二连接件头端，依靠活动螺栓活动，综合工作装置头端设有工作头和喷头。2.如权利要求1所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于，所述软管通过固定挂钩连接至第二连接件内部。3.如权利要求1所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于，所述综合工作装置内部设有多种机床工作所需工作头。4.如权利要求1所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于，所述喷头倾斜设置在综合工作装置头端。5.如权利要求1所述的一种多功能数控机床机械手，其特征在于，所述支架为不锈钢支架。
【文档编号】B25J11/00GK205415095SQ201521053094
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2015年12月17日
【发明人】邹左明, 段孟燕
【申请人】四川信息职业技术学院